Устройство управления загрузкой приемного накопителя

 

Союз Соаетскик

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (»)877566 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 5 М К„э (22) Заявлено 2709,79 (21) 2823367/18-10 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано за1081.Бюллетень й9 40

G 06 F 15/46

В 65 G 65/30

G 01 G 9/00

Государстаениый комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (53) УДК 681. 323:.

:66.012(088.81

Дата опубликования описания 301081

Киевский институт автоматики им. ХХН съезда (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПРИЕМНОГО

НАКОПИТЕЛЯ

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для автоматического управления погрузочноразгрузочными механизмами, а конкретно к устройствам управления загрузкой бункеров.

Известно устройство для автоматического управления загрузочным конвейером, содержащее датчики состояния рабочих мест технологических участков, привод механизма перегрузки с элементом включения, блок управления технологическими участками, . логические элементы И, ИЛИ, датчик состояния соответствующего рабочего места, блок опроса готовности рабочих мест, выполненный на кольцевом коммутаторе, привод механизмов перегрузки, ритмозадатчик )13.

Недостатком известного устройства является отсутствие воэможности доведения концентрации усреднения полезного ископаемого в приемном бункере до требуемого состава и, следова.тельно, создания оптимальных условий для повышения коэффициента извлечения полезного ископаемого при переработке исходного материала на обогати тельной фабрике.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления загрузкой приемного )накопителя:, содержащее весоизмерительный блок, соединенный с первыми входами блока реверсивных счетчиков, вторые входы которого связаны с третьими выходами блока задания (2).

Недостатком известного устройства является невозможность стабилизации усреднения качества сырья путем целенаправленного смешивания доставленного из различных забоев полезного ископаемого, посредством разветвленной систе)ы конвейерных линий.

Однако переход высокомеханизиро-., ванных обогатительных фабрик на автоматическую работу и оптимизация теж нологических процессов обогащения . возможны только при условии строгого соответствия качества сырья заданному стандарту. Благодаря повышению однородности состава полезного ископаемого обеспечивается устойчивость режима обогащения, при этом повышается производительность, снижается раскод реагентов и электроэнергии, повышается коэффициент извлечения, что приводит к улучшению технико-экономи877566 ческих показателей комплекса пред" приятий, .ведущих. добычу и переработку сырья.

Таким образом, стабилизация качества полезного ископаемого при ис" пользовании естественного усреднения в процессе транспортирования, когда происходит перемешивание элементарных объемов руды различного качества в пропорциях, обеспечивающих необходимую стабильность среднего содержания полезного компонента в едином рудопотоке, выдаваемом из рудника, имеет важное значение.

Известное устройство имеет низкую .производительность, так как оно предполагает наличие в запасе смешиваеьых компонентов, т.е. устройство не осуществляет поиск других мест, где имеется полезное ископаемое требуемого качества.

Цель изобретения — повышение то»ности усреднения загружаемого материала в приемном накопителе и произ.водительности транспортной системы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок определения качества, блок счетчиков сложения, вычислительный блок,.блок элементов ИЛИ, блок определения количества вещества в накопителях добычных участков, блок выбора погрузочных. пунктов, блок управления транспортной системой и блок питателей, причем. первые входы блока счетчиков сложения соединены с первыми выходами блока задания, вторые выходы которого связаны со вторыми входами блока счетчиков сложения, выходы которого подключены ко входам блока определения качества, а третьи входы блока счетчиков сложения связаны с выходами весоиэмерительного блока, а четвертый выход блока задания соединен с первым входом вычислительного блока, выходы которого подключены к ,третьим входам блока реве@сивных счетчиков, выходы которого имеют связь со входами блока элементов ИЛИ, выходы которого соединены со вторыми входами вычислительного блока, третьи, четвертые и пятые входы которого соединены с соответствующими выходами блока определения качества. блока определения количества вещества в накопителях добычных участков и блока выбора погрузочных пунктов, первые входы которого связаны с пятыми выходами блока задания, а вторые входы блока выбора погрузочных пунктов подключены к выходам блока элементов ИЛИ и ко входам блока управления транспортной системой, пер-. вые и вторые выходы которого соединены с соответствующими входами весоиэмерительного блока и блока питателей.

