Устройство для упаковки радиодеталей

 

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 865704 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 071279 (21) 2849220/28-13 с присоединением заявки Ио— (23) Приоритет—

Опубликовано 2 30981.бюллетень N9 35

Дата опубликования описания 2 30 981 (51)М К 3

В 65 В 15/04

Государственный комнтет

СССР но делам нзобретеннй н открытнй (53} УДК621. 798. 4 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Ю.Н. Казаков и И.Ч. Кубрин

I (71) заявители (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно, к упаковке ра; диодет алей с однонаправленными выводами в картонную ленту.

И э ве стно у стройст во для упаковки р адиодет алей, содержащее рулонодержатель, лентопротяжный механизм, механизм для перфора0,ии ленты, механизм для укладки радиодеталей, ножевой механизм и при- 1О вод. Это устройство в основном предназначено для упаковки миниатюрных радиодеталей с двумя однонаправленными выводами, расстояние между которыми не превышает толщины ленты, а вес радиодеталей незначительный. Удержание радиодеталей на ленте осуществляется с одной стороны на выводах и за счет зажатия корпуса в гнезде при спрямлении ленты, т,е ° за счет жесткости перемычек, образующих 20 гнездо (1).

Однако надежная установка радиодеталей на ленте осуществляется только в том случае, если корпус радио-. детали жестко зажат s гнезде. Но так как корпуса радиодеталей имеют разные габариты по длине в пределах

1 мм, а гнезда на ленте выполнены с определенными размерами, у многих радиодеталей отсутствует жесткий зажим корпуса s гнезде, вследствие этого при транспортировке, при выгрузке кассет в тару от незначительных ударов, тряски часть радиодеталей выпадает из гнезд кассет. Особенно часто это происходит с радиодеталями, у которых расстояние между выводами превыаает толщину ленты.

Это приводит к дополнительной установке вручную выпавших радиодеталей из кассеты. A так как выводы и корпуса радиодеталей не защищены картонной лентой, при выгрузке кассет в тару при транспортировке их в упаковочных коробках они подвержены механическим повреждениям от ударов, трения друг о друга и r,ä., что вызывает необходимость производить съем кассет при выгрузке вручную, а при упаковке в коробки прокладывать между кассетами различный упаковочный материал (бумагу,. картон и т,д.).

Все это приводит к снижению производительности работы и надежности упаковки. Для обеспечения жесткого зажима корпусов радиодеталей в гнездах ленты перемычки, образующие гнезда, должны быть определенной ширины,т.е. обЛадать определенной жесткостью, достаточной для удержания радиоде865704 тали в гнезде. За счет этого сокращается количество радиодеталей в кассете, так как ширина перемычек значительно больше толщины. Все это не дает возможности обеспечить плотную упаковку радиодеталей в кассете и в итоге приводит к уменьшению количества радиодеталей и упаковочной ,коробке.

Так как механизм укладки конструк тинно выполнен с воэможностью захвата и укладки в гнездо одной радиодетали, а сама лента подается на расстояние одного шага, равного одному гнезду, поштучная укладка радиодеталей не обеспечинает достаточно высокой производительности работы устройства.

Кроме того, данное устройство обе печивает упаковку н кассеты только определенных радиодеталей.

Упаковку радиодеталей с гибкими, жесткими выводами, превышающими по количеству более двух выводов с различным расположением их и различной длиной, с корпусами различной формы (цилиндрической, прямоугольной) и значительными весами, осуществить невозможно или иэ-за значительного веса радиодеталей, или невозможности установки их на ленты (например, выводы короткие или лепестковые, габаритные размеры радиодеталей значительно превышает толщину картона, как у конденсаторов типа К73П-3 и КМБП, транзисторов, реле типа P3C6; P СМ и т.д.). Для них в настоящее время не разработаны эффективные способы упаковки, они н основном, упаковываются вручную.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации радиодеталей в упаковочном материале.

Укаэанная цель достигается тем, что н устройстве для упаковки радиодеталей, содержащем рулонодержатель, лентопротяжный механизм, механизм для перфорации ленты, механизм укладки радиодеталей, ножевой механизм и распределительный нал, между механизмом для перфорации ленты и ножевым механизмом установлен механизм формования и занертынан;.я радиодеталей в ленту, состоящий из двух взаимно перпендикулярно расположенных подпружиненных прижимов, на одном из которых установлен ролик, и подвижного упора со скосом, расположенного напротив ролика и укрепленного с возможностью перемещения к нему.

