Устройство для упаковки полупроводниковых изделий с односторонними выводами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 08. 12. 80 (21)3215066/28-13 (51) М. КП. с присоединением заявки №(23) Приоритет—

В 65 В 15/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150882. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 170882 (ЗЗ3 УДК 621 198 . 4 (088. 8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ИЗДЕЛИЙ С ОДНОСТОРОННИМИ ВЫВОДАМИ

Изобретение относится к электройной технике, в частности к оборудованию для групповой укладки бескорпусных полупроводниковых приборов 5 с односторонними гибкими выводами в ленточную тару.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для упаковки полупроводниковых изделий с односторонними выводами, которое содержит лентопротяжный механизм с направляющими и механизм укладки радиодеталей, смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях (1) .

Недостатком известного устройства является низкая производительность, так как укладка изделий осуществляется поштучно. Кроме того, известное устройство не может быть использовано для укладки бескорпусных полупроводниковых приборов с гибкими тонкими выводами, например 25 диодных матриц, так как захватный орган механизма укладки имеет жесткую конструкцию и выполнен в виде зажима. Такая конструкция не пригодна для захвата и переноса легко деформи- 30 руемых полупроводниковых приборов, имеющих гибкие и тонкие(ф40 мкм)вывода.

Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения одновременной укладки на ленту нескольких изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для упаковки полупроводниковых изделий с односторонними выводами, содержащем механизм для подачи ленточного материала и механизм для укладки изделий на ленту, имеющий установленную на плите подвижную в горизонтальной плоскости каретку, на плите механизма для укладки над кареткой установлена с возможностью вертикального перемещения планка с фиксаторами для изделий, а на каретке горизонтально закреплена гребенка, на нижней поверхности зубьев которой укреплены наклонные пластины с прорезями для прохода фиксаторов, при этом на концах зубьев образованы углубления для изделий. Кроме того, фиксаторы выполнены в виде игл.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фпг.2 — механизм фиксации и укладки приборов

950600 в аксонометрии на фиг.3 - схема фик. сации группы приборов, на фиг.4 схема извлечения и переноса приборов на основание ленточной тары.

Устройство для групповой укладки полупроводниковых иэделий состоит 5 из механизма 1 укладки, взаимодействующего с механизмом 2 фиксации, лентопротяжного механизма, содержащего зубчатое колесо 3, приводимого во вращение электродвигателем 4, меха- )0 низм 5 намотки (фиг.1), ленточной тары 6 с уложенными приборами 7 (фиг.2).

Механизм 1 укладки состоит из по« движной каретки 8, которая закрепле.на на плите 9 и приводится в дейст- вие от электродвигателя 10 через клиноременную передачу 11, редуктор 12 распределительный вал 13 от кулачка

14 и рычажную систему 15 (фиг.1). На каретке 8 установлены кронштейны

16 и 17 { фиг.2). На кронштейне 16 смонтирована пластина 18 с основанием 19, на которое устанавливается кассета 20 с приборами 7. Пластина

18 с основанием 19 и кассетой 20 имеет возможность перемещаться возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости в параллельном движению ленточной тары 6 направлении.

Это перемещение необходимо для подачи кассеты 20 на шаг и возврата ее в исходное положение.

На кронштейне 17 на двух цилиндрических направляющих 21 смонтировано средство ориентации приборов- 35 пластина 22; имеющая форму гребенки, между зубьями 23 которой расположены ориентирующие каналы а (фиг.24). Концы зубьев 23 имеют углубления b, удерживающие половину при- 40 боров 7 в кассете 20 в момент извлечения другой половины приборов (фиг.3 и 4). Нижняя часть зубьев

23 пластины 22 имеет наклонное пластинчатое дно — склиз 24 со сквозны- 45 ми прорезями C. для прохода фиксирующих элементов 25. Упор 26 служит для выравнивания группы приборов на основании ленточной тары при извлечении приборов из кассеты.

Механизм 2 фиксации состоит из набора фиксирующих элементов 25, выполненных в виде игл и закрепленных в планке 27 с шагом J (фиг.24). Планка 27 установлена на стойках 28 (фиг.2),закрепленных .н плите 9, с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости от кулачков 29 {фиг.1) .

Шаг с расположения фиксирующих элементов в два раза больше шага уложенных приборов в групповой кассете 20. В кассете приборы 7 одеты выводами на штыри (фиг.2).

Механизм 5 намотки состоит из барабана, на который крепится бумаж- 65 Иая втулка 30 для наматывания на нее ленточной тары 6 с упакованными приборами. Барабан приводится во вращение от электродвигателя 31 (фиг.1).

В лентопротяжный механизм кроме зубчатого колеса 3, электродвигателя 4 входит система роликов и катушек, c которых подается липкая склеивающая лента 32, бумажная прокладка

33 и перфорированная лента — крышка

34 (фиг.1 и 2) . При помощи системы роликов {не показано) элементы тары ориентируются друг относительно друга, подаются в направляющую 35, где происходит формирование ленточной тары 6 (фиг.2).

Кроме того, устройство содержит бесконечный датчик 36, электромагнитный фиксатор 37, кулачок 38, рычажную систему 39, ролик 40 для перемещения кассеты 20 на шаг (фиг.1 и 2), пружину 41 возврата кассеты в исходное положение.

Устройство работает следующим образом.

Полная выгрузка приборов из технологической кассеты и укладка их на ленту осуществляется в два приема.