На фиг. 1 представлена технологическая схема загрузки; на фиг. 2—

65 мация, необходимая для управления процессом транспортирования полеэного ископаемого общерудныМ конвейер-. ным транспортом. Это -априорная информация, которая известна до начала управления и в процессе управления не меняется, т.е. информация представляющая собой сведения ь стабилизирО" ванном состоянии объекта управления. функциональная схема предлагаемого устройства.

Схема загрузки включает погоузочные пункты 1, конвейеры 2, приемный напопитель, например бункер 3, устройство содержит блок 4 счетчиков сложения, блок 5 задания, выполненный, например. в виде пульта управления с Ручным вводом информации, блок

6 определения качества, весоиэмерительный блок 7, блок 8 реверсивных счетчиков, вычислительный блок 9 (вычислительная машина), блок 10 элементов ИЛИ, блок 11 определения количества вещества в накопителях добычных

1 участков, блок 12 выбора погруэочных

S пунктов 1, блок 13 управления транспортной системой и блок 14 питателей.

Первые входы 15 блока 4 счетчиков сложения соединены с первымй выхода2О ми 16 блока 5 задания, вторые выходы

17 которого связаны со вторыми входами 18 блока 4 счетчиков сложения, вы-. ходы которого подключены ко входам блока б определения качества а третьи входы 19 блока 4 соединены с. выходами весоиэмерительного блока 7 и с первыми входами 20 блока 8 реверсивных счетчиков, вторые входы 21 которого связаны с третьими выходами

22 блока,5 задания, четвертый выход

23 которого соединены с первыми входом 24 вычислительного блока 9,выходы 25 которого подключены к третьим входам 26 блока 8 реверсивных счетчиков, выходы 27 которого соединены со входами блока 10 элементов ИЛИ, выходы которого соединены со вторыми входами 28 вычислительного блока 9, третьи 29, четвертые 30 и пятые 31 входы которого соединены с соответ4Q ствующими выходами блока б определения качества, блока 11 определения количества вещества в накопителях добычных участков и блока 12 выбора погруэочных пунктов, первые входы 32

45 блока 12 связаны с пятыми выходами

33 блока 5 задания, а вторые входы

34 блока 12 выбора погруэочных пунктов .подключены к выходам блока 10 и яо входам блока 13, первые 35 и вторые 36

О выходы которого соединены с соответствующими входами весоиэмерительнаго блока 7 и блока 14 питателей. устройство работает следующим образом.

С четвертого выхода 23 блока 5 задания на первый вход 24 вычислитель-. ного блока 9 вводится исходная инфор877566

Эта информация включает в себя сведения о требуемом коэффициенте усредне-. ния полезного ископаемого в приемном накопителе и т.п.

С пятых выходов 33 блока 5 зада" ния на первые входы 32 блока 12 поступает информация, характеризующая состояние транспортно-технологического комплекса, т.е. информация разрешающая или запрещающая погрузку полезного ископаемого с определенного погрузочного пункта. Например,при аварийном состоянии на погрузочном пункте или при аварии соответствующего конвейера на определенном первом входе 32 блока 12 выбора погрузочных пунктов появляется сигнал.

При наличии сигналов на первых входах 32 блока 12 или на одном из его вторых входов 34 на соответствующем выходе блока 12 отсутствует сигнал. Наличие сигналов, поступающих 20 на пятые входы 31 вычислительного, блока 9,. говорит о том, что соответствующие данному входу погрузочные пункты, в данный момент времени могут участвовать в усреднении качест- 25 ва полезного ископаемого.

Блок 11 определения количества вещества в накопителях добычных участков выдает информацию о наличии в накопителе полезного ископаемого..рабо- 30 та указанного блока может быть осно-. вана, например, на косвенном методе определения количества вещества в накопителе путем вычисления разности между количеством полезного ископаемого, поступающего в накопитель, и отгружаемого иэ него. Разность адекватна количеству вещества в накопителе.

