Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубттин . iii 875565 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 16.01,80 (21) 2869823/24-07 с ттрисоеаинеттием заявки М (23)Приоритет (54)М. Кл.

H 02 Р 5/06

1Ъеударстеетевй квинтет ь4СР ею делам взоеретений н вткрытхй

Опубликовано 23,10.81. Бюллетень № 39 (S3) У,П,К 621. 316. .718.5(088.8) Дата опубликования описания 23.10.8I. (72) Авторы изобретения

А.П.Семашко и С.В.Безруков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО . ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

ТОКА

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизирован.— ному электроприводу постоянного тока.

Известно устройство регулирования частоты вращения электродвигате5 ля, содержащее импульсный тахогенератор, соединенный с первым входом схемы сравнения, второй вход которого соединен с генератором эталонных импульсов, а выход с триггером. питания, соединенным с электродвигате-. лем f 1).

Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее импульсный тахогеиератор, соединенный через формирователь импульсов с первыми входами схем совпадения и несовпадения и со входом гене" ратора эталонных импульсов, выпол" ненного из двух последовательно сое" диненных одновибраторов, триггер питания, соединенный с электродвигатенем (2).

Недостатком этих устройств являет-. ся то, что при быстром изменении уп- равляющего воздействия происходят сбои в работе электропривода.

Цель изобретения - увеличение динамической устойчивости электропривода.

Эта цель достигается тем, что в схему введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы

ИЛИ подключены к выходам одновибраторов, а выход - ко вторым входам схем совпадения и несовпадения,,первый вход триггера блокировки подключен к выходу. схемы совпадения, а другой вход — к выходу первого одно- вибратора, выход триггера подключен к первому входу схемы И, второй вход схемы И подключен к выходу схемы несовпадения, а выход — к первому входу триггера питания.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства, на фиг. 2временные диаграммы для случая резко875565

20

30 го уменьшения заданной частоты враще- ния электродвигателя, Импульсный датчик I, механически авязанный с валом электродвигателя 2, соединен через формирователь 3 со входом генератора эталонных импульсов, состоящего из одновибраторов

4 и 5 и схемы ИЛИ 6 и первыми входами схем совпадения 7 и несовпадения 8. Выход схемы ИЛИ 6 соединен со вторыми входами схемы совпадения

7 и несовпадения 8.

Выход схемы несовпадения 8 подключен к первому входу триггера 9 питания электродвигателя 2 и к триггеру IO блокировки. Выход триггера 10 блокировки соединен с первым входом схемы И ll, второй вход схемы И II соединен с выходом схемы 8 несовпадения. Выход схемы И 11 соединен со вторым входом триггера 9. Триггер

9 управляет электроприводом !2.

Устройство работает следующим образом.

При вращении электродвигателя 2 короткие импульсы с выхода формирователя 3 (фиг. 2а) запускают одновибратор 4 (фиг. 2б), который задним фронтом запускает одновибратор 5 (фиг. 2в).На выходе схемы ИЛИ б получается сигнал суммарной длительности (фиг. 2г). На выходе схемы 7 совпадения появляется сигнал (фиг. 2д), который переключает триггеры 9 (фиг. 2и) и 10 (фиг. 2е) . Триггер 9 воздействует на электропривод 12

35 и отключает питание электродвигателя 2. Триггер 10 блокирует прохождение сигнала со схемы 8 несовпадения. (фиг. 2ж) через схему И 11 поэтому сигнал со схемы 8 несовпадения не пере-40 ключает триггер 9. Триггер 10 возвращается в исходное состояние передним фронтом импульса одновибратора, 4, т.е. в начале нового измерения.

Таким образом, сигналы на выходе 45 схемы И 11 (фиг. 2з ) появляются только в том случае, если в данном периоде измерения не было срабатывания схемы 7 совпадения.

При резком изменении входного воздействия, направленного на уменьшение частоты вращения электродвигателя, питание era отключается до тех пор, пока его частота вращения не упадет до заданного значения, тем самым исключаются сбои в работе электропривода, Формула изобретения

Устройство для регулирования ча" стоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее импульсный тахогенератор, соединенный через формирователь импульсов с первыми входами схем совпадения и несовпаде" ния и со входом генератора эталонных импульсов, выполненного из двух последовательно соединенных одновибраторов, триггер питания, соединенный с электродвигателем, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения динамической устойчивости электропривода,введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы ИЛИ подключены к выходам одновибраторов, а выход — ко вторым входам схем совпадения и несовпадения, первый вход триггера блокировки подключен к выходу схемы совпадения, а другой вход — к выходу первого одновибратора, выход триггера подключен к первому входу схемы

И, второй вход схемы И подключен к выходу схемы несовпадения, а выхоД— к первому входу триггера питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 383185, кл. Н 02 P 5/06, 12.11.73.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 468344, кл. Н 02 P 5/06, 12.05.75.

875565

Составитель Ю.Воробьев

Редактор А.Шандор Техред А. Ач Корректор А.Ференц

Заказ 9374 83 Тираж 733 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

133035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ЙПП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4