Устройство для автоматической сортировки объектов по цвету

 

Союз Соеетскнх

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕ Н ИД

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

))878368

Соцналнстнческнх

Республнк (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.03.80 (21) 2896231/28-12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень М 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) М.Кл.з В 07 С 5/342

Государственный камнтет по делам изобретений н открытий (53) УДК 631,362,4 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Павлов, О. И. Москаленко и В. И. Беззубенко

Всесоюзный проектно-конструкторский и научноисследовательский институт автоматизации пищевой промышленности «Пищепромавтоматика» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СОРТИРОВКИ ОБЪЕКТОВ ПО ЦВЕТУ

Изобретение относится к устройствам для сортировки материалов по цвету.

Известно устройство для автомат))ческой сортировки объектов по цвету, содержащее осветитель, датчики, подсоединенныее к первым входам решающих блоков, вторые входы которых связаны с первым выходом программного блока, блок обработки информации и памяти и исполнительные механизмы по числу каналов сортировки (1).

Недостатком устройства является низкая эффективность сортировки.

Цель изобретения — повышение эффективности сортировки.

Это достигается тем, что устройство для автоматической сортировки объектов по цвету, содержащее осветитель, датчики, подсоединенные к первым вхо,)ам решающих блоков, вторые входы которых связаны с первым выходом программного блока, блок обработки информации и памяти и исполнительные механизмы по числу каналов сортировки, имеет дополнительные блоки обработки информации и памяти, причем первый Вход каждо! о олока оораооткп ))))формации и памяти подсоединен к выходу соответствующего решающего блока, а второй — к второму выходу программно;о блока, при этом первые выходы блоков обработки информации и памяти связаны с третьими входами решающих блоков, а вторые — с исполнительным механпзмом соответствующего канала сортировки.

На фиг. приведена функциональ))ая схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока обработки ннформацп)!.

Устройство содержит датчики 1 цвста, соединенные с решающими блоками 2, iioторые в свою очередь соединены с блоками

8» программным блоком 4. Блоки обработкп пнформац, .! соединены с нсполннтельнымп механпз:)ами 5. Блок 8 обработки информации со:.сржпт схему 6 совпадения, входы кото»ol! соединены с программны.,i бло ioì 4 и решающим блоком 2. Выход схемы 6 сов.,i)дення подключен к входам регистра 7 решений и регистра 8 нулевых решс)))))!. Выходы регистров 7, 8 решений ro;„;ëючсны к схемам 9, 10 сов;)аден )я решен;)й н нулевых решений, другой вход схемы 10 со)) )аденпя подключен к тактовым ))мпул .;;),I

25 программного бло a 4. Выход схсмы 0,",:-падени я подключен к счетчику 11 . i к ду схемы 9 совпадения, выход которой )*. кл)очен к регистру 12 годтвсрждснпя ".с)!гений. Вь)ход счетчика 11 по;!илlo - .с;i к

З0 триггеру 18, а выход триггера — к рег:,ст878368 ру 14. Входы счетчика 11, триггера 1), р.гпстра 14 подклю-:с! ы и такговы. .: пмпульcri>, .программногo блока .. Выход регпстр3 14 подключен к выхо.1у схемы 15 совпадения. Выход регистра 12 подтверждения решеш)й подкл1очеп и схемам 16, 17 совпадсш)я. Выход схемы 16 сов.1адспчя подключен;; триггеру 18 включе i!Is!:1сполппмсханпз>1ов. Выход»)ci!icTpa 12 через схему 17 совла;1сн 1я и схему 1 1ЛИ

19, вход которой также соединен с выходом с. .мы !5 совпадения, подключен к выходу триггера 18. Рс"I

ro олока 4, подключен через схему 21 совПа,Е»»П1Я К»)С ° Ц3ЮЩЕМ»,; О»!С)1<»»

Устройство работает следую1ц!!»! обра. зом.