Сравнивая информацию, поступающую на четвертые входы 30 вычислительно- 40 го блока 9 с блока 11 и информацию о качестве полезного ископаемого,на ходящегося в данных накопителях (третьи входы 29 вычислительного блока 9), при отсутствии сигналов на 45 вторых входах 28 вычислительного блока 9 и наличии соответствующих сигналов íà егo пятых входах 31 вычислительный блок 9, в соответствии с требуемым коэффициейтом усреднения полезного ископаемого в приемном накопителе, осуществляет анализ и выбор того погрузочного пункта. 1, с которого необходимо отгрузить на конвейер полезное ископаемое. При этом с соот. ветствующего выхода вычислительного блока 9 на блок 8 реверсивных счетчиков записывается то количество полезного ископаемого, которое необходимо отгрузить с соответствующего погрузочного пункта 1, Любое число, эапи- 40 санное в блоке 8 реверсивных счетчиков, соответствует тому, что будет информация на определенных входах блока 10, при этом на одном из выходов блока 10 будет сигнал, поступаю- 65 щий на соответствукиций второй вход

34 блока 12 выбора погрузочных пунк- тов. Этот сигнал необходим для того, чтобы при .анализе и выборе погрузочного пункта, с которого необходимо отгрузить полезное ископаемое, .не выбрать повторно тот же погрузочный пункт, с которого в данный момент осуществляется выгрузка.

При наличии информации на одном иэ выходов блока 10 вычислительный блок 9 не выдает сигналы записи количества полезного ископаемого, которое . необходимо отгрузить с соответствующего погрузочного пункта, т.е. при наличии. сигнала на одном иэ вторых входов 28 вычислительного блока 9 на его выходах. отсутствует информация.

Информация с одного из выходов блока 10 поступает на вход блока 13.

Блок 13 осуществляет автоматический последовательный пуск соответствующих конвейеров при соблюдении автоматического контроля за вступлением в работу предыдущего конвейера и достижением его лентой определенной скорости движения, регулирбвку выдержки вре" мени между включением электродвигате-. лей конвейеров с учетом запаздывания грузопотоков, поступающих в .тот же момент времени с выхода других погру.зочных пунктов, автоматическое отключение двигателя неисправного конвейера и всех конвейеров, передающих на него полезное ископаемое; автоматическое выключение установки при исчезновении напряжения в силовой сети.

При соблюдении всех требований, предъявляемых к схемам автоматизации конвейерных линий, на соответствую-. щем втором выходе 36 блока 13 управления разветвленной конвейерной линией появляется сигнал, поступающий на один из входов блока 14 питателен.

Начинается погрузка горной массы с выбранного вычислительным блоком 9 погрузочного пункта.

С соответствующего первого выхода

35 блока 13 на весоизмерительный блок 7 поступает сигнал, разрешающий взвешивание транспортируемого груза, импульсы веса поступают на третьи входы 19 блока 4 счетчиков сложения и входы 20 блока 8 реверсивных счетчиков (на шину вычитания) °

При отгрузке с погрузочного пункта, записанного в блок 8 реверсивных счетчиков, полезного ископаемого на его выходах отсутствует сигнал. В результате этого исчезает сигнал разрешения взвешивания, поступающий с первого выхода 35 блока 13, а со второго выхода 36 этого блока поступает сигнал, который отключает питатель данного погрузочного пункта.

В зависимости от того, что записано на счетчиках блока 4, т.е. на какие входы логического блока 6 определения качества .поступают сигналы с

877566 с соответствующими связями могут быть исключены из устройства в случае постоянства процентного содержания в накопителях добычных участков.

