Машина для сортировки плоских предметов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Сощналнстнческнк

Республик ()))895550 (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Заявлено 31.01.80 (21) 2879155/28 — 12 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5 I ) M; Кл.

В 07 С 3/00

ВЬеударствввннй каиитвт

СССР ио делам взввретвввй и втврнтнв

Опубликовано 07 01.82. Бюллетень .% 1, (53) УЛК 681,18 (088.8) Дата опубликования описания 07.01.82 (72) Авторы йзобретеиня

С. В. Пинхасович и И. И. Пейсахович (7!) заявители (54) МАШИНА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к устройствам для сортировки плоских предметов, преимуществей но письменной корреспонденции, и может быть использовано в машинах для автоматической сортировки плоских предметов с кольцевой, компановкой, где транспортировка предметов во время сортировки осуществляется с использованием центробежной силы, с подачей писем в распределительные желобы, снабженные автоматически переключаемыми стрелками, направляющими письма в соответствующие накопители (11.

Однако поскольку транспортировка предметов в укаэанных устройствах осуществляется с использованием центробежной силы, не исключено возникновение заторов и повреждений писем. Использование стрелок также снижает надежность работы машины.

Известны также машины для сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденпни, содержащие цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводной барабан типа "беличье колесо", на спицах которого смонтированы с воэможностью свободного перемещения рабочие органы транспортнораспределительной системы машины, взаимо3 действующие с направляющими профилями неподвижного цилиндрического копира, выполненного в виде незамкнутых колец, закрепленных на корпусе машины внутри "беличьего колеса" соответственно ярусам накопителей, 1 питающие устройства с сепараторами, вводные устройства со считывающими средствами и устройство для управления (2).

Однако в известной машине не исключена засортировка предметов из-за возможной неточности срабатывания стрелок цилиндрического копира. Кроме того, конструктивное выполнение машины довольно сложно и метал- лоемко.

Целью изобретения является упрощение

Е конструкции машин и уменьшение ее габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что в. известной машине для сортировки плоских предметов, содержащей цилиндрический кор895550 и;, на стенках которого по окружности расположены н несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводной барабан типа "беличье колесо", на спицах которого свободно размещены рабочие органы транспортно-распределительной системы, взаимодействующие с направляющими профилями неподвижного копира, вьнтолненного в виде незамкнутых колец, закрепленных на корпусе машины внутри "беличьего колеса" соответ- 10 стненно ярусам накопителей, вводные устройства с сепараторами, выравнивающими дорожками и считывающими средствами, а также устройство для управления, цилиндрический копир имеет полость, распределительная часть tS транспортной системы состоит из подъемного и впускного конвейеров с тяговыми органамн, установленных в полости цилиндрического копнра и снабженных прикрепленными к тяговым органам толкагелей, периодически взаи- щ модействуюшнх по сигналу устройства для управления с соответствующим толкателем подъемного конвейера и управляемых упоров, размещенных на ярусах цилиндрического канйра, прн этом направляющий ролик уста- 2g нонлен на оси каретки с возможностью осевого перемещения и снабжен фиксатором, контактируюгпим с управляемыми упорами н тем, что фиксаторы направляющих роликов ..:-",...еток снабжены хвостовиками, каждый иэ эр

::. торых взаимодействует с соответствующим управляемым упором искомого яруса маши."н, а также TOM, что подъемный и опускной конвейеры .становлены под углом к вертикаcooT>cTcтнующнм углу наклоча траектории g5

"ареток рабочих органов машины, Иа фиг. 1 дана машина, общий вид; на фнг, 2 — то же. вид в плане; на фиг. 3— развертка машины, на фиг. 4 и 5 — вариан-„-.::: выполнения кареток, несущих рабочие

-; ;;--ань машины „на фнг, 6 — траектория движения направляющего ролика каретки по заходкой части цилиндрического копира, Машина для сортировки плоских предме---:;;„например письменной корреспонденции, 45 содержит шглиндрнческий корпус 1, на стен .х 2 которого по окружности расположены н несколько ярусов накопители 3, Приводной барабан 4 тяпа "беличье колесо" установлен н.-..утри корпуса 1. На спицах 5 барабана смонтиpoaaëû с возможностью свободного перемен:;ения рабочие органы 6 транспортно-распределительной системы машины. Рабочие органы

6 взаимодействуют с направляющими профиляю, 7 неподвижного цилиндрического копира

В, выполненного н виде незамкнутых колец

9, "=.акрепленных на корпусе 1 машины внутри

" беличьего колеса" соответственно ярусам на копителей 3.