При этом механизм для укладки радиодеталей состоит из поноротного секционного лотка с подвижным дном, который связан при помощи реечной передачи и толкателя с распределительным налом, На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для упаковки радиодеталей; на фиг. 2 — механизм укладки радиодеталей, общий вид; на фиг 3 то же, вид сверху, на фиг.4 механизм формовки и завертывания радиодеталей в ленту, на фиг. 5 — кассета, ограниченная прорезями; на фиг, 6 — схематическое изображение предварительной формовки ленты, на фиг. 7 - схематичное иэображение установки радиодеталей на кассете

1 на фиг. 8 — схематическое иэображение формовки кассеты упором, на фиг. 9 - схематическое изображение формовки кассеты рсликом и прижимом, на фиг. 10 — схематическое иэображение заправки язычка кассеты н пазовое отверстие; на фиг. 11 — схематическое изображение отгибания язычка роликом, нид готовой кассеты с с торца.

Устройство состоит из электродвигателя 1 (Фиг. 1), клиноременной

Щ передачи 2, редуктора 3, зубчатой передачи 4, кулачконо-распределительного вала 5, на котором размещены водило 6, кулачки 7 — 14 и зубчатое колесо 15. Водило 6 соединено с мальтийским крестом 16, конические шестерни 17, 18 соединены с лентопротяжным механизмом 19, конические шестерни 20, 21 — с лентопротяжным механизмом 22, а шестерни 23, 24, 25 — с механизмом 26 зиговки, служащим для нанесения зигон на картонную ленту. Кулачок 7 через рычаг 27 соединен с механизмом 28 перфорации, предназначенным для вырубки отверстий, служащих для дальнейшей подачи ленты лентопротяжными механизмами. Кулачок

8 через рычаг 29 соединен с механизмом

30 перфорации, служащим для вырубки кассет из ленты, Зубчатое колесо 15 соединено через зубчатое колесо 31

4Q с распределительным валом 32, на котором размещены кулачки 33 — 37.

Механизм предварительной формовки ленты выполнен в виде подпружиненного прижима 38, соединенного через рычаг щ 39 с кулачком 33, подпружиненного толкателя 40, соединенного через рычаг 41 с кулачком 9, и подпружиненного фиксатора 42, соединенного через рычаг 43 с кулачком 34. Механизм

$Q предназначен для подготовки л ты под укладку радиодеталей на нее. В зоне загрузки установлен механизм 44 укладки радиодеталей в ленту (фиг. 2), состоящий из кронштейна 45, лотка 46, разделенного перегородками 47 на секции, жестко закрепленного на оси

48

Внутри лотка 46 размещено подвиж" ное дно 49, подпружиненное пружинами

50, одетыми на направляющие 51, ко40 торые между собой связаны планкой.

На одном конце оси 48 установлена шестерня 52 (фиг. 3), находящаяся н зацеплении с зубчатой рейкой 53, подпружиненной пружиной 54 с пере65 мещающейся но втулке кронштейна 45.

865704

На конце рейки 53 Установлен ролик

55. Зубчатая рейка 53 и направляющая

56, подпружиненная пружиной 57, соединены между собой планкой 58, в которой установлен подвижно толкатель 59 с пружиной 60 и роликом 61.

Зубчатая рейка 53 соединена через рычаг 62 (фиг. 1) с кулачком 10, а толкатель 59 через рычаг 63 - с кулачком 11. Прижим 64, подпружиненный пружиной 65, через рычаг 66 соединен с кулачком 35. Прижим 64 предназначен для обеспечения направлания радиодеталями при их перемещении иэ зоны загрузки в зону формовки ленты и для направления ленты при ее подаче иэ механизма предварительной формовки. Для обеспечения направления ленты при ее перемещении и ограничения перемещения радиодеталей при загрузке в кассету установлена направляю- щая 67 от механизма перфорации 30 до 20 выгрузки кассет с упакованными радиодеталями.

Для обеспечения завертывания радиодеталей в ленту устройство снабжено механизмом 68 формовки и завертывания радиодеталей в ленту. механизм 68 (фиг. 4) выполнен из крон25 штейна 69, корпуса 70 с направляющими

71, связанных между собой планкой с роликом 72 и подпружиненных пружинами 73. В корпусе 70 размещен прижим 74 с направляющими 75, подпружиненный пружинами 76, ролик 77 с пружиной 78 и роликом 79. Напротив ролика 77 размещен упор 80, подпружиненный пружиной 81, на одном конце которого установлен ролик 82, а на втором конце выполнен скос. Сверху на кронштейне 96 расположен подпружиненный прижим 83. Скос на упоре 80 выполнен под определенным углом в зависимости от габаритов радиодеталей и служащий для обеспечения направления язычка при его заправке в пазовое отверстие. Ролик 77 предка» эначен для формовки ленты, заправки язычка кассеты в пазовое отверстие и отгибания его при прокатке. Подпру45

Подпружиненный прижим 74 предна-. значен для плотного прижатия отфор» мованной ленты к радиодеталям и жесткого эажатия их в момент завертивания в ленту. Корпус 70 через рычаг

84 соединен с кулачком 13, ролик 77 через рычаг 85 связан с кулачком 12, а упор 80 через рычаг 86 — с кулачком 37. Подпружиненный прижим 83 соепинен через рычаг 87 с кулачком 36-45 жиненный прижим 83 служит для жесткого зажатия радиодеталей в момент подъема ролика 77 и подпружиненного щ прижима 74 при формовке ленты, а также дпя направления радиодеталей при их перемещении из эоны загрузки в зону формовки и для обеспечения отрезки кассет.

