Устройство для спуско-подъемных операций в бурении

 

О П И С А Н И Е 894175

Союз Соввтскик

Социалистические

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 29. 06. 79 (21) 2788118/22-03 с присоединением заявки №(23) Приоритет (51)М. Кл.

Е 21 В 19/00

3Ьоударотаенный комитет

СССР

Опубликовано 30,12 ° 81. Бюллетень ¹ 48 ио делам изобретений и открытий (53 ) УД К 622. 245.-.1(088.8) Дата опубликования описания 30. 12.81. (72) Авторы изобретения

О.А.Константинов и В.И.Штипельман

Специальное конструкторское бюро Всесоюзного промышленного объединения "Союзгеотехника"

Министерства геологии СССР (71) Заявитель о (14 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКО-ПОДЬЕИНЫХ

ОПЕРАЦИЙ В БУРЕНИИ

Изобретение относится к буровой технике и касается оборудования для производства спуско-подъемных операций при бурении скважин.

Известно устройство, включающее манипулятор с неподвижно закрепленными на нем захватами и приводами поворота манипулятора вокруг его продольной оси и в горизонтальное положение 1.1 ).

Однако такое устройство не позволяет производить перемещение захватов в горизональной плоскости и поэтому не может быть использовано при вертикальном расположении свечей в свечеприемнике.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для спуско1 подъемных операций в бурении, включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндрами их перемещения, шарнирно связанным со стрелой и захватами, гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали 12).

Однако это устройство не обеспечивает достаточного точного вывода бурильных труб на ось скважины.

Цель изобретения - повышение точности вывода бурильных труб на ось скважины.!

О

Поставленная цель достигается тем, что между гидроцилиндром, перемещения,и шарниром на стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополни15 тельный гидрораспределитель связан с напорной и сливной магистралями, при этом корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров жестко свя" заны между собой.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого устройст ва,на фиг.2-то же,вид сверху; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема.

4 и 22 устанавливаются в позиции 25 и

28 и захваты с бурильной трубой возвращаются в.исходное положение.

После поворота манипулятора гидроцилиндром 16 к оси скважины (при этом захваты обходят направляющие 20) гидрораспределитель 21 включается в позицию 23 и шток дополнительного гидроцилиндра 11 втягивается на весь свой ход (до упора ), при этом захваты выдвигаются на ось скважины.

Таким образом, за счет постоянства хода дополнительного гидроцилиндра до упора повышается точность вывода бурильных труб на ось скважины.

Формула изобретения

Шток гидроцилиндра 1 перемещения с помощью параллелограммного механизма, состоящего из системы рычагов 2 и 3, коромысел 4-7 и тяги 8, связан с захватами 9 и 10 манипулятора, перемещаемыми в горизонтальной плоскости.

Шток дополнительного гидроцилиндра 11, установленного соосно с гид, роцилиндром перемещения, крепится к стреле 12 манипулятора, а гильзы 13 и 14 гидроцилиндров перемещения и дополнительного жестко связаны между собой.

С помощью гидроцилиндров 15 и 16 осуществляется соответственно перемещение стрелы манипулятора по вер,тикали и поворот от оси скважины к свечеприемнику 17 с бурильными трубами 18 и обратно.

° 20

Стрела и свечеприемник крепятся к мачте 19. К ней же симметрично относительно оси скважины крепятся две . вертикальные тросовые направляющие 20 по которым лебедкой вдоль оси скважиHbl на каретке перемещается элеватор.

Рабочие полости дополнительного гидрацилиндра 11 и гидроцилиндра 1, перемещения связаны маслопроводами через трехпозиционные гидрораспреде.лители 21 и 22 и позициями соответст венно 23, 24, 25 и 26, 27, 28 с напорной магистралью 29 и сливной ма гистралью 30.

Работа устройства.

В исходном положении штоки гидрои цилиндров 1 и 11 выдвинуты, при этом захваты 9 и 10 прижаты к стреле манипулятора.

При включении гидрораспределителей

21 и 22 в позиции 23 и 26 штока гид4О роцилиндров 1 и 11 вытягиваются, при этом захваты 9 и 10 выдвигаются до упора в стоящую в свечеприемнике бурильную трубу. После срабатывания захватов и подъема бурильной трубы гидроцилиндром 15 гидрораспределители 21

Устройство для спуско-подъемных операций в бурении, включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндром их перемещения, шарнирно связанным со стрелой и захватами, гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вывода бурильной трубы на ocb скважины, между гидроцилиндром перемещения и шарниром на . стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополнительный гидрораспределитель связан с напорной и сливной магистралями, при этом корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров жестко связаны между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 563480, кл. E 21 В 19/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР 236377, кл. E 21 B 19/00, 1961 (прототип).