Устройство для автоматическогоостанова ткацкого ctahka c пневма-тическим прокладыванием уточныхнитей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Сеаетскик

Сецналистическик

Ресиубвик

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 15@$76(23) 2333201/28-.12 (23) Приоритет — (32) 21. 03. 75 (3> ) 003623/75 (ЗЗ) Швейцария

Опубликовано 0 07,81.Бюллетень Эй 25

Дата опубликования описания 10,0781 (Sl) N. Кл.

0 03 0 49/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) УДК677.024 (088.8) Иностранец

Клаус Целенн (ФРГ) (72) Автор изобретения

Иностранная. фирма

"Гебрюдер Зульцер AI " (Швейцария) P1) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО OCTAHOBA

ТКАЦКОГО СТАН KA С ПН E BMATH ЧЕСКИМ

ПРОКЛАДЫВАНИЕМ УТОЧНЫХ НИТЕЙ

Изобретение относится к текстиль-" ной промыапенности, а именно к уст ройствам для автоматического останова ткацкого станка с пневматическим прокладыванием уточных нитей. б

Известно аналогичное устройство, содержащее направляющее кольцо, излучатель, расположенный перпендикулярно направлению перемещения уточной нити, фотоприемник, подключенный к измерительному блоку, и блок останова ткацкого станка или сигнализатор обрыва уточной нити (1).

Однако такое устройство не обеспечивает высокой надежности контроля прокладывания уточной нити, особенно в случаях малых натяжений нити.

Цель изобретения — обеспечение надежного контроля прокладываемых уточных нитей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее напраалякщее кольцо, излучатель, расположенный перпендикулярно направлению перемещения уточной нити, фотоприемник, подключенный к измерительному блоку, и блок останова ткацкого станка или сигналиэатор обрыва уточной нити, имеет логический блок и генератор тактовых импульсов, излучатель содержит по крайней мере один источник излучения, а фотоприемникчетное число детекторов излучения, причем источники и детекторы излучения расположены по периферии направляющего кольца и напротив каждого источника излучения уетановлено четное число детекторов излучения, а вы ходы измерительного блока и генерато ра тактовых импульсов через логический блок связаны с блоком останова . ткацкого станка или сигналиэатором обрыва уточной нити.

Измерительный блок состоит из последовательно включенных элемента сравнения, формирователя, сумматора и усилителя.

Логический блок содержит дифферен цирукщий элемент, счетчик импульсов, задатчик импульсов, два элемента И и инвертор, при этом выходы измеритель ного блока и генератора тактовых импульсов через первый элемент И подключены к первому входу счетчика импульсов, второй вход которого через дифференцирующий элемент связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход счетчика импульсов чере задатчик импульсов соединен с первым

845794.входам второго элемента И, второй вход которого через инвертор связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен к блоку останова ткацкого станка или к сигнализатору обрыва уточной нити.

На фиг. 1 изображена структурная функциональная схема устройства для автоматического останова станка; на фиг. 2 i а, б, в, г) — графики, иллюстрирующие работу элементов измерительного блока; на фиг. 3 — структурная схема генератора тактовых импульсов и логического блока; на фиг. 4 (а, б, в, r, д, е, ж) — графики, поясняющие работу логического блока; на фиг. 5, б и 7 — варианты расположения источников и детекторов излучения пэ периферии направлякщего кольца.

Устройство для автоматического останова ткацкого станка (фиг. 1) состоит из источника 1 тока, подключенного к источнику излучения 2, например люминесцентной лампе. Детекторы излучения 3 и 4 связаны с измерительным блоком 5, состоящим из последовательно соединенных элемента б сравнения, формирователя 7, сумматора 8 и усилителя 9, .охваченного отрицательной обратной связью 10. Выход усилителя 9 .через логический блок 11 соединен с блоком .12 останова ткацкого станка.(или.;с,.сигналиэатором обрыва уточной нити),;;:., Элемент*".6: сравнения, формирователь

7, сумматор 8..и усилитель 9 имеют выходны е:-с-иг.налы 13 и 14, 15 и 16, 17

18 соответственно.

Генератор 19 (фиг. 3) тактовых импульсов включает установленный на главном валу 20 диск 21, имеющий флажок 22, и индуктивный преобразо. ватель 23.

Логический блок 11 содержит эле- . мент И 24, входы которого связаны с индуктивным преобразователем 23 и с измерительным блоком 5. При этом выход преобразователя 23 через дифференцирующий элемент 25 соединен с входом счетчика 26 импульсов, счетный вход которого подключен к выходу элемента И 24. Выход преобразователя

23 через инвертор 27 связан с первым входом элемента И 28, второй вход котораго через задатчик 29 соединен с выходом счетчика 26, а выход под— ключе к блоку 12 останова ткацкого станкй .

Преобразователь 23, дифференцирующий элемент 25 и инвертор 27 имеют выходные сигналы 30, 31 и 32 соответственно.

Источник. излучения 2 установлен на направлякщем кольце 33 (фиг. 5).

Напротив источника излучения 2 расположены детекторы излучения 3 и 4.

Для измерения колебаний нити можно использовать два источника излубО

65 а на второй вход (выход инвертора 27), "0". В резуЛьтате выход элемента И 28 равен,"0" и поэтому блок 12 останова станка обесточен.

Импульсы 18 (фиг. 4 а,в, для простоты показаны остроконечными), вызванчения 2 и два детектора излучения

3 и 4 (фиг. 6) или четыре источника излучения 2 и четыре пары детекторов излучения 3 и 4 (фиг. 7).

