Графопостроитель

 

О Л И С А Н И Е < 877587

И ЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсимк

Соцмалмстмчесимк

Ресмублми (61) Дополмительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 0705j9 (21) 2762231/18-24 (5 ) ф((л с присоединением заявки,ра (28) Прмормтет

G Об К 15/22

9вударстааеы11 кемктет

СССР ию делам изеаретенкй и открытий

Опубликовано 30,1 081, Бюллетень p@ 40

Дата опубликования описания 30,1081 (53) УДК 681,17 (088. 8) А.Л. Кислицын, Е.М. Нашатыркин, В.Н.Шиври и В.Н;Чистяков (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель

Ульяновский политехнический институт (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ

Изобретение относится к вычисли.тельной технике, в частности к устройствам вывода графической.информации, и может быть использовано для отображения быстропротекающих процес$ сов.

Известны графопостроители, содержащие стол-планшет, пишущий .орган, перемещаемый электродвигателями через редукторы и барабаны с помощью тросо10 вой системы по двум координатам jl).

Недостатком этих устройств является .сложная кинематика. состоящая из большого количества опорных шкивов, барабанов, редукторов и значительной

13 длины тросов, связывающих исполнительный.двигатель с рабочим органом. Все это в целом приводит к значительной величине приведенной подвижной массМ . силы трения и люфтов, снижающих точность и динамические показатели графопостроителя.

Наиболее близким к.предлагаемому по.технической сущности является графопостроитель, содержащий стол-планшет с направляющими, рабочую камеру с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках, концы которых закреплены в подвижных боковых каретках, установленных на направляющих, и линейные электродвигатели с подвижными индукторами и неподвижными якорями, причем подвижные индукторы линейных электродвигателей,соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи 21.

Недостатком данных устройств является значительная величина приведенной подвижной массы, вследствие наличия массивных балок-траверс и подвижного индуктора, представляющая собой основную массу активных материалов линейного электродвигателя, состоящего из шихтованного магнитопровода и медных обмоток. Другими словами, такие устройства обладают низкими динамичесКими свойствами и

877587 4 требуют применения электроприводов с большим запасом динамической мощности и сложным регулятором. Как правило, скорость перемещения их пишущего органа не превышает 0,5 м/с.

Кроме того, к недостаткам следует от нести наличие токоподводящего узла к подвижному индуктору и рабочей центральной каретки.

Цель изобретения — увеличение быстродействия графопостроителя °

Поставленная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем стол-планшет с направляющими, Рабочую каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых элементах, концы которых расположены в подвижных боковых каретках, установленных на

/ направляющих, и линейные электродвигзтели, индукторы линейных электродвигателей укреплены неподвижно относительно стола-планшета, а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток является якорем соответствующего линейного электродвигателя.

При этом ходовые элементы выполнены в виде тросов, натянутых на шкивы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого графопостроителя, на фиг.2— узел боковой каретки.

Графопостроитель содержит налравляющие 1-4 и индукторы 5-8 линейных электродвигателей, укрепленных неподвижно относительно прямоугольного стола-планшета 9. На направляющих установлены подвижные боковые каретки 10-13 со шкивами 14-17, на которых растянуты тросы 18 и 19, удерживающие рабочую каретку 20 с пишущим элементом (не показан) .

Тросы 18 и 19 (или гибкая металлическая лента) выполнены в виде ппоской бесконечной петли, замыкающейся йод столом-планшетом 9, и жестко закреплены на корпусе рабочей каретки 20, Часть корпуса кареток 1013 являются якорями линейных микродвигателей. Оси вращения шкивов 14>

15, 1б и 17 соответственно ориентированы параллельно направляющим 1, 2, 3 и 4.

Графопостроитель работает следующим обра ом.

На вход блоков управления линейными электродвигателями (не показаны} подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам Х и У. При этом электромагнитные силы, созданные токами индукторов

5-8 линейных электродвигателей, непосредственно приложены .синфазно к кареткам 10-13. Под действием электромагнитных сил каретки 10, 12 и

11, 13, перемещаясь по направляющим

l-4, перемещают соответственно тросы

18 и 19, которые обкатываясь по шкивам 14, 16 и 15, !7 перемещают рабочую каретку 20 с пишущим элементом пс заданной траектории., Информация ре-, гистрируется на столе-планшете 9.

Как видно иэ схемы (фиг.1) предлагаемое устройство отличается простотой кинематических связей, что в конечном результате увеличивает надежность механической части графопостроителя.

Кроме того, масса подвижной системы снижена до минимума за счет уменьшения длины гибких тросовых передач и использования части корпуса боковых кареток в качестве якоря вторичного элемента линейного электродвигателя, что в конечном случае увеличивает быстродействие графопостроителя.

Формула изобретения

5

1О

Графопостроитель, содержащий стол-планшет с направляющими, рабочую каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых элементах, концы которых расположены в подвижных боковых каретках, установленных на направляющих, и линейные электродвигатели, о т л и ч а ю шийся тем что, с целью увеличения быстродействия, индукторы линейных электродвигателей укреплены неподвижно относительно стола-планшета, а часть корпуса каждой из подвижных боковых кареток является якорем соответствующего линейного электродвигателя.

2. Графопостроитель по п.i, о т— л и ч а ю шийся тем, что ходовые элементы выполнены в виде тросов, натянутых на шкивы, установленные в корпусах подвижных боковых кареток.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

9271900, кл. G 06 К 15/22, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

-553451, кл. G 01 D 9/40, 1975 (прототип) .

877587

Составитель А.Осипова

Техред .Л.Пекарь Корректор В.Синицкая

Редактор Ю.Ковач

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9б20/76 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.!13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5