Устройство для программного управления

 

ОПИСАНИЕ

И g О g P E y E Н И g 0й 849 1 43

Союз Советских

СЕцианистических

Республик

It АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

{И) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3a eHî 140279 (21) 27431б8/18-24 с присоединением заявки Но

<я)м. кл.

G P5 В 19/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открыти и (23) Приоритет

Опубликовано 230781. Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 230781 (-1З) УД (621.503..55(088.8) (72) Авторы изобретения

В.К. Облов и Н.Н. Попов (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автомати- ке и вычислительной технике, в частности к программному управлению металлорежущими станками.

Известно устройство для программного управления, содержащее датчик и генератор импульсов, подключенные через последовательно соединенные динамический клапан и делитель частоты к исполнительному механизму P1g .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее последовательно включенные блок c àâíåíèÿ, коммутатор и динамический клапан, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами генератора высокой частоты(и блока задания скорости, а выхс р - со входом делителя импульсов, подключенного выходами ко входам первого и второго блоков вентилей 2 .

Однако известное устройство имеет относительно низкую надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что блок сравнения устройства содержит первый и второй элементы НЕ и первый и второй элементы И, а ком- ЗО мутатор — последовательно соединенные первый триггер и третий элемент

И, последовательно соединенные второй триггер и четвертый элемент И, а также пятый элемент И, входы которого подключены к инверсным выходам третьего и четвертого элементов

И, а инверсный выход — к выходу коммутатора, входами которого являются счетные входы первого и второго триггеров, инверсные выходы первого и второго элементов И соединены с выходами блока сравнения, первый выход первого элемента И подключен к прямому выходу первого триггера и к первому входу второго элемента И, второй вход — к прямому выходу второго триггера и ко второму входу второго элемента И, а третий вход— к выходу второго блока вентилей, ко второму входу четвертого элемента

И и через второй элемент НŠ— к третьему входу второго элемента И, четвертый вход которого соединен с выходом первого блока вентилей, вторым входом которого соединен с выходом первого блока вентилей, вторым входом третьего элемента И и через первый элемент НŠ— c четвертым входом первого элемента И.

849143

10!

25

35

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство для программного управления содержит блок 1 задания ско-рости, динамический клапан 2, генератор 3 высокой частоты, делитель 4

1импульсов, блоки 5 и 6 вентилей по координатам Х и Z. Блок 7 сравнения, выполненный в виде элементов ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ИЛИ, коммутатор 8, первый 9 и второй 10 элементы НЕ, первый 11 и второй 12 элементы И, первый 13 и второй 14 триггеры, третий 15, четвертый 16 и пятый 17 элементы И.

Устройство работает следующим образрм.

На входы блоков 5 и б поступают заданные координатные приращения перемещений. С приходом импульса с блока 1 открывается клапан 2 и импульсы генератора 3 заполняют делитель 4 до тех пор, пока клапан 2 не закрывается. При этом с блока 5 снимаются импульсы, поступающие на выход устройства, блок 7 и коммутатор 8. На входы элементов И 11 и 12 поступают неинвертируемые импульсы с блоков 5 и б, причем на вход элемента 11 — с блока 6, а элемента 12 — с блока 5.

Таким образом, с выходов элементов И 11 или 12 могут сниматься импульсы только тогда, когда они поступают не одновременно с блоков 5 и б.

На один из входов элемента И 15 поступают импульсы с блока 5, а эле.менты И 16 — с блока. 6. В результате появления первого одиночного импульса с блока 5 через элемент И 12 опрокидывает триггер 14, который при этом блокирует элементы И 11 и 12 от дальнейшего сравнения импульсных последовательностей, поступающих с блоков 5 4Р и 6, и элемент И в коммутаторе 8, запрещая тем самым прохождение импульсов с блока б через элементы И 16 и 17 на вход клапана 2. В случае прохождения первого одиночного импульса с блока б опрокидывается триггер 13, который также блокирует элементы И

11 и 12 блока 7 и элемент И 15 коммутатора 8, разрешая тем самым прохождение на выход элемента И 17 импульсов только с блока 6. Возврат .триггерЬв 13 и 14 в исходное состояние осушествляется импульсом конца отработки кадра, вырабатываемого схемой автоматики устройства (на чертеже не! показ ано ) . 55

Та им образом, блоки 7 и комму.татора 8 анализируют каждый кадр программы и всегда подключают к треть-. ему входу динамического клапана импульсы только ведущей координаты. @)

Построение рассмотренных блока сравнения и коммутатора взамен схем управления последовательных или параллельных кодов возможно в силу того, что импульсы на выходах блоков д

5 и 6 синхронизированы между собой импульсами генератора 3. Из-за дискретности преобразования числовой информации 5 X и д 2 в частотозависимые последовательности импульсов, снимаемых с блоков вентилей, последние строятся так, чтобы обеспечить максимально возможную равномерность выходных импульсов. Поэтому при фиксированном времени отработки кадра частота импульсов по ведущей координате в целом больше частоты импульсов, вырабатываемых блоком вентилей ведомой координаты, следовательно, для любого значения Х) Z (даже в случае Х = Z + 1, т. е. больше всего на один импульс) всегда появляется такой момент в работе схемы, когда с блока

5 на выход поступает импульс, а блоком б подобный импульс не вырабатывается. Этот момент выявляется с блока 7 с помощью элемента ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ИЛИ и фиксируется на триггерах 13 и 14 коммутатора 8.

Так как клапан 2 закрывается импульсом ведущей координаты, то в дальнейшей работе устройства возможны случаи появления одиночного импульса по ведомой координате. Чтобы избежать в этом случае сбоя в работе устройства триггеры 13 и 14 коммутатора 8 блокируют элементы И 11 и 12 блока 7, воздействуя на их входы.

Таким образом, анализируя последовательности выходных импульсов с блоков 5 и б с помощью блока 7 и коммутатора 8, автоматически определяется ведущая координата в каждом кадре программы.

Построение блока сравнения в виде элементов ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ИЛИ и коммутатора с фиксацией ведущей координаты значительно упрощает устройство, повышает его надежность без снижения эксплуатационных качеств.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее последовательно включенные блок сравнения, коммутатор и динамический клапан, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами генератора высокой частоты и блока задания скорости, а выход — co входом делителя импульсов, подключенного выходами ко входам первого и второго блоков вентилей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, блок сравнения содержит первый и второй элементы НЕ и первый и второй элементы И, а коммутатор— последовательно соединенные первый триггер и третий элемент И, последовательно соединенные второй триггер и четвертый элемент И, а также пятый элемент И, входы которого подключены

849143

Составитель Н. Белинекова

Редактор С. Родикова Техред 3.Фанта Корректор О. Билак

Заказ 6090/60 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4 к инверсным выходам третьего и чет вертого элементов И, а инверсный выход — к выходу коммутатора; входами которого являются счетные входы перьвого и второго триггеров, инверсные выходы первого и второго элементов И соединены с выходами, блока сравнения, первый вход первого элемента И подключен к прямому выходу первого триггера и к первому входу второго элемента И, второй вход — к прямому выходу второго триггера и ко второму входу второго элемента И, а третий вход - к выходу второго блока вентилей, ко втдрому входу четвертого элемента И и через второй элемент НЕ к третьему входу второго элемента И, четвертый вход которого соединен с выходом первого блока вентилей, вторым входом третьего элемента И и через первый элемент НЕ - с четвертым входом первого элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 257571, кл. G 05 В 19/02, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 532034, кл. G 05 В 19/18, 1974 (прототип).