Кроме этого, машина содержит вводные устройства 10 с се apaTopaxu 11, выравниваю щими дорожками 12 и считывающими средствами 13, а также устройство 14 для управления, Распределительная часть транспортной системы состоит из подъемного 15 и опускного

16 конвейеров, установленных в вырезе А дшиндрического копира 8 и снабженных прикрепленными к их тяговым органам 17 толкателями 18, периодически взаимодействующими с рабочими органами 6. Каждый рабочий орган 6 выполнен н виде установленной на спице 5 "беличьего колеса" каретки 19, Каретка 19 снабжена направляющим роликом

20, ось которого взаимодействует по сигналу устройства 14 для управления машиной с соответствующим толкателем 18 конвейера 15.

Направляющий ролик 20 каждой каретки 19 установлен на оси каретки с возможностью осевого перемещения и снабжен фиксатором

21, контактирую1цим с управляемыми упорами 22, размещенными на ярусах цилиндрического копира 8.

Каждый фиксатор 21 снабжен хвостовиком

23, взаимодействующим с соответствующим управляемым упором 22 искомого яруса машины и имеет длину и направление изгиба, обеспечивающие зто взаимодействие.

Подъемный 15 и опускной 16 конвейеры смонтированы под углом к вертикали, сооТветствующим углу а наклона траектории кареток рабочих органов машины.

Кроме того, на нижнем ярусе машины установлен управляемый упор 24, взаимодействующий с осью направляющих роликов 20 и вэводящий их до срабатывания фиксатора 21.

Машина работает следующим образом.

Машина может иметь несколько вводных устройств 10, которые подают подлежащие сортировке предметы (фиг. 2) к сепараторам

11, отделяющим предметы по одному из пачки. Затем данный предмет подается выравнивающей дорожкой 12 к считывающему средству 13, Считанный адрес перерабатывается устройством 14 в информацию управления машиной. Эта информация поступает в ниде сигналов к соответствующему, т.е. находящемуся на уровне питающего устройства 10, управляемому упору 22, а сам предмет зажнмается рабочим органом 6 (конструкцня зажима может быть любой из известных). Упор 22, выдвигаясь, входит во взаимодействие с хвостовиком 23 фиксатора 21 одной из кареток

19. Хвостовик 23 удерживает н исходном положении ролик 20 и, следовательно, при взаимодействии хвостоника с упором 22, ро895550

5 лик 20 опускается и его ось входит во взаимодействие с соответствующим, т.е. подошедшим в данный момент к рабочему органу

6, принявшему предмет, толкателем 18 конвейера 15. Конвейер 15 приводится в движение.

В результате каретка 19 с рабочим органом

6, несущим предмет, движется по наклонной траектории, вращаясь с "беличьим колесом"

4 вокруг цилиндрического копира 8, и под- r0 нимается по спице 5 "беличьего колеса" 4.

Угол наклона конвейера 15, соответствующий углу .наклона траектории каретки 19, позволяет избежать относительного перемещения оси направляющего ролика 20 по толкателю 1855

По команде устройства 14 управления машиной срабатывает один из управляемых упоров 22, взаимодействующий с хвостовиком

23 фиксатора 21 соответствующего исполнения. 20

После этого ось направляющего ролика 20 под действием пружины сходит с толкателя

18 конвейера 15. Каретка 19 под действием сил инерции продолжает подниматься по спице 5. 25

На управляемом упоре 24 нижнего яруса цилиндрического копира 8 направляющий ролик 20 взводится и запирается фиксатором 21.

