Устройство для сборки трубчатых теплообменников

 

Союз Севетскид

Сьцнапистнческня

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6f ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 111).79 (2f) 2857736/25-27 Р М Кд с присоединением эаявяи МУ (23) Приоритет

В 23 P 15/26

В 23 P 19/02

Государственнмй комнтет

СССР по делам изобретений и открытнй

Опубликовано 150931. Бюллетень Н9 34

Дата опубликования описания 150981 (53) УДК 621.757 (088. 8) (71) Заявитель

Львовский филиал Центрального конструкторского, бюро

Главэнергоремонта (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБЧАТЫХ TEIIJIOOEMEHHHKOB

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки трубчатых теплообменников. $

Известно устройство для сборки трубчатых теплообменников, содержашее механизм фиксации досок, механизм подачи труб н механизм запрессовки труб в доски, выполненный в виде при- Щ водной каретки, смонтированной с воэможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях и несущей направляющие желобы для труб, установленные по обе стороны желобов два приводных валка и ряд толкателей, смонтированных на общей оси. Подача труб к доскам осуществляется одновременно приводными валкамн и толкателями каретки. Ввод труб в отверстия до- . сок облегчается съемными направляющими наконечниками,. Устанавливаемьани в трубы перед сборкой (1) .

В известном устройстве заклинивание одной иэ труб в трубных досках, возможное в результате отклонения ее формы или смещения осей отверстий досок при сверлении, вызывает эаклинивание каретки с толкателями и необходимость остановки устройбгва. Это снижает надежность работы устройства и может привести к его поломке.

Целью изобретения является повьааенне надежности работы устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем смонтированные на основании механизм подачи труб,механизм фиксации досок и механиэм эапрессовки труб в доски, выполненный в виде приводной каретки с установленным на оси рядом толкателей и цилиндрических наконечников с направляющими конусами, ось установлена в каретке с воэможностью поворота, а каждый толкатель установлен на оси также с воэможностью относительного поворота, при этом ось и каждый толкатель снабжены механизмами фиксации их положения.

Кроме того, с целью повьааения точности центрирования труб относительно досок, каждый наконечник снабжен выполненным на его цилиндрической поверхности буртом и плоскими пруди» нами, равномерно установленньвюи на этой поверхности по обе стороны от бурта.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид в

863294 плане, на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг, 4 — разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 5 — узел на фиг. 2.

Устройство содержит смонтиро занный на основании 1 механизм подачи труб, выполненный в виде бункерного накопителя 2 с устройством поштучной выдачи и транспортера-накопителя 3, состоящего из подвижных и неподвижных пилообразных гребенок. Транспортер 3 установлен на основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении на величину, равную половине шага расположения труб в изделии. У выходного конца транспортера 3 смонтировано приспособление 4 для ввода в трубы съемных направляющих наконечников 5. На основании 1 смонтирован также механизм фиксации трубных досок, выполненный в виде платформы 6, установленной на колоннах 7 с воэмож- 20 ностью подъема и опускания от привода 8 и смонтированных на платформе неподвижного держателя 9 и подвижного в горизонтальном направлении держателя 10. Держатель 10 связан с при- д водной кареткой 11, установленной на путях основания 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, таким образом, что при наладочных работах обеспечивается совмест— ное перемещение держателя 10 и каретки 11 в продольном направлении, а при сборочных работах обеспечивается подъем и опускание только держателя 10. На платформе 6 установлено приспособление 12 для удаления наконечников 5 из труб. Оно смонтировано с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении на половину шага расположения труб в изделии. На держателе 10 с 40 внутренней стороны смонтирован кронштейн 13, поддерживающий трубы, выполненный с наклонной поверхностью, имеющей конусные углубления по количеству отверстий первого ряда в труб- ной доске. Устройство содержит также механизм эапрессовки труб в доски, выполненный в виде каретки 14 с приводом 15, установленной на направ— ляющих 16 рамы 17 с воэможностью продольного возвратно-поступательного перемещения. В каретке 14 на оси 18 смонтированы толкатели 19 по количеству труб, подлежащих сборке.Ось

18 установлена в каретке с возможностью поворота и снабжена механиэмом фиксации ее крайних угловых положений, выполненным в виде кулачка

20, жестко закрепленного на оси 18 и несущего стержень 21, а также подпружиненных рычагов 22, несущих ролики, контактирующие с кула ком 20.

На одной из направляющих 16 по концам закреплены упоры 23 и 24, взаимодействующие каждый при перемещении каретки 14 со стержнем 21. Каждый толкатель 19 закреплен на втулке 2" установленной на оси 18 с возможностью относительного поворота и снабжен механизмом фиксации его углового положения, выполненным в виде смонтированного на оси 18 кольца

26, установленного концентрично втулке 25 и имеющего два конических углубления, расположенных на расстоянии, соответствующем углу поворота толкателя, а также закрепленного во втулке 25 подпружиненного фиксатора

27, западающего в углубления кольца

26. Толкатели 19 в конце хода каретки взаимодействуют со штангой 28, закрепленной на направляющих 16. Цилиндрический наконечник 5 имеет расположенные на концах направляющие конуса. На цилиндрической поверхности наконечника выполнен бурт 29, а по обе стороны бурта равномерно по окружности смонтированы плоские пружины 30, обеспечивающие самоцентрирование наконечника при вводе трубы в отверстие доски.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом сборочных работ производится наладка механизма фиксации досок на соответствующий типоразмер иэделия. Для этого каретку 11 перемещают по путям основания и устанавливают связанный с ней держатель 10 на заданное расстояние от держателя 9. Затем в держатели 9 и 10 устанавливают и фиксируют трубные доски 31.Платформу 6 вместе с держателями и трубными досками перемещают вверх по колоннам 7 при помощи привода 8 до тех пор, пока первый ряд отверстий в трубных досках находится на уровне труб, подлежащих сборке. Трубы 32 поштучно подаются из бункерного накопителя 2 к приспособлению 4, которое вводит в полость трубы наконечник 5.