Для обеспечения дополнительн.1 .. прижатия язычка кассеты путем прокатки установлен ролик 88, соединенный через зубчатые колеса 89, 90, 91 с зубчатым колесом 15.

Для отрезки кассет с радиодеталями от ленты размещен ножевой механизм 92, выполненный с индивидуальным приводом и соединенный через рычаг 93 с кулачком 14.

Для установки бобины ленты 94 предусмотрен рулонодержатель 95, а для направления ее — ролик 96.

Устройство работает следующим образом.

Движение от электродвигателя 1, (фиг. 1) через клиноременную передачу 2, редуктор 3, зубчатую передачу

4 передается на кулачково-распределительный вал 5, а от кулачка 7 через рычаг 27 производится в движение механизм 28 перфорации, который пробивает одновременно необходимое количество отверстий для одной кассеты в картонной ленте 94, направленной в него с рулонодержателя 95 через ролик 96. Одновременно водило

6 поворачивает мальтийский крест 16, а вместе с ним конические шестерни

17 и 20.

От шестерни 17 через шестерню 18 периодически приводится во вращение лентопротяжный механизм 19, который дает ленту 94, равную длине кассеты, в механизм зиговки 26, а шестерня

20 через шестерни 21, 23, 24, 25 одновременно периодически приводит во вращение механизм 26 эиговки, где на ленте 94 в зависимости от габаритов радиодеталей наносятся эиги в виде углублений на картонной ленте, с определенным раскроем, с механизма 26 зиговки лентопротяжным механизмом 22 периодически подается лента

94 в механизм 30 перфорации, который приводится в движение от кулачка 8 через рычаг 29. В механизме 30 перфорации изготавливается кассета (фиг.5)

1 в которой пробиваются отверстия под выводы и пазовое отверстие для заправки одного конца ее в виде язычка и одновременно делаются прорези. Кассета узким участком не отделяется от ленты 94. Это необходимо для того, чтобы подать кассету на последующие позиции

При последующем повороте мальтийского креста 16 лентопротяжный механизм 22 подает кассету из механизма 30 перфорации в механизм предварительной формовки ленты, где от кулачка 33 через рычаг 39 опускается прижим 38 (фиг. 6; фиг. 1) и плотно прижимает ленту 94 к направляющей

67, затем подпружиненный толкатель

40 перемещается вверх от кулачка 9 через рычаг 41 и отгибает один конец кассеты под углом 90О таким образом, чтобы отверстия под выводы распола865704

После подачи кассеты из зоны загрузки в механизм 68 прижим 83 плотно прижимает радиодетали к направляющей б 7 (фиг. 8), а затем от кулачка 37 через рычаг 86 и ролик 82 перемещается упор 80, который своим скосом отгибает язычок кассеты и удерживает его в таком положении (фиг. 8).

После этого от кулачка 13 через рычаг 84 и ролик 72 вертикально поднимается корпс 70, при подъеме которого роликом 77 отгибается второй конец ка ..сеты и плотно прижимает ее

65 гали.-ь в вертикальной плоскости.

Отгиб конца кассеты производится по линии вигов. После этого толкатель

40 опу кается вниз, но до его полного опуcêàíèÿ к ozогнутому концу кассеты подходит фиксатор 42, перемещаемый от кулачка 34 через рычаг 43, и удер живает era до перемещения кассеты в зону укладки радиодеталей на ленту.

Затем прижим 38 отходит в исходное положение, создавая минимальный зазор между кассетой, необходимый для создания направления ей. Одновременно прижим 64 опускается от кулачка

35 через рычаг 66 до тех пор, пока зазор между ним и кассетой не станет минимальным. После этого кассета 15 подается в зону укладки радиодеталей, Затем прижим 64 отходит в исходное положение.