Таким образом, осуществляется сортировка предметов по накопителям, Выдача предметов из накопителей, т.е. разгрузка накопителей, осуществляется аналогичным загрузке образом в обратном порядке посредством опускного конвейера 16.

Преимущества предложенной машины заключаются в упрощении конструкции распределительной части транспортной системы, в которой многослойные кулачки с пересекающимися пазами и управляемыми быстродействующими стрелками заменяются двумя вертикальными транспортерами. Применение транспортеров позволяет довести утол наклона траектории движения кареток до 70 ... 75, что невозможно в прототипе, в котором угол подъема кулачковых направляющих не может превышать 50 ... 55 . Это позволяет сократить протяженность распределительной части транспортной системы и уменьшить габариты машины, что особенно важно для снижения инерционных нагрузок в ротационной машине.

Заходная часть цилиндрического копира 8 (фиг. 6) выполнена по параболе, описываемой уравнением инерционного движения каретки. Й

9 а . или

leak ьа ()

3 60 1/ ер где h — высота подъема каретки 19;

R — радиус машины;

Ч вЂ” окружная скорость "беличьего колеЪЭ

35

Направляющий ролик 20 приходит в сопри- 40 косновение с заходной частью цилиндрического копира 8, профилем которого далее и определяется траектория движения каретки 19.

Рабочий орган 6, перемещаясь вдоль яруса накопителей 3, передает в соответствующий накопитель сортируемый предмет из захвата.

На выходе с яруса направляющий ролик

20 движется по наклонному, направленному вниз, участку цилиндрического копира 8, проходя по которому каретка приобретает вертикальную скорость вдоль спицы 5 и, сходя с него, ось ролика 20 приходит во взаимодействие с толкателем 18 опускного конвейера 15. Толкатель 18 ведет каретку

19 до момента, когда он начинает обходить нижнюю звездочку конвейера 15. После этого

55 каретка 19 опускается на минимальное расстояние до соприкосновения с амортизатором 25, смонтированным на спице 5 (фиг. 4).

Формула изобретения

1. Машина для сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденции, содержащая цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводной барабан типа

"беличье колесо", на спицах которого свободно размещены рабочие органы транспортно-распределительной системы, взаимодействующие с направляющими профилями неподвижного копира, выполненными в виде незамкнутых колец, закрепленных на корпусе машины внутри "беличьего колеса" соответственно ярусам накопителей, вводные устройства с сепараторами, выравнивающими дорожками и считывающими средствами, а также устройство для управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции машины и уменьшения ее габаритов, цилиндрический копир имеет полость, распределительная часть транспортной системы состоит из подъемного и опускного конвейеров с тяговыми органами, установленных в полости цилиндрического копира и снабженных прикрепленными к тяговым органам толкателями, периодически взаимодействующими с рабочими органами машины, каждый,из которых состоит. из установленной на спице "беличьего колеса" каретки, снабженной направляющим

1 роликом, взаимодействующим по сигналу уст7 895550 8 ройства для управления с соответствующим ствующим управляемым упором искомого ярутолкателем подъемного конвейера и управса машины. ляемых упоров, размещенных на ярусах ци- 3. Машина по пп. 1 и 2, о т л и ч а юлиндрического копира, при этом направляю- щ а я с я тем, что подъемный и опускщий ролик установлен на оси каретки с воэ- s ной конвейеры установлены под углом к верможностью осевого перемещения и снабжен тикали, соответствующим углу наклона траекфиксатором, контактирующим с управляемыми торин кареток органов машины. упо1ими. Источники информации, 2. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ.а- принятые во внимание при экспертизе я с я тем, что фиксаторы направляющих 10 1. Патент США и 2936556, кл, 53 — 74, 1960.. роликов кареток снабжены хвостовиками, каж- 2. Авторское свидетельство СССР М 598663, дый из которых взаимодействует с соответ- кл. В 07 С 3/00, 1975 (прототип).

Составитель Ю. Яковлев

Те хред М Надь

Редактор О. Филиппова

Корректор О. Билак

Заказ 11549/13. Тираж 633 Подписное

Вг1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобрегений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раугпская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патен(, r. Ужгород, ул. Проек(зия. 4