Устройство для управления объектом
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскин Социал истическин республик (6!.) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 22.02.80 (21) 2887428/!8-24 (И)М. К.в. с присоединением заявки !вв {23) !1риоритет ГавударстввннЫ квинтвт ссср нв данаи нзоврвтеннй н етйрытнй С 06 Г 15/46 Опубликоваио 23.!О,S!. вмоллетеиь йв 39 (53) УД3(621. 396 (0S8.8) Дата опубликоваиия описаиия23, 10,S1(72) «Авторь| изобретения р. и. Камынин, Г. П. Пывкина и Ю. Ф. С (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТОМ Изобретение относится к цифровым командно-программным временным устройствам и может быть использовано и устройствах, осуществляющих управ ление автономными объектами. Известно устройство программного управления, содержащее блок ввода программы, блок логических вычислен ний, блок оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), блок управления, блок хранения алгоритма, блок коррек! О ций, блок диспетчера, а также таймеры по числу каналов управления!.! ). Однако в устройстве отсутствует узел контроля вводимой информации. Обработке по,программе надлежат ко15 манды однорядной структуры и отсутствует разделение команд на виды команды непосредственно исполняемые после. ввода, т.е. разовые команды; коман" 20 ды, исполняемые в моменты времени регламентированные программой — программные команды. Наличие таймера на.каждый канал управления пои многоадресной структуре устройства технически мало оправдано, например,.при последовательной отработке программных команд. Кроме того, в устройстве блоки можно резервировать, например, по узловым методам не меняя структуры, кроме. блока ОЗУ, поскольку затруднено разбиение матрицы накопителя ОЗУ на мелкие узлы резервирования. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для передачи информации, содержащее анализатор существенности информации, преобразователь аналог-код, буферное запоминающее устройство,,коммутатор опроса, регистр адреса, буферный регистр, счетчик адресов, схему сравнения, пусковую схему, коммутатор сигналов от датчиков информации и элементы И(2). Недостатком этого устройства является отсутствие в нем возможности обеспечения управления объектом, 87539 как по разовым, так и по йрограммным командам. Цель изобретения — увеличение на;т. деж9ости устройства и обеспечение управления объектом как по разовым, так и по программным командам. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления.объектом, содержащее первый блок памяти, три элемента И, регистр адреса, сое- te диненный вьпсодои со входом блока сравнения, введены элемент ИЛИ, второй блок памяти, счетчик, три дешифратора, два блока контроля и вход" ной регистр, подключенный входом к выходу первого блока контроля, а выходом -. к первому входу первого дешифратора, ко входу второго дешифратора и .через включенные последовательно первый элемент И, элемент ИЛИ - ко входу первого и второго блоков памяти, соедииенньас вЬпсодами с первыми г, входами второго и третьего элементов И подключенных выходами к первому входу регистра адреса, ко входу второго блока контроля, подключенного первым выходом через счетчик ко вторым входам второго и третьего эле- ментов И, а вторым выходом — ко второму входу регистра адреса соединенного выходом со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом элемента ИЛИ и с первым входом третьего дешифратора, связанного вторым вхо" дом с выходом блока сравнения, при35 чем выход первого блока контроля соединен со вторым входом первого дешифратора, подключенного третьим входом к первому выходу второго дешифратора, второй рой выход которого подключен. 4О ко второму входу первого элемента И. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит первый блок-) 45 контроля, входной регистр 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый элемент И 5, элемент ИЛИ 6, первый и второй блок памяти 7 и 8, второй . и третий элементы И 9 я 10, второй блок 11 контроля, регистр 12 адреса, 50 блок 13 сравнения, третий дешифратор 14, счетчик 15, выход 16 устройства; Устройство работает следующим образом. На вход устройства вводится инфор- 55 мация в виде двоичнокодированных слов постоянной разрядности, содержащих как контрольную, так и информацион1 4 ную част . Контрольная часть слова . является производной от информационной части и служит для обеспечения проверки информационной части по принятым критериям (например, по модулю 2, модулю 3 и т.д.). .