Автомат для установки штырей в цилиндрические детали

 

Союз Советсиик

Социалистические

Республик

ОП ИС ДНИ Е (1189746О

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 28.06.78 (21) 2633953/25-27 с присоединением заявки № (51)M. Кл.

В 23 Р 19/02

В 27г 7/02

9хударстввннвМ квинтет

СССР по делаи нзвбретеннй н отврытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15.01 82. Бюллетень № 2 (53) УДК674.05; 658.. 5 15 (088. 8) D

Дата опубликования описания 17.01.82

П. Д. Потоцкий, Ю. П. Мокряк, И, А. Половой (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ УСТАНОВКИ ШТЫРЕЙ B ДИЛИНДРИЧЕСКИЕ

ДЕТАЛИ

Изобретение относится к сборке, а именно к автоматам для установки шты-. рей, имеющих круглую, квадратную или иную форму поперечного сечения, в детали из пластмасс, дерева и других материалов, и может быть использовано в машиностроении и строительстве, в частности в промышленности, изготовляющей звукопроизводящие устройства различных типов и назначений.

Известен автомат для установки штырей в цилиндрические детали, содержащий смонтированные на основании устройство подачи деталей, выполненное, в виде приводного толхателя, устройство для

I5 установки деталей в рабочее положение, выполненное в виде смонтированного в корпусе приводного шпинделя и индек ирующего механизма, устройство поштучной выдачи штырей, выполненное в виде

10 бункера с лотком, устройство забивки штырей, выполненное в виде смонтированного в корпусе приводного плунжера, и устройство управления исполнительными органами 1) .

Однако известный автомат не обеспе, чивает достаточной производительности при установке мелких штырей в цилиндрические детали по заданным координатам.

Дель изобретения — повышение произ водительности за счет возможности одновременного изготовления штырей из проволоки и установки их в детали по заданным координатам.

Дель достигается тем, что автомат для установки штырей в т линдрические детали, содержащий смонтированные на основании устройство подачи деталей, устройство установки деталей в рабочее положение с приводным шпинделем, устройство забивки штырей в виде смонтированного в корпусе приводного плунжера и устройство управления исполнительными органами, снабжен механизмом подачи проволоки и ее отрезки, встроенным в устройство забивки штырей, а устрой-, ство управления снабжено перфорирован3 974 ным барабаном, источником света и фотоэлементом обеспечивающими движение детали и устройства забивки штырей по заданной программе.

Устройство подачи деталей в автомате может быть выполнено в виде диска, получающего периодическое вращение о шпинделя устройства установки деталей в рабочее положение и несущего кассету с деталями. С целью исключения прогиба IO штырей автомат может быть снабжен тормозным устройством, взаимодействующим со шпинделем устройства установки деталей в процессе забивки штырей.

IS

Кассета выполнена в виде кольца с радиальными гнездами и закрепленных в гнездах двух подпружиненных губок.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез; на фиг, ур

3 — сечение A-A на фиг. 2; на фиг. 4— рабочая зона автомата; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. l; на фиг, 6 — сечение

В-В на фиг. 1.

Автомат содержит смонтированные на д основании 1 устройство 2 подачи деталей, устройство 3 установки деталей в рабочее положение, устройство 4 забивки штырей и устройство 5 управления исполнительными органами. М

Устройство 3 установки деталей в рабочее положение содержит смонтированный на основании 1 корпус 6, установленный в нем на подшипниках 7 шпиндель

8, удерживаемый от осевого перемещения упорным подшипником, На шпинделе 8 жестко закреплен червяк 9, с которым связана плоскими пружинами 10 приводная шестерня 11 для обеспечения безостановочного вращения ее от привода (не показан) при кратковременных остановках шпинделя 8 во время забивки штырей. Остановка шпинделя 8 обеспечивается тормозным устройством, выполненным в виде разрезного кольца 12, 45 охватывающего червяк 9 и закрепленного одним концом на основании, а также рычага 13 с приводом 14, воздействующего на второй конец кольца 12. Напротив корпуса 6 смонтирована задняя бабка 15

50 с подвижной пинолью 16, несущей вращающийся центр 17. В корпусе бабки 15 шарнирно закреплен рычаг 18, связанный с электромагнитом 19 и осуществляющий отвод пиноли 16 для освобождения обработанного изделия. Пружина перемещает пиноль 16 при выключенном электромагните 19. На основании между корпусом

6 устройства установки деталей и задней

60 4 бабкой l 5 смонтировано ус:тройство 4 забивки штырей. Устройство 4 содержит корпус 20, установленный в направляющих основания 1 с возможностью продольного перемещения, обойму 21, имеющую возможность перемещения перпендикулярно плоскости основания на величину, равную удвоенной длине забиваемого штыря, плунжер 22, пер мещающийся внутри обоймы на величину, равную длине забиваемого штыря, нож 23, контактирующий своими концами с клиновыми скосами 24 обоймы

21, сооб1иающими ему перемещение, достаточное для отрезки и запирания штыря при забивке, подпружиненный двуплечий рычаг 25, закрепленный осью 26 на корпусе 20, входящий одним концом в паз плунжера 22 и контактирующий другим с обоймой 21. Рычаг 25 удерживает плунжер от осевого смен.ения относительно обоймы 21 на время пока обойма пройдет путь, равный длине забиваемого штыря. Привод плунжера выполнен в виде электромагнита 27. Возврат обоймы в исходное положение осуществляется пружиной. В устройство 4 встроен механизм подачи проволоки с катушки 28 в рабочую зону, выполненный в виде рычага 29, шарнирно закрепленного в плунжере 22 и подпружиненн<.го к нему. Рычаг 29 пропускает проволоку по центральному отверстию плунжера 22 вперед относительно плунжера и запирает ее при движении назад. В механизм входит также рычаг

30, шарнирно закрепленный в корпусе

20, пропускающий проволоку вперед относительно корпуса и запирающего ее при движении назад.