После этого труба с наконечником 5 перемещается по транспортеру-накопителю 3, а из накопителя 2 к приспособлению 4 подается очередная труба до тех пор, пока на транспортере-накопителе 3 не окажется необходимое количество труб, подлежащих сборке.

В это время подача труб из бункерного накопителя 2 прекращается и производится визуальный контроль наличия толкателей 19 над каждой трубой, подлежащей сборке и находящейся на транспортере-накопителе 3. Так как в зависимости от типоразмера собираемого теплообменника количество одновременно собираемых труб может быть различным, а на транспортере-накопителе 3 находится количество труб,достаточное для -борки типоразмера изделия с максима ль ным количест вом труб, то при сборке изделия с меньшим количеством труб часть толкателей 19 окажется свободными, не контактирующими с торцами труб и может быть от863294 в<дена н нерабочее положение посред(тном поворота вокруг оси 18 по часовои стрелке. Далее нключается привод каретки 14, которая, перемещаясь по направляющим 16, толкателями 19 перемещает ряд труб 32 с наконечниками

5 по направлению к доскам 31. При этом трубы скользят по неподвижным пилообразным гребенкам транспортеранакопителя 3 и за счет наконечников

5, самоцентрирующихся посредством пружин 30, беспрепятственно входят в отверстия трубной доски, установленной в держателе 9, и далее таким,10 же образом входят в отверстия трубной доски, установленной в держателе 10. 11ри этом нежелательный естественный

15 провис труб предупреждается кронштейном 13, в углубления которого входят наконечники 5 и ориентируют трубы относительно отверстий в трубной собран н трубные доски, наконечники

5 удаляются из труб приспособлением

12. В конце рабочего хода каретки 14 стержень 21 проходит под упором 24, не изменяя своего положения. При воз- 25 нрате назад каретки 14 стержень 21, взаимодействуя с упором 24, поворачивается по часовой стрелке и поворачивает жестко связанные с ним кулачок

20 и ось 18 в этом же направлении.

При этом толкатели 19, закрепленные на оси 18, также поворачиваются по часовой стрелке, приподнимаясь над . рабочей зоной. В результате этого во время обратного хода каретки 14 толкатели 19 беспрепятственно проходят над трубами, находящимися в это время на транспортере-накопителе 3 по причине, например, заклинивания их при сборке. При возврате в исходное положение каретки 14 стержень 21 вза-4р имодейстнует с упором 23, в результате чего ось 18 поворачивается против часовой стрелки, обеспечивая возврат толкателей 19 в исходное положение перед сборкой. При этом если в процессе сборки по какой-либо при45 чине труба (или несколько труб) останется незаведенной в трубные доски, то соответствующий ей толкатель 19 отбросится, встретив сопротивление, в нерабочее положение, н котором удерживается фиксатором 27, взаимодействующим с углублениями в кольце

26, неподвижно установленным на оси

18. В этом случае указанный толкатель 19 при возврате н исходное поло- 55 жение каретки 14, взаимодействуя со штангой 28, поворачивается в свое доске. После того как перный ряд труб gQ исходное положение на оси 18 перед сборкой труб в трубные доски. После того, как наконечники 5 удаляются из труб приспособлением 12, само приспособление 12 и транспортер-накопитель 3 при помощи своих приводов (не .показаны) перемещаются в поперечном направлении на половину шага расположения труб в трубных досках, что вызнано шахматным расположением труб в трубных досках изделия. После этого процесс сборки труб в трубные доски повторяется. При этом кронштейн

13 применяется только при сборке первого ряда труб, а в дальнейшем, начиная со второго ряда, трубы каждого последующего ряда поддерживаются трубами предыдущего ряда.

Таким образом, за "чет независимого понорота каждого толкателя относительно оси и поворота оси совместно с толкателями, обеспечивается возможность при перегрузках выводить толкатели из рабочего в нерабочее положение, что повышает надежность работы устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки трубчатых теплообменников, содержащее смонтированные на основании механизм подачи труб, механизм фиксации досок и механизм запрессовки труб в доски,выполненный в виде приводной каретки с расположенными на ней рядом толкателей, установленных на оси, и съем-. ных цилиндрических наконечников с направляющими конусами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, ось установлена с возможностью поворота относительно каретки, а каждый толкатель установлен с возможностью поворота относительно оси, при этом ось и каждый толкатель снабжены механизмами фиксации их углового положения.

2. Устройстно по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования труб относительно досок, каждый наконечник снабжен выполненным на его цилиндрической поверхности буртом и плоскими пружинами, равномерно установленными на этой поверхности по обе стороны от бурта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции 9 2350168, кл. В 23 Р 19/04, 1978.

863294

6„с Ф

1 > ZO

1б Ðèã.9 б

Фиг.5

Составитель Е.Маныкина

Редактор М. Дылын Техреду. Асталощ Корректор В. Синицкая

Заказ 7658/23 Тираж 1151 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГИ! "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4