Радиодетали из вибробункеров (не показаны) подаются в секционный ло- 20 ток 46 (фиг. 2), разделенный тонкими перегородками 47, и размещаются в нем в вертикальном положении, устанавливаясь своими донышками на подвижное дно 49. После этого кулачок 10 75 через рычаг 62 и ролик 55 перемещает зубчатую рейку 5 3 с планкой 58 и направляющей 56, сжимая при этом пружины 54, 57. При перемещении зубчатая рейка 53 через шестерню 52 и ось 48 поворачивает лоток 46, подвижное дно 49 с нсправляющими 51 в горизонтальное положение, при котором лоток 46 плотно прижимает кассету к направляющей 67 и рейка удерживает его в таком положении. Затем от кулачка 11 через рычаг 63 и ролик 61 перемещается толкатель 59, ко орый приводит в движение через направляющие 5 подвижное дно 49, и при этом происходит укладка всех радиодета- 40 лей на кассету (фиг. 7).

После этого рейка 53 и толкатель

59 занимает исходное положение, а от кулачка 35 через рычаг 66 опускается прижим 64 с минимальным за- 45 зором между радиодеталями для того, чтобы при последующем перемещении кассеты в зону формовки они не рассыпались. Одновременно с таким же зазором опускается прижим 83 (фиг.4) от кулачка 36 через рычаг 87. к донышкам радиодеталей, одновременно защемляя их к направляющей 67.

При последующем перемещении корпуса

70 прижим 74 удерживает ее в таком положении фиг.9.Затем прижим 83 отходит в исходное положение, а ролик 77 после остановки перемещения корпуса

70 начинает перемещаться в горизонтальном положении от кулачка 12 через рычаг 85, ролик 79. При этом вначале конец кассеты (фиг. 10) отгибается таким образом, что язычок кассеты входит в пазовое отверстие ее. При дальнейшем перемещении ролика 77 язычок кассеты, проходя через пазовое отверстие, отгибается и прижимает. ся ко второму концу кассеты, в этом случае происходит полное завертывание радиодеталей в ленту (фиг. 11).

После этого механизм 68 занимает исходное положение, прижим 83 опускается с минимальным зазором между кассетой и она подается в зону резки.

При подаче кассеты в зону резки ее язычок дополнительно прокатывается роликом 88, приводимым в движение от зубчатого колеса 15 через зубчатые колеса 91, 90, 89.

После окончания перемещения кассеты кулачок 14 поднимает через рычаг 93 ножевой механизм 92, который фреэой отрезает кассету от ленты 94, при последующей подаче ленты кассета падает в тару.

Пробивка отверстий, изготовление кассет, предварительная формовка ленты, укладка радиодеталей на ленту, формовка и эавертывание радиодеталей в ленту, отрезка кассеты производятся одновременно.

Наличие механизма формовки и завертывания радиодеталей в ленту дает в зможность автоматизировать операцию упаковки для большой группы конденсаторов с прямоугольными корпусами и однонаправленными выводами, для которых до настоящего времени не было разработано рационального способа.

На данном устройстве можно производить упаковку радиодеталей с цилиндрическими, прямоугольными, квадратными корпусами и однонаправленными выводами, количество, форма и расположение которых могут быть самые различные (например, конденсаторы, транзисторы, реле типа PC и т.д. у которых количество выводов от одного и выше, выводы - лепестковые, штырьковые, -проволочные и т.д., располо« женке выводов по периферии круга, на взаимно перпендикулярных осях, в одной плоскости и т.д.). В настоящее время эти радиодетали в основном упаковываются вручную в картонную тару. Механизм формовки и завертывания радиодеталей в ленту позволил повысить надежность упаковки при транспортировке, а именно, ликвиди865704

Формула изобретения

Фиг. 1 ровать механические повреждения корпусов и выводов, и тем самым увеличить выход годных иэделий.

1. Устройство для упаковки радиодеталей, преимущественно с однонаправленными выводами, содержащее рДлонодержатель, лентопротяжный механизм, механизм для перфорации ленты, механизм для укладки радиодеталей, ножевой механизм и распределительный вал, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации радиодеталей в упаковочном материале, между механизмом для перфорации ленты и ножевым механизмом установлен механизм формования и завертывания радиодеталей в ленту, состоящий из двух вэаиюн перпендикулярнс расположенных подпружиненных прижимов, на одном и» которых установлен ролик, и подвиж; ого упора со скосом, расположенного напротив ролика и укрепленного с воэможностью перемещения к нему °

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм для укладки радиодеталей состоит из поворотного секционного лотка с подвижным дном, который связан при помощи реечной передачи и толкателя с распределительным валом. источники информации, 15 принятые во внимание при экспеотизе

1. Авторское свидетельство. СССР

М 501016, кл. В 65 В 15/04, 1974.

"6 «704

РаЗиойл ам ЯФ

74

Фиг. У

Фиа 10

Фиа f1

Составитель И. Хаустов

Редактор Л.Алексеенко Техред А,Бабинец Корректор И. Коста

Ь

Заказ 7962/28 Тираж 744 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал 1Н1П "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4