Устройство 2 подачи деталей выполнено в виде смонтированного в корпусе

6 с возможностью свободного вращения диска 31, несущего кассету 32 для деталей. На боковой поверхности диска 31 установлены пальцы 33. В корпусе 6 смонтирован фиксатор 34, фиксирующий положение диска в процессе обработки.

На шпинделе 8 установлена с возмож ностью вращения обойма 35, контактирующая со шпинделем посредством запирающих элементов — штоков 36 и клиновидного плунжера 37. На обойме 35 закреплено водило 38, взаимодействующее с одним из пальцев 33 диска 31, Кассета

3 2 представляет собой кольцо с радиальными гнездами, в каждом из которых закреплены подпружиненные губки 39, удерживающие деталь. Разведение губок

39 осуществляется при помощи коническо460

5 897 го штыря 40, закрепленного на пиноли

L6. На шпинделе 8 одет съемник 41 деталей.

Устройство 5 управления исполнительньтми органами включает ступенчатый кулачок 42, получающий врашение от червяка 9, взаимодействуюший с кулачком 42 толкатель 43, сообшаюший дви- жение рычагу 44 и через тягу 45 рычагу 46. Hd рычаге 46 в каретке 47 за- т0 креплены друг над другом источник све та 48 и фотоэлемент 49. На посадочном месте приводной шестерни 11 установлен перфорированный барабан 50. Источник света 48 установлен внутри барабана 50. 15

Ступенчатый кулачок 42 сообшает синхР ронное перемешение источнику света 48, фотоэлементу 49 и корпусу 20 устройства 4, связанного с рычагом 44. зо .Автомат работает следуюшим образом.

Деталь, например барабан из пластмассы, в который необходимо забить штыри по заданным координатам на опреде- 2 ленную глубину, устанавливается на посадочные места шпинделя 8 и врашаюшегося центра 17 и поджимается пинолью

16 усилием пружины. На посадочное место диска 31. устройства подачи деталей 36 устанавливается кассета 32, заРруженная деталями, после этого автомат готов к работе. Включается привод и все системы. Получив вращение перфорированный барабан 50 через отверстия, расположен- з5 ные по заданным координатам, пропускает свет от источника света 48 на фотоэлемент 49, выдающий сигнал на срабатывание устройства 4 забивки штырей.

Электромагнит 27 перемешает обойму 21,щ вдоль оси, а плунжер 22 остается неподвижным, удерживаемый фиксатором 25, при этом клиновые скосы 24 обоймы переметцают нож 23 перпендикулярно оси плунжера 22, отрезаюший и запираюший штырь перекрытием отверстия, в котором находится отрезанный штырь. Так как фиксатор 25 удерживает плунжер 22 от перемешения вдоль оси только по пути равном длине штыря, то вторую половину пути обойма 21 движется вместе с плунжером 22 и забивает отрезанный штырь в обрабатываемую деталь. Время включения электромагнита 27, производящего отрезку и забивку штыря, и электромагнита 19, тормозяшего шпиндель 8, регламентированьт по времени: время срабатывания электромагнита 27 меньше времени срабатывания электромагнита 19, что исключает возможность изгиба выступающей части забитого штыря.

За каждый оборот шпинделя 8 ступенчатый кулачок 42 через толкатель 43 и рычаги 44 и 46, переводит корпус 20 устройства 4, а также источник света 48 и фотоэлемент 49 на обработку последуюшего ряда детали. По окончании цикла забивки штырей в одну деталь по сигналу конечного включателя электромагнит

19 через рычаг 18 отводит пиноль 16 в исходное положение, при этом съемник

41, будучи связанным со шпинделем 8, производит снятие готового изделия с посадочного места на шпинделе 8 и отводит его в сторону задней бабки 15, в это время водило 38 поворачивает диск

31 и кассету 32 на заданный угол так, что очередная деталь оказывается в положении, когда ее ось совпадает с осью шпинделя 8, в этот момент электромагнит

19 включается и пиноль 16, под-действием пружины, зажимает ее между шпинделем 8 и врашающимся центром 17, далее цикл обработки очередной детали повторяется.

Автомат работает безостановочно, загрузка кассеты 32 деталями производится время от времени во время работы автомата в зависимости от того, на сколько деталей рассчитана кассета.

Использование автомата позволяет по высить производительность в 5-6 раз и исключает операшпт рубки и упаковки штырей из проволоки, разметку детали под забивку штырей. с

Формула изобретения

1. Автомат для установки штырей в цилиндрические детали, содержащий смонтированные на основании устройство подачи деталей, устройство установки деталей в рабочее положение с приводным шпинделем, устройство забивки штырей в виде смонтированного в корпусе приводного плунжера и устройство управления исполнительными органами, о т л ич а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения производительности за счет одновременного изготовления штырей из проволоки и установки их в детали, он снабжен механизмом подачи проволоки, выполненным в виде двух подпружиненных рычагов, закрепленных один — в корпусе, другой в плунжере, устройства забивки штырей и входяших свободными концами

В97460 в выполненное в плунжере центральное отверстие для прохода проволоки, а устройство забивки штырей снабжено обоймой, размещенной в корпусе концентрично плунжеру с возможностью относительного 5 перемещения, ножом, установленным в пазу обоймы на торце плунжера и контактирующим с клиновыми скосами обоймы, и подпружиненным двуплечим рычагом, закрепленным в корпусе и входящим on1О ним концом в имеющийся на боковой поверхности плунжера паз и контактирующим