Устройство работает следующим об5 р

При прокладывании уточная нить

34 (фиг. 1 и 5) совершает колебания в конусообразном световом потоке

35, образованном источником излучения 2 (о - конусность) . Изменения интенсивности светового потока, вызванные колебаниями нити, воспринимаются детекторами излучения 3 и 4. В результате на выходах элемента б сравнения появляются смещенные во времени сигналы 13 и 14 (фиг. 2 а) . Фор.мирователь 7 изменяет форму сигналов так, как это показано на фиг. 2 б, 15, 16). В результате суммирования сигналов 15 и 16 в сумматоре 8 (фиг. 2 в, 2О 17) и усиления в усилителе 9 на выходе последнего появляются импульсы

18 трапецеидальной формы (фиг. 2 r) .

Использование элемента сравнения б позволяет исключить прохождение в

25 логический блок 11 помех, вызванных, например, колебаниями интен сив ности светового потока. Объясняется это тем, что сигналы-помехи не смещены во времени, но имеют одинаковую амплитуду. Поэтому, проходя через элемент 6 сравнения, они взаимно уничтожаются .

Работа логического блока 11 (фиг. 3) з аключается в сравнении числа импульсов, вызванных колебаниями уточной нити з а з аданный период ее прокладывания, с заданным для данного типа нитей количеством импульсов.

Период прокладывания уточной нити задается с помощью генератора 19 так40 товых импульсов; Длительность этого периода определяется скоростью. главного вала 20 станка и размерами флажка 22 (углом P ) (фиг. 4 б, 30). Выходной сигнал 30 преобразователя, 4 пройдя через дифференцирующий элемент

25, имеет форму, показанную на фиг. 4 г (31). Сигнал 31 устанавливает счетчик 26 в исходное состояние.

Счетчик 26 импульсов может быть

®О выполнен в виде сдвигающего регистра, содержащего и последовательно соединенных запоминающих ячеек. С поМощью задатчика 29 задается число импульсов, соответствующее числу колебаний нити при ее правильной прокладке.

В начале периода контроля (периоды контроля I, 11, III, IV и Ч, фиг. 4) все ячейки регистра установлены в со стояние "1". Вследствие этоГо на первый,вход элемента И 28 поступает "1", 8.4 5794 ные колебаниями прокладываемой нити (выход измерительного блока 5), при наличии сигнала 30 (выход преобразователя 23) поступают на вход счетчика 26 (регистра) с выхода элемента

И 24. С появлением каждого импульса

18 происходит последовательная перестановка ячеек регистра из состояния

"1" в состояние "0".

Если количество колебаний уточной нити за период контроля равно или больше ° заданного, то соответствункцая ячейка регистра (фиг. 3, ячейка i ) принимает нулевое значение (фиг. 4 е) и на вход элемента И 28 поступает сигнал "0". Поэтому, несмотря на то, что в конце периода контроля выход 1э инвертора 27 примет состояние "1" (фиг. 4 д 32), элемент И 28 не сработает и не включит блок 12 останова (см. фиг. 4 ж).

В контрольный период I I (фиг. 4) 20 при заданном числе колебаний уточной нити три, в период прокладывания возникают только два колебания нити.

В этом случае в ячейке i> регистра сохраняется "1" и по окончании пери- 2 ода контроля на выходе инвертора 27 также "1". Выход элемента И 28 принимает значение "1" и блок 12 останова срабатывает.

На фиг. 4 показаны случаи контроля, когда колебания нити имеют место как до контрольного периода, так и после него (период I I 1), колебания . нити полностью отсутствуют в период контроля (период I V), колебания нити присутствуют как в период контро, ля, так и после него (период Ч) .

Как следует из фиг. 4, останов станка происходит только в том случае, если в контрольный период число колебаний нити меньше заданного (пе-. 40 риод II) или они полностью отсутствуют (период 1V),.что свидетельствует либо об обрыве уточной нити, либо об ее недолете.

Возможные выполнения датчика ко- 1 лебаний уточной нити показаны на фиг. 5, 6 и 7. Все эти конструкции датчиков принципиально не отличаются друг от друга. Увеличение количества источников излучения (светодиодов) уменьшает вероятность выхода уточной нити из зоны контроля.

Для повышения точности контроля необходимо, чтобы каждый источник излучения взаимодействовал с четным количеством детекторов излучения.

Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется высокой надежностью контро ля обрыва или недолета уточкой нити

Формула изобретения

1. Устройство для автоматическог останова ткацкого станка с пневмати ческим прокладыванием уточных нитей содержащее направляющее кольцо, излучатель, расположенный перпендикулярно направлению перемещения уточной нити, фотоприемник, подключенны к измерительному блоку, и блок оста нова ткацкого станка или сигнализатор обрыва уточной нити, о т л и ч а ю щ е е с ÿ тем, что, с целью обеспечения надежности контроля про кладываемых уточных нитей, оно имее логический блок и генератор тактовы импульсов, излучатель содержит по крайней мере один источник излучения, а фотоприемник — четное число детекторов излучения, причем источники и детекторы излучения расположены по периферии направлякщего кол ца и напротив каждого источника излучения установлено четное число детекторов излучения, а выходы измерительного блока и генератора так товых импульсов через логический блок связаны с блоком останова ткац кого станка или сигнализатора обрыва уточной нити.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что измерител ный блок состоит из последовательно включенных элемента сравнения, формирователя, сумматора и усилителя.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что логический блок содержит дифференцирующий элемент, счетчик импульсов, задатчик импульсов, два элемента И и инвертор, при этом. выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через первый элемент И подключены к первому входу счетчика импульсов, второй вход которого через дифференцирующий элемент связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход счетчика импульсов через задатчик импульсов соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого через.инвертор связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен к блоку останова ткацкого, станка или к сигнализатору обрыва уточной нити.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент C2IA М 3688958, кл. 226-11, 1972.