Групповая кассета 20 с приборами

7 устанавливается на основание 19 каретки 8, которая, получая движение от электродвигателя 10 через клиноременную передачу 11, редуктор 12, распределительный вал 13, кулачок

14, рычажную систему 15, перемещает ее в зону укладки. Половина приборов

7 (через один), находящихся в кассете 20, своими головками попадают в углубления Ь зубьев 23 пластины

22. Головки другой половины приборов располагаются по оси симметрии ориентирующих каналов а этой же пластины

22 (фиг.3) .

Планка 27 механизма 2 фиксации опускается вниз и своими иглами 25 фиксирует (т.е. входит между выводами, головкой прибора и штырем кассеты 20) ту часть приборов, головки которых расположены симметрично ориентирующих каналов ot пластины 22 (фиг. 3).

В следующий момент каретка 8 механизма 1 укладки совместно с пластиной 22 начинает возвращаться в исходное положение, при этом приборы 7, зафиксированные иглами 25, плавно из-! влекаются (вытягиваются) из кассеты ,20, опускаются на дно-склиз 24, и, перемещаясь по нему, укладываются на основание (ленты 32 и 33) ленточной тары 6. В этот момент планка 27 с иглами 25 остается неподвижной.

Подвижный упор 26 ограничивает перемещение приборов 7 в направлении, перпендикулярном основанию тары (фиг.4).

При укладке приборов на основание тары (ленты 32 и 33) концы выводов приклеиваются к липкой ленте 32.Углуб 950600 ления Ъ на концах зубьев 23 препятствуют извлечению иэ кассеты 20 оставшейся половины приборов 7, которые стремятся вытянуться" вслед за из влекаемой частью приборов за счет сил трения, возникающих между выводами приборов, уложенных в кассету.

При своем возвращении в исходное положение пластина 22, смонтированная на цилиндрических направляющих 21, эа счет упора (не показан) останавливается несколько раньше, чем каретка 8. Эта остановка пластины 22 позволяет головкам приборов 7, оставшимся в кассете 20, выйтн из углублений Ь зубьев 23. Планка 27 механизма фиксации с иглами поднимается вверх. От бесконтактного датчика 36 срабатывает электромагнитный фиксатор 37, расстолоривают зубчатое колесо 3 лентопротяжного механизма, которое за перфорационные отверстия ленты-крышки 34 20 производит перемещение ленточной тары на длину, равную длине ленты с уложенными приборами. Одновременно происходит склеивание основания тары с лентой-крышкой. 25

Таким образом, приборы .из технологической кассеты 20 переклеиваются на основание (ленты 32 и 33) ленточной тары 6 накрываются лентой-крышкой 34 и с помощью механизма 5 намот- 30 ки наматываются на катушку. Катушка с упакованными приборами передается на последующие операции (измерение параметров, контроль и т.д.), а затем потребителю.

Во время перемещения ленточной тары основание 19 и кассета 20 с оставшимися приборами переводится на шаг, равный d/2 от кулачка 38, рычажной системы 39 и и ролика 40, сжимая пружину 41. Головки оставших.- 40 ся в кассете приборов занимают симметричное положение относительно ориентирующих каналов О пластины

22. Кассета 20 снова подается в зону укладки и укаэан ые действия пов- 45 торяются.

После того, как все приборы 7 из технологической кассеты 20 переложатся в ленточную тару 6, срабатывает механизм сбрасывания и пустая кассета удаляется в приемник (не показан). На ее месте загружается заполненная приборами кассета и цикл повторяется.

Таким образом, механизм 2 фиксации имеет возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости, механизм 1 укладки движется возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости (перпендикулярно направлению движения ленточной тары 6) . 60

Кроме того, основание 19 с кассетой 20 и пластикой 18, смонтированные на каретке 8 имеют возвратнопоступательное движение параллельно направлению движения ленточной тары 6 (фиг.2).

Все движения согласованы с помощью механизма синхронизации, в который входит набор кулачков, датчиков и распределительный вал.

Изобретение по сравнению с прототипом имеет ряд преимуществ.

В устройстве нет жесткого захвата каждого прибора, а во время фиксации извлечения и укладки происходят лишь точечные контакты голо-. вок приборов с иглами группового фиксирующего механизма и концов выводов со стенками ориентирующих каналов гребенки. Возможность деформации выводов и разрушение голо- вок приборов здесь исключена, а приборы ориентируются в горизонтальной плоскости относительно собственной оси симметрии. Применение устройства позволяет повысить производительность труда на данной операции. Ожидаемая производительность устройства для групповой укладки

60 тыс.штук в смену.

Формула изобретения

1. Устройство для упаковки полупроводниковых иэделий с односторонними выводами, содержащее механизм для подачи ленточного материала и ме ханиэм для укладки изделий на ленту

I имеющий установленную на плите подвижную в горизонтальной плоскости каретку, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения одновременной укладки на ленту нескольких изделий, на плите механизма для укладки над кареткой установлена с возможностью вертикального перемещения планка с фиксаторами для иэделий, а на каретке горизонтально закреплена гребенка, на нижней поверхности зубьев которой укреплены наклонные пластины с прорезями для прохода фиксаторов, при этом на концах зубьев образованы углубления для изделий.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фиксаторы выполнены в виде игл.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 501016, кл. В 65 15/04, 1974.

26

Составитель И. Хаустов

Редактор A. Химчук Техред A. дц Корректор О. Билак, Заказ 5 20 Тираж 70 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и "открытий

113035> Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4