Информация о дислокации сaåòà ог решающего блока в виде трех двухбитовых слоев поступает последовательно на вход схемы 6 совпадения блока обработки информации. На другие входы схемы совпадения синхронно с указанной информацией поступает код цветовы) OT программного блока. Выход схемы б совпадения подключен к в ;oia::;! регистра решенп1й! и регистра 8 нулевых реше1ий. В случае совпа,дения области дислокации цвета объекта с заданной цветовой областью на выходе схемы 9 совпадения появится сигнал «1» прп условии отсутствия нулевых решений в регистрс 8 и запирающего импульса, поступающего на схему 9 совпадения от схемы 10 совпадс1пя.

Сигнал от с: емы 9 совпадения поступает па вход регистра 12 подтверждения решений и

IIpH трехкратном повто1)епии с!! Гl!3: 3 << 1 >> на выходс схемы 16 совпа:!сипя появляется управляющий сигнал «1», за к.почающпй три.! ep 18, управляющ:!й исполнительным механизмом 5. Выключение триггера 18 происходит от схемы 17 совпадения !срез схему ИЛИ :9 прп трехкратном повторении сигнала «0» на входе регистра 12, которь1й появляется при отсутствии совпадения области дислокации цвета обьскта и заданной цветовой области.

Если объекты сортировки отсутствуют, то схема 10 совпадения, по.1ключенная к регистру 8 нулевых решений, выдаст снг-!

Iaл «О», !IocTy!i3IoLITmI»!3 вход счетчика 11, 1 который периодически с ч стотой „- 1 и

» устанавливается в нулевое состояние. Если меж.1у импульсами сброса счетчик 11 переполняется, 1 То свидетельствует о малом ирсмспп отсутствия обьсктов, то включается тр пггср 13, .и сле I)!Io!Llèì импульсом

5 сброса информация с выхода триггера 1 ) заносится в регистр 14. Если в течение 6 с (т. с. трсхкратпо) ситуация повторяется, то с выхода схемы 15 coilïa,låíèl!, вхо lhl которой сос 1:!Копь! с выходам„;)егпстра !!) i-", cпaгпал «1» посту!1ает через схему ИЛИ

19 I!3 вход триггера 18, ко-,орый отключает !! c!iU. !и;1тсг1ьны11 мсхаппз::1 5. Одl»озрсмаппо с:!п1ал с выхода схемы 15 совпадения поступает на вход регистра 20, сдвиг которого !

5 осу"цсствляется пмпульсамп -!астотой,- Ги,,. ()

Если в течение 24 с на вход .!ОСТу.!аст сигнал «1», то на выходе схемы 21 совпадения появляется также сигнал «)», которьш по2р сту1!аст ь решающий блок и управляет авгоматпческой подстройкой нуля датчиков цвета.

Наличие блоков обработки;!нформации в каждом канале сортировки обсспсчивает

25 возможность использовать любое число каналов применительно к конкретному оборудованию и объектам сортировки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сортировки объектов по цвету, содержащее осветитель, датчики, подсоединенные к первым входам решающих блоков, вторые входы которых связаны с первым выходом программного блока, блок обработки информации и памяти и исполнительные механизмы по числу каналов сортировки, о т л и ч а ю40 щ е с с я тем что с целью повышения эф фектпьпости сортировки, оно имеет дополннте;п,ные блоки обработки информации и памяти, причем первый вход каж io! o блока обработки информации и памяти подсоединен к выходу соответствующего решающего блока, а второй — к второму выходу программного блока, при этом первые

o6p36oTIlII информации памяти связаны с третьими входами ре5Q LiI3Ioù :х блоков, а вторь1е — с исполнитсльнь»м механизмом соответствующего канала сортировки.

Источник информации, принятый во

55 внимание прп экспертизе:

1. Патент СШЛ ¹ 3854586, В 07 С

5/842, 1976.

878368 фр,"

Составитель В. Фаткии

Техред Т. Добровольская

Корректор С. Файи

Редактор T. Колодцева

Заказ 1289/1003 Изд. № 542 Тираж 661 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретени;с и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент*