Вибрационный гироскоп
Вибрационный гироскоп, содержащий основание, датчики угла, сумматор, осциллятор, состоящий из корпуса, двух инерционных масс, упругих элементов, связывающих массы с корпусом, и привода, торсион, соединяющий корпус осциллятора с основанием, и датчик крутильных колебаний, отличающийся тем, что, с целью измерения независимых составляющих угловой скорости и линейного ускорения, в него дополнительно введены избирательный усилитель частоты вынужденных колебаний инерционных масс, избирательный усилитель двойной частоты вынужденных колебаний инерционных масс, фильтр нижних частот, два демодулятора и два сумматора, выход датчика крутильных колебаний соединен со входом усилителя частоты вынужденных колебаний инерционных масс, со входом избирательного усилителя двойной частоты вынужденных колебаний инерционных масс и со входом фильтра нижних частот, выход избирательного усилителя частоты вынужденных колебаний инерционных масс через первый демодулятор соединен с одним из входов первого сумматора, выход избирательного усилителя вынужденных колебаний инерционных масс через второй демодулятор соединен с одним из входов второго сумматора, а выход второго демодулятора соединен со вторым входом второго сумматора, при этом торсион, соединяющий корпус осциллятора с основанием, выполнен из упругих стержней, ориентированных по образующим однополостного гиперболоида, а стержни упругих элементов, связывающие инерционные массы с корпусом осциллятора, выполнены зеркально симметричными.