В информационной части слова кодируется информация признака команды и ее характеристика. По признакам команды подразделяются на следующие виды. Разовая команда (P. К.) - команда, подлежащая исполнению вслед эа ее приемом, программная команда (Р. К.) - команда,:подлежащая исполнению в момент времени,. определяемый программой. В характеристической части разовой команд кодируется адрес абонента, которому эта команда должна быть выдана. В характеристической части . программной команды кодируется как адрес абонента, так и текущее время по программе, когда эта команда должна быть выдана абоненту. Слова команд вводятся в первый блок 1 контроля и входной регистр 2. Если результаты контроля слова отрицательные, то на выход 16 ноступает сигнал, свидетельствующий о необходимости повторного ввода слова. В случае, если правильно принятое слово является разовой командой, то со второго дешифратора 4 признаков выдается разрешающий сигнал на первый дешифратор 3 разовой команды, с выхода которого выдается разовая команда соответствующему абоненту. В случае, если принятое слово является программной командой, то со второго дешифратора 4 выдается запрещающий сигнал на первый дешифратор 3 и разрешающий сигнал. на второй вход первого элемента И и слово через эле- мент ИЛИ 6 записывается в оба блока 7 и 8 памяти. Считывание пословно информации из блоков 7 и 8 памяти производится одновременно, однако она проходит либо через второй элемент И 9, либо через третий элемент И 10 ь зависимости от состояния счетчиков 15 сбоев и поступает на вход второго блока 11 контроля. При полбжительнои результате контроля с прямого выхода второго блока ll контро1 ля выдается разрешающий сигнал на регистр 12 адреса и в него вводится считанное слово, которое затем через элемент ИЛИ вновь перезаписывается в оба блока 7 и 8 памяти. Прн отри 875391 5 цательном результате контроля со второго блока 11 контроля выдается запрещающий сигнал и считанное слово в регистр 12 адреса не вводится. Одновременно с первого выхода второго S блока 11 контроля выдается сигнал на счетчик 15 с помощью которого взаимноменяются запрещающие и разрешающие сигналы на второй и третий элементы И 9 и 10 и считывание очередного слова. блоков 7 и 8 памяти повто- ряется. Введенное в регистр 12 адреса слово подвергается отработке. Адресная часть слова хранимого в регистре 12 дешифрируется с помощью третьего дешифратора !4 программных команд при условии совпадения кода ; временной части слова с кодом и на вход третьего дешифратора 14 в момент равенства кодов подается разрешающ и Еигн. Сочетание контроля считъ1ваемых слов, переключения выходов блока памяти с перезаписью считанных слов из 2S регистра 12 вновь в блоки 7 и 8 памяти обеспечивает воэможность как повторного циклического исполнения всего массива записанных программных команд, так н восстановление информации в случае ее искажения в одном иэ оперативных запоминающих устройств, что снижает интенсивность отказов устройства в 3 раза. Формула изобретения Устроиство для управления объектом, содержащее первый. блок памяти, три элемента И, регистр адреса, соединенный выходом со входом блока. сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения надежности устройства и обеспечения управления объектом как по разовым, так и по программным командам, в него введены. элемент ИЛИ, второй блок памяти, счетчик, три дешифратора, два блока контроля и входной регистр, подключенный входом к выходу первого блока контроля, а выходом — к первому входу первого дешифратора, ко входу второго дешифратора, и через включенные последовательно первый элемент И, элемент ИЛИ вЂ” ко входу первого и второго блоков памяти, соединенюас выходами с первыми входами соответственно второго к третьего элементов.И, подключенных выходами к первому входу регистра адре- са и ко входу второго блока контроля, подключенного первьн выходом через счетчик ко вторым входам второго и третьего элементов И, а вторым выходом - ко второму входу регистра адреса, соединенного выходом со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом третьего дешифратора, связанного вторыми входом с выходом блока сравнения причем вы.ход первого блока контроля соединен со вторым входом первого дешифратора подключенного третьим входом к йервому выходу второго дешифратора, второй выход которого подключен ко второму входу первого элемента И. Источники информации, принятые во внимание при, экспертизе Авторское свидетельство СССР 11 466492, кл. G 05 В 19/l8, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР У 239079, кл. G 06 F 15/46,1967 (прототип). 875391 В Составитель Н. Горбунова Техред .N.Ðåéâåñ Корректор М. Шароши Редактор Н. Кончицкая,Подписное Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ И38/75 Тираж 748 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035. Москва. Ж"35, Раушская наб.. д. 4/5
