Устройство автоматического поддержания заданной толщины стружки очистного агрегата

 

ОП ИСАНИЕ 881343

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

9 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.02.79 (21) 2721990/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

Е 21 Р 23/12

Государственный комнтет

СССР

Ilo делам нэобретеннй и открытий

Опубликовано 15 11.81. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.!1.81 (53) УДК 622.232..75 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. Г. Макаренко 1т В. Т. Снагин

Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ЗАДАННОЙ ТОЛЩИНЪ| СТРУЖКИ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к автоматизации очистных агрегатов, а именно к средствам автоматического поддержания заданной толщины стружки (глубины захвата выемочной машины) и обеспечения прямолинейности агрегата в плоскости пласта.

Известно устройство автоматического поддержания прямолинейности агрегата в плоскости пласта, содержащее базовую балку, состоящую из отдельных секций, шарнирно соединенных между собой, датчиков прямолинейности, размещенных на каждой третьей секции базы и подключенных к электрогидроклапанам, управляющим . гидродомкратами передвижки базы. Датчики прямолинейности приводятся в действие при помощи стального троса, закрепленного на передвижчиках крайних секций базы, при тэ помощи которых задается требуемая толщина стружки для выемочной машины (1), Однако оно не обеспечивает заданной толщины струЖки по всей длине агрегата. Это объясняется тем, что датчики прямолинейности установлены на каждой третьей секции базы и поэтому промежуточные между контролируемымн точками секции базы, соединенные между собой шарнирно, являются неуправляемыми н за счет стыковых шарнирных соединений выходят за линию задания.

Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического поддержания заданной толщины стружки очистного агрегата, включающее активные и пассивные секции базовой балки, шарнирно соединенные между собой, гидродомкраты передвижения, датчики перемещения, электрогидроклапаны и гидромагистрали 12).

Недостатком его является сложность системы управления передвижной базовой балки, обусловленная установкой задающих элементов на каждой ее секции.

Цель изобретения--- упрощение системы управления передвижения базовой балки путем сокращения количества контролируемых точек, т.е, путем уменьшения числа датчиков перемещения, электрогидроклапанов и другой аппаратуры.

Указанная цель достигается тем. что активные секции выполнены из нескольких

881343 жестко связанных в плоскости пласта секций базовой балки, причем их длина не превышает критической длины активного действия гидродомкратов передвижения, при этом штоковые полости гидродомкратов передвижения всех секций базовой балки объединены одной гидромагистралью, а поршневые полости гидродомкратов передвижения каждой активной секции объединены другой гидромагистралью и подключены к электрогидроклапану и датчику перемещений, установленных на пассивных секциях. На чертеже изображено предлагаемое устройство, принципиальная схема.

Активные секции I базовой балки, у которых поршневые полости гидродомкратов

2 подключены к гидромагистрали 3, соединены между собой жестко на участках длиною не более критического (LÄp), т.е. на участках при максимальной длине которых активное действие домкратов передвижки не достаточно для разрушения стыковых соединений, а крайние секции участков шарнирно соединены с одиночными пассивными секциями 4, у которых поршневые полости гидродомкратов 5 отключены от гидромагистрали. На этих секциях установлены датчики перемещения 6, соединенные с соот- 2S ветствующими им секциями крепи 7 и электрически подключенные к электрогидрокла- . панам 8. Каждый электроклапан управляет потоком рабочей жидкости, поступающей из гидромагистрали 9 в поршневые полости группы гидродомкратов передвижки базовой балки. Штоковые полости гидродомкратов подключены к гидромагистрали 10.

Устройство работает следующим образом.

Для подачи базовой балки на забой на заданную толщину стружки давление рабочей жидкости по гидромагистрали 9 подается через нормально открытые электрогидроклапаны 8 в поршневые полости домкратов 2 каждого участка жестко соединенных между собою активных секций 1 базовой балки, ко-торые, передвигаясь, увлекают за собой оди- 4о ночные пассивные секции 4. При этом установленные на них датчики перемещения 6 выдают в счетное устройство на пульте (на чертеже не показано) электрические импульсы, количество которых пропорционально ве- 4> личине пути перемещения базовой балки относительно секции 7. Благодаря тому, что поршневая полость гидродомкрата 5 этой секции отключена от гидромагистрали, проскальзывание секции крепи назад исключается и контроль перемещения базовой балки so происходит без накопления ошибок ходов ,гидродомкрата.

При достижении заданного количества импульсов в процессе передвижки базовой балки счетное устройство выдает команду на закрытие электрогидроклапанов, благодаря чему подача рабочей жидкости в гидродомкраты прекращается и базовая балка останавливается, выполнив заданный шаг передвижки. После выполнения нескольких циклов передвижки базовой балки, когда выбран свободный ход гидродомкратов, по гидромагистрали 10 в штоковые полости домкратов 2 и 5 подается давление рабочей жидкости и происходит подтягивание секций крепи к базовой балке.

Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве секции базовой балки на длине критического пролета соединены жестко, то для контроля положения в плоскости пласта всеЙ группы секций одного пролета достаточно иметь один датчик перемещения.

Формула изобретения

Устройство автоматического поддержания заданной толщины стружки очистного агрегата, включающее активные и пассивные секции базовой балки, шарнирно соединенные между собой, гидродомкраты передвижения, датчики перемещения, электрогидроклапаны и гидромагистрали, отличающееся тем, что, с целью упрощения системы управления передвижения базовой балки путем сокращения количества контролируемых точек, активные секции выполнены из нескольких жестко связанных в плоскости пласта секций базовой балки, причем их длины не превышают критической длины активного действия гидродомкратов передвиже ния, при этом штоковые полости гидродомкратов передвижения всех секций базовой балки объединены одной гидромагистралью, а поршневые полости гидродомкратов передвижения каждой активной- секции объединены другой гидромагистралью и подключены к электрогидроклапану и датчику переме- щений,установленных на пассивной секции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Игнатьев А. Д. и др. Система автоматического поддержания прямолинейности струговых агрегатов.— Известия высших учебных заведений. «Горный журнал», М., 1976, № 1.

2. Авторское свидетельство СССР № 381786, кл. Е 21 D 23/00, 1972 (прототип).

881343

Составитель В. Теклев

Редактор Т. Парфенова Текред А. Бойкас Корректор Л. Вокшан

Заказ 9904 53 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

I t3035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патента, г. Ужгород, ул. Проектная, 4