Третьи выходы 22 блока 5 задания ,служат для установки в нулевое состояние соответствующего реверсивного

50 счетчика в блоке 8. в случае, например, если по каким-либо причинам требуется отмена выбранного погрузочного пункта, или при необходимости изме55 нить количество выгружаемого из определенного погрузочного пункта горной массы. d0

Таким образом, применение предла- гаеМого устройства позволит так opraнвзовать управление конвейерным .транспортом, чтобы путем соответстэтих счетчиков, с соответствующих вы.ходов блока 6 на третьи входы 29 вычислительного блока 9 поступают сигналы, характеризующие изменение качества полезного ископаемого на каждом добычном участке (погрузочном пункте), Таким образом, логический блок 6 определения качества позволяет автоматически, в любой момент времени фиксировать процентное содержание полез:ного ископаемого в накопителях погрузочных пунктов путем прогнозирования процентного содержания полезного ископаемого на выходе выпускного отверстия при выгрузке

4 тонн отгружаемого из данного накопителя вещества, предварительно изучив изменение процентного содержания полезного ископаемого на погруэочных пунктах.

В устройстве прудусмотрена возможность корректировки истинного эначе- 20 ния процентного содержания в накопителе, так как в процессе выгрузки полезного ископаемого на конвейер возможны ошибки в.прогнозировании процентного содержания на выходе выпус- 25 каемого отверстия 1, О2,...,Я тонн

1 полезного ископаемого, а также возможно неточное определение величин

0 за счет погрешности измерения количества вещества, выгру- 30

-женного из накопителя погрузочного пункта весоиэмерительным блоком 7. ,Для этого с соответствующего первого выхода 16 блока 5 задания на один из первых входов 15 блока 4 счетчиков сложения поступает сигнал, который устанавливает соответствующий счетчик в исходное (нулевое) состояние.

Затем с соответствующего второго выхода 17 блока 5 задания на один иэ вторых входов 18 блока 4 поступает 40 сигнал, который записывает в соответствующий счетчик число, соответствующее истинному процентному содержанию полезного ископаемого в накопителе погрузочного пункта. 45

Блок 4 счетчиков сложения и логический блок 6 определения качества вующей очередности загрузки приемного накопителя полезным ископаемым, доставленным с различных погрузочных пунктов, довести его до требуемого состава, и, следовательно, создать условия для увеличения коэффициента извлечения полезного ископаемого при переработке исходного материала на обогатительной фабрике, а также позволит повысить производительность транспортно-технологического комплекса эа счет поиска мест загрузки,где имеется горная масса в достаточном количестве и требуемого качества >повышение ритмичности).

Формула изобретения

Устройство управления загрузкой приемного накопителя, содержащее весоиэмерительный блок, соединенный с первыми входами блока реверсивных счетчиков, вторые входы которого связаны с третьими выходами блока задания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности усреднения загружаемого материала в приемном накопителе и повышения проиэводительности транспортной системы, в него введены блок определения качества материала, блок счетчиков сложения, вычислительный блок, блок элементов ИЛИ, блок определения количества вещества в накопителях добычных участков, блок выбора погрузочных пунктов, блок управления транспортной системой и блок питателей, причем первые входы блока счетчиков сложения соединены с первыми выходами блока задания, вторые выходы которого связаны со вторыми входами блока счетчиков сложения, выходы которого подключены ко входам блока определения качества, а третьи входы блока счетчиков сложения связаны с выходами весоизмерительного блока, а четвертый выход блока задания соединен с первым входом вычислительного бло-. ка,выходы которого подключены к третьим входам блока реверсивных счетчиков, выходы которого соединены со входами блока элементов ИЛИ, выходы которого соединены со вторыми входами вычислительного блока, третьи, четвертые и пятые входы которого соединены с соответствующими выходами блока определения качества, блока определения количества вещества в накопителях добычных участков и блока выбора погрузочных пунктов, первые входы которого связаны с.пятыми выходами блока задания, а вторые входы блока выбора погрувочных пунктов подключены к выходам блока элементов

ИЛИ и ко входам блока управления транспортной системой, первый и вторые выходы которого соединены с сортветствующими входами весоизмери-.

877566

10 блока н блока питатетельного лей.

Составитель В.Ширшов

Г иценко

Редактор В.Петраш Техред Ж.Кастелевич, Корректор A. p

Заказ 9618/75 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское

Р 463600, кл. В

2. Авторское

9 2903.76, кл. G (прототип). свидетельство СССР

65 G 47/46, 1973. свидетельство СССР

01 F 13/00, .1969