Устройство для определения положения ковша экскаватора- драглайна

 

О П И (А Н И Е ()870598

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотов Советскик

Социалистически к

Республик (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву (22)Заявлено 02.10.79 (21) 2856705/29-03 с присоединениеет заявки М (23) Приоритет (5t)NL. Кл.

Е 02 F 3/48

9веуд№рствеввый квинтет

CCCP ва ае№аев взебретений и еткрытнй

Опубликовано 07. 10. 81. Бюллетень № 37 (53) УДК 621.879, .38(088.8) Дата опубликования описания 09.10.81 (72) Авторы .изобретения

I з " "е з

Л. Д. Певзнер н р. Е. Фзйнзнл1берр..:::i * .! ..

1:;--.

4 j

Московский ордена Трудового Красного ЗнаМвнтт, горный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА

Изобретение относится к экскаваторам-драглайнам, оснащенным средствами для определения положения их рабочих органов с целью точности управления.

Известно устройство для определения положения рабочего органа экскаватора-драглайна относительно стрелы, включакщее рычаг, одним своим концом сочлененный с подъемным канатом, а другим связанный с измерителями уг- ловых отклонений (1.).

При отклонении ковша и каната последний передвигает рычаг, оказывающий воздействие другим своим концом на измерители угловых отклонений.

По их показаниям судят о положении ковша экскаватора-драглайна относительно стрелы, и осуществляется дальнейшая обработка сигналов.

Общие недостатки такого устройства вытекают иэ общего для них рринципа работы, заключающегося в механиаеском воздействии на измеритель от каната

4 подъема ковша экскаватора-драглайна.

В результате выявляется недостаточная точность определения положения ковша вследствие неполного измерения угловых составляющих отклонения ковша, а также люфтов и значительных сил трения в механических узлах измерителей. При. этом имеет место низкая надежность механического сочленения рычага и каната в силу наличия биения

° вибрации и неоднородности поверхности самого каната.

Наиболее близким к изобретению ssляется устройство для определения положения ковша экскаватора-драглайна, содержащее измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковщом и стрелой экскаватора,и преобразователь, соединенный c:измерителем (2).

Это устройство не обеспечивает дос таточную точность измерения, поскольку в ием измеритель выполнен механическим и из-за наличия люфтов и

87059 зоны нечувствительности галовных блоков, низкой надежности механического сочленения рычага и каната, биения и вибрации, имеют место отклонения в его работе.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для определения положения ковша экскаватора-драглайна, содержащем измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковшом и стрелой экскаватора, и преобразователь, соединенный с измерителвм, последний выполнен в виде установленного на ковше излучателя и фотоприем" ников с отражателями, установленных на стреле, причем фокальные плоскости;отражателей совмещены, геометрические оси отражателей расположены перпендикулярно друг другу, а фотоприемники расположены в плоскости, параллельной фокальной плоскости отражателей.

На чертеже изображено устройство.

Устройство для определения положения ковша экскаватора-дра2лайна содержит измеритель углового отклонения ковша 1, связанный с ковшом и стрелой 2 экскаватора1и преобразователь 3, соединенный с измерителем.

Измеритель выполнен в виде излучателя 4, установленного на ковше, фотоприемников 5 и 6 и отражателей 7 и 8, установленных на стреле, причем фокальные плосквсти отражателей совмещены в плоскости 9. Геометрические оси 10 и 11 отражателей расположены перпендикулярно друг другу. Фотоприем ники расположены в плоскости, параллельной фокальной плоскости 9 отражателей.

20

35

40

Устройство работает следующим обра зом.

Излучатель, размещенный на ковше, 45 испускает фотоизлучение, например.

8 4 инфракрасное, а отражатели фокусируют вто излучение на фотоприемники.

При угловом отклонении ковша и излучателя относительно продольной плоскости 12 стрелы изменится направление падающего излучения на отражатели. При этом, меняется положение фокусированного отражателями излучения, направленного на фотоприемники. При изменении положения фокусной линии в . фокальной плоскости соответствующий этому изменению сигнал воспринимается преобразователем.

Аналогично по перемещению фокусной ликии на фотоприемнике 5 опреде.". ляют величину углового отклонения при перемещении ковша в плоскости 13, перпендикулярной продольной плоскости стрелы.

Формула изобретения

Устройство для определения положения ковша экскаватора-драглайиа, содержащее измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковшом и стрелой экскаватора,н преобразователь, соединенный с измерителем, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности его работы, измеритель выполнен в виде установленного на ковше излучателя и фотоприемников с отражателями, установленных на стре ле, причем фокальные плоскости отражателей совмещены, геометрические оси отражателей расположены перпейдикулярно друг дрчгу, а фотоприемники расположены в плоскости, параллельной фокальной плоскости отражателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 403815, кл. Е 02 F 3/48, 1967, 2. Авторское свидетельство СССР

Ф 420741, кл. E 02 F 3/48, 1972 (прототип).

870598

Составитель Н. Туленинов

Техред М. Голинка. Корректор М, Коста

Редактор С. Титова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8835/45 Тираж 696 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5