Оптический ориентатор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ИЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапнстнчесних

Республик >849011 (61) Дополнительное к авт. саид-ву 9431394 (22) Заявлено 120379 (21) 2735338/40-23

Р1)М. Кл.з с присоединением заявки Но

G 01 С 21/241/

G 01 С 23/00

Государственный комитет

СССР но ямам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 527.73.002. .56(088 ° 8) Опубликовано 230781„Бюллетень Й9 27

Дата опубликования описания 2307.81 (72) Автор изобретения

Б.Ю.Ханох

I

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. В.И.Ленина (71) Заявитель (54) ОПТИЧЕСКИЙ ОРИЕНТАТОР

Изобретение относится к средст вам определения взаимного углового положения или направления на объекты

По основному авт.св. 9431394 взаимная ориентация объектов осуществляется по авттоколлимационной схеме, содержащей на одном объекте тетраэдрический отражатель, имеющий от-. ступления.двугранных углов между отражающими гранями от прямого угла, а на другом объекте — излучатель, автоколлимационную зрительную трубу с окуляром и регистрирующим устройством, формирующим опорные точечные метки, положение и расстояние между которыми соответствует расположению автоколлимационных иэображений источника при определенной взаимной ориентации объектов. Полная. взаимная ориентация двух объектов достигается при совмещении меток с автоколлимационными иэображениями источника света.

Для достижения более высокой точности отступления двугранных углов ., р, з" между отражающими гранями тетраэдра от прямого угла выбирают равными по величине, а по знаку — два из них противоположными третьему (t с1. = P =+ Х), При таком выборе отступлений двугранных углов в случае нормального падения коллимированного светового пучка на отражатель два из шести автоколлимационных изображений источника света расположены в центре, а остальные четыре изображения - по . периферии поля зрения зрительной трубы. Эти четыре изображения несут информацию об угле скручивания в диапазоне от 0 до 180 . В случае же косого падения светового пучка на отражатель два центральных изображения диаметрально расходятся относи15 тельно центра поля зрения, неся при этом информацию о величине угла поворота отражателя относительно коллимационных осей, так как при поворотах отражателя вокруг оси скру20 чивания изображения неподвижны Г11 .

Однако, вследствие диаметрально симметричного расположения этих двух иэображений относительно центра цоля зрения зрительной трубы, появляется неоднозначность в определении направления поворота отражателя относительно коллимационных осей, которая не позволяет использовать для ориентации тетраэдрический отражатель

З0 с такими выгодными параметрами.

849011

Формула изобретения

1. Авторское свидетельство СССР

9431394, кл. G 01 С 21/24, 45 G 01 С 23/00. 1971.

Составитель A.Õàðèòîíoâ

Техред Т.Маточка Корректор Ю.Макаренко

Редактор О.Черниченко

Заказ 6076/53 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, .Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Кроме того, при любом выборе величины отклонения двугранных углов между отражателями гранями от прямого угла является существующая неод,нозначность, равная 180О, в определении углов О скручивания при работе в угловом диапазоне, большем 180

При повороте отражателя относительно оси скручивани на некоторый угол

U наблюдаемое по ожение изображений оказывается тожде твенным положению

t соответствующему повороту отражателя на угол +180О. Эта неоднозначность также обусловлена диаметрально попарно симметричным расположением автоколлимационных изображений источника света, по которым судят об угле 15 скручивания, относительно центра поля зрения зрительной трубы.

Цель изобретения — расширение диапазона однозначного определения углов скручивания до 360 20

Эта цель достигается тем, что в ориентатор в плоскости фронтальной грани тетраэдрического отражателя устанавливаются четвертьволновая пластинка и поляризатор, линия раздела которых совмещена с проекцией одного из ребер отражающих граней тетраэдрического отражателя на его фронтальную грань, а плоскость наибольшего пропускания поляризатора составляет с главными направлениями четвертьволновой пластинки угол 45О, при этом излучатель выполнен в виде источника с круговой поляризацией света.

На чертеже изображен тетраэдрический отражатель.

На фронтальной грани показано расположение 1- /4-пластинки 1 и поляризатора 2. Стрелками обозначены главные направления,1 /4-пластинки, 4Р поляризатора и направление вращения электрического вектора световой волны 3, падающей на отражатель.

При изменениях используется излучатель с круговой поляризацией.

При облучении такой отражательной система коллимированным снетовым пучком с круговой поляризацией в фокальной плоскости зрительной трубы формируются три автоколлимационных иэображения источника света.

Остальные три иэображения, располагающиеся диаметрально симметрично относительно центра поля зрения автоколлиматора, гасятся. Таким образом, достигается несимметричность н расположении автоколлимационных иэображений относительно центра поля зрения, вследствие чего устраняются неоднозначности в определении направлений поворота вокруг коллимационных осей и в определении углон скручивания в углоном диапазоне, равном 360

Оптический ориентатор по ант.св.

9431394, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона однозначного определения угла скручивания, в плоскости фронтальной грани тетраэдрического отражателя установлены четвертьволноная пластинка и поляризатор, линия. раздела которых сонмещейа с проекцией одного из ребер отражающих граней тетраэдрического отражателя на его фронтальную грань, а плоскость наибольшего пропускания поляризатора составляет с главными направлениями четвертьволновой пластинки угол 45, при этом излучатель выполнен в виде источника с круговой поляризацией света.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе