Программное задающее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Сьциалистмчесммм

Ресйубпнтс (и)855610 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 2912.79 (2!) 2861631/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 150881 Бюллетень М 30

Дата опублмковаиия описания 150881 (51) м. к„.

С 05 В 19/02

Государственный «омнтет

СССР яо делам изобретений н отнрытнй (53) УДК 621 396 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.С.Элентух, Я.A.Полищук и Д.A.Гитгарц (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ ЗАДИОЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к системам программного управления, в частности к времязадающим программным устройст-. вами

Известны программные задающие устройства с цифровой частью для выработки задания и цифроаналоговым преобразователем на выходе. Технологическая программа ведения процесса аппроксимируется рядом линейных участков. 3а- . о дание программы для линейного участка определяется скоростью — частотой следования импульсов и уровнем -. числом импульсов. Задание на участке выдержки определяется временем между 15 двумя импульсами (и .

Наиболее близким к предлагаемому является программное задающее устройство, содержащее формирователь импульсов, делитель частоты, блоки задания, Я скорости и уровня, цифроаналоговый преобразователь {выходной блок), коммутатор и реверсивный счетчик со схемой совпадения, выход которой йодсоединен ко входу коммутатора (2). 25

Недостатком данного устройства является отсутствие блока опознавания направления и изменения программы на последующих участках. При реализации сложной технологической программы, когда требуется большое количестВо линейных участков (до l2)i возможны ошибки оператора, набир;.ющего программу, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в программное задающее устройство, содержащее формирователь импу ьсов, выход которого подключен к .первому входу делителя частоты, соединенного выходом с первым входом цифроаналогового преобразователя и через счетчикс первыми входами блока совпадения, подключенного выходом ко второму входу делителя частоты, -а вторыми входами - к выходам блока уставок, вход которого подсоединен к выходу коммутатора и ко входу блока задания скорости, соединенного выходом с третьим входом делителя частоты, введены элемент И, блок сравнения и преобразователь длительности импульсов, соединенный входом с выходом делителя частоты, а выходом - с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу блока совпадения, а выходом - ко входу комМутатора, блок сравнения первыми входами соединен с выходом счетчи855610

Формула изобретения

Программное задающее устройство, содержащее формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу делителя частоты, соединенного выходом с первым входом цифроаналогового преобразователя и через счетчикс первыми входами блока совпадения, подключенного выходом ко второму входу делителя частоты, а вторыми входами - к выходам блока уставок, вход которого подсоединен к выходу коммутатора и ко входу блока задания скорости, соединенного выходом с третьим входом делителя частоты, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элемент И, блок сравнения и преобразователь длительности импульсов, соединенный входом с выходом делителя частоты, а выходом— с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу олока ка, вторыми входами - с выходами блока уставок, а выходом - co вторым входом цифроаналогового преобразователя.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит формирователь 1 импульсов, делитель 2 частоты, блок 31 задания скорости, блок 4 уставок,цифроаналоговый преобразователь 5, коммутатор 6, реверсивный счетчик 7, блок 8 совпадения, блок 9 сравнения, элемент И 10, преобразователь 11 дли- 1ч тельности импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с выхода формирователя 1 импульсов поступают на вход управляе- f5 мого делителя 2 частоты. Частота импульсов определяется на участках подьема или снижения блоком 3 задания скорости, а на участках выдержки еще командой с блока 8 совпадения, уменьшающей частоты импульсов в П раз..

Импульсы, проходящие на цифроаналоговый преобразователь 5 (выходной блок), Фиксируются счетчиком 7, а также поступают на первый вход элемента И 10 через преобразователь 11 длительнос- 25 ти импульсов. На втором входе элеменга 10 импульс появляется в момент зкончания программирования на данном участке после срабатывания блока 8 совпадения, которое произойдет при 3п цостижении равенства двух уровней (чисел импульсов): накопленного в ре,версивном счетчике 7 и набранного в блоке 4 уставок для данного участка.

В связи с тем, что иМпульсы на обоих входах элемента И являются следствием действия одного и того же импульса, идущего с делителя 2 частоты, то для обеспечения их перекрытия во времени введен преобразователь 11 длительности импульсов, увеличивающий длитель- 40 ность проходящего импульс с учетом времени срабатывания счетчика 7 и блока 8 совпадения ° При срабатывании элемента И 10 коммутатор 6 переключит программу задания скорости и уровня 45. на следующий участок. Если на следующем участке осуществляется выдержка, т.е. в блоке 4 уставок набрано число, равное числу предыдущего участка, то при переключении участков сигнал на выходе блока 8 совпадения задержится, уменьшив частоту импульсов в делителе

2 частоты в П раз. Такое положение сохранится до выработки делителем 2 частоты следующего импульса, который, пройдя на первый вход элемента И 10, заставит его сработать, а коммутатор

6 переключить программу на последующий участок. Время до прихода следующего импульса является временем выдержки и определяется блоком 3 задания ф() скорости, уменьшенной в П раз.

Если на последующем участке программирование идет со снижением или подъемом, т.е. в блоке 4 уставок набрано число, отличное or числа предыцущего 65 участка, то при переключении участков импульс на выходе блока 8 совпадения пропадет и программирование идет со скоростью, заданной блоком 3 задания скорости. Входы блока 9 сравнения соединены также, как и входы блока 8 совпадения, с одной стороны, к выходу реверсивного счетчика 7, а с другой, к блоку 4 уставок.

Если при переключении участков окажется, что число импульсов, накопленное в реверсивном счетчике 7 меньше числа, набранного в блоке 4 задания уровня для данного участка, то на выходе блока 9 сравнения вырабатывается сигнал, заставляющий цифроаналого" вый преобразователь 5 осуществлять программный подъем выходного сигнала, а реверсивный счетчик 7 ведет сложение текущих импульсов.

Если же число импульсов, накопленное в реверсивном счетчике 7 больше числа, набранного в блоке 4 задания уровня для данного участка, то на выходе блока 9 сравнения сигнала не будет и цифроаналоговый преобразователь 5 осуществляет программное снижение выходного сигнала, а реверсивный счетчик 7 ведет вычитание текущих импульсов. Таким образом, блок 8 совпадения, блок 9 сравнения, элемент

И 10 и преобразователь 11 длительности импульсов образуют блок опознавания направления изменения программы на последующих участках.

Использование таких программных задающих устройств в электропечах сопротивления позволяет за счет повышения надежности и уменьшения габаритов по сравнению с применяемыми в настоящее время программными устройствами типа БПВ-8-01 и КПЭЛ, получить экономический эффект 200 — 300 тыс. руб. в год.

855610

Составитель Н.Горбунова

Редактор Н.Минко Техред м. Рейвес Корректор Е.Рошко

Заказ 6905/66 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4 совпадения, а выходом - ко входу коммутатора, блок сравнения первыми входами соединен с выходом счетчика,вторыми входами — с выходами блока уставок, а выходом — со вторым входом цифроаналогового преобразователя.

Источники информации, принятые во вниманиа при экспертизе

1. Программные регуляторы технологических процессов. Сборник.

Под ред. А. 3. Страшун. Л., "Энергия", 1973, с. 122-133.

2, Авторское свидетельство СССР

В 265220, кл. G 05 В 19/02, 1968 (прототип).