Устройство для адресования грузовых тележек конвейера

 

Союз Советски к

Соцналистическнл

Республик

О0 ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()870295 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.01.80 (21) 2875747(27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 65 G 47/46

Гееударстееииый комитет (53) УДК 621.867 (088.8) Опубликовано 07.10.81. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 17.10.81 по делан иэееретеиий и открытий

В. М. Шестаков, В. П. Корочкин и Н. Н. Макарушин (72) Авторы изобретен ия (71) Заявитель (54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК

КОНВЕЙЕРА!

Изобретение относится преимущественно к автоматизации конвейерных и стеллажных складов и может быть использовано как в цепном замкнутом конвейере, так и в межстеллажных подъемниках.

Известно устройство для адресования грузовых тележек конвейера, содержащее ад ресный диск с пазами, равномерно расположенными по окружности, соединенный через систему механических передач со звездочкой конвейера, установленный на одной оси с адресным диском задатчик адреса с фиксатором, выполненным с возможностью установки в пазы адресного диска, и с установленным на нем кольцевым сектором управления поиском кратчайшего пути при движении тележки к заданной позиции (1).

Недостатками известного решения является невозможность его использования в разомкнутых системах, например в межстеллажных подъемниках, и низкая точность остановки тележки у заданной позиции.

Цель изобретения — повышение точности остановки грузовых тележек.

Эта цель достигается тем, что задатчик адреса выполнен в виде барабана с установленными на нем кольцевыми секторами управления дискретным изменением скорости и остановом грузовой тележки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1.

5 Устройство состоит из адресного диска 1, на котором нанесены цифры, обозначающие номера позиций замкнутого конвейера или ярусов стеллажа в межъярусных подъемниках, и выполнены пазы 2 (угол между пазами соответствует расстоянию между подвесками или ярусами стеллажа), барабана 3 с отверстиями, размещенными над цифрами адресного диска, трех кольцевых секторов.46, жестко закрепленных на барабане, управляющих поиском кратчайшего пути при

15 движении тележки к заданной позиции, скоростью движения и остановом тележки, фиксатора 7, входящего в пазы 2 адресного диска, основания 8 с подшипниковым узлом 9, в котором вращается вал 10, приводимый в движение ремнем 11 через шкив 12. Кроме

Зэ того, на основании 8 установлены электропереключатели 13 — 15 соответственно выбора кратчайшего пути, изменения скорости

870295

5 0

Зо

Формула изобретения

50 перемещения тележки и ее остановки, взаимодействующие с кольцевыми секторами 4-6.

При адресовании грузов в замкнутых системах устройство работает следующим образом.

Адресный диск 1 соединен с приводом конвейера через систему передач таким образом, что прохождение тележкой конвейера всей трассы соответствует одному полному обороту адресного диска.

Для вызова тележки на позицию загрузки-выгрузки фиксатор 7 устанавливается в паз 2 с номером необходимой позиции и нажимается кнопка «Пуск». При этом, если фиксатор 7 был смещен вправо от точки воздействия на электропереключатели на угол меньший, чем 180, то кольцевой сектор 4 воздействует на электропереключатель 13.

При этом цепь управления будет подготовлена для вращения электродвигателя привода в одну сторону. При смещении фиксатора на угол больший, чем 180, кольцевой сектор

4 не воздействует на электропереключатель

13 и цепь управления приводом подготавливается для вращения электродвигателя привода, а следовательно, и перемещение тележки в другую сторону, т.е. по кратчайшему пути перемещения к позиции загрузкивыгрузки. Кроме того, при смещении фиксатора 7 происходит смещение кольцевых секторов 5 и 6. При этом, если сектор 5 перестанет воздействовать на электропереключатель 14, то цепь управления подготавливается для вращения электродвигателя и перемещения тележки с большой скоростью и наоборот, при воздействии сектора 5 на электропереключатель 14 цепь управления подготавливается для вращения электродвигателя привода, а следовательно, и тележек конвейера с малой скоростью. После нажатия кнопки «Пуск» привод включается, вращается шкив 12, вал 10, адресный диск 1 и барабан 3, соединенный фикстором 7 с адресным диском 1, и тележки направляются к месту загрузки-выгрузки. При подходе тележки на определенное расстояние от места загрузки-выгрузки кольцевой сектор 5, установленный симметрично относительно сектора 6, воздействует на электропереключатель 14, который переключает привод на работу в режиме «тихий ход». Тележка подходит с малой скоростью к месту загрузкивыгрузки, и при воздействии сектора 6 на электропереключатель, 15 привод отключается и. тележка останавливается.

При адресовании грузов в разомкнутых системах устройство работает следующим образом.

Адресный диск 1 соединен с приводом платформы через систему передач таким образом, что при прохождении платформой всего пути в одну сторону адресный диск повернется на угол меньший, чем 180 . В этом случае сектор 4 служит для задания направления движения платформы к заданному ярусу стеллажа или в других системах вперед-назад. При задании адреса с помощью поворота барабана с секторами и фиксатором влево от.нейтрального положения сектор 4 не воздействует на электропереключатель 13. Цепь управления приводом при этом подготовлена для перемещения платформы вверх или вперед. При повороте барабана вправо сектор 4 воздействует на электропереключатель 13, подготавливая цепь управления приводом для перемещения платформы вниз или назад.

Дальнейшая работа устройства в разомкнутых системах адресования аналогична описанной выше работе устройства в замкнутых системах.

Использование предлагаемого устройства значительно повышает производительность труда за счет увеличения скорости перемещения грузов, повышает точность остановки тележки или платформы у зоны загрузкивыгрузки, дает возможность его применения как в замкнутых, так и в разомкнутых системах адресования грузов.

Устройство для адресования грузовых тележек конвейера, содержащее адресный диск с пазами, равномерно расположенными по окружности, соединенный через систему механических передач со звездочкой конвейера, установленной на одной оси с адресным диском задатчик адреса с фиксатором, выполненным с возможностью установки в пазы адресного диска, и с установленным на нем кольцевым сектором управления поиском кратчайшего пути при движении тележки к заданной позиции, отличающееся тем, что, с целью повышения точности остановки грузовых тележек, задатчик адреса выполнен в виде барабана с установленными на нем кольцевыми секторами управления дискретным изменением скорости и остановом грузовой тележки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 660900, кл. В 65 G 47/46, 01.03.77 (прототип).

870295

Составитель Г. Станишевская

Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Тира.ж 845 Подписное

Редактор С. Титова

Заказ 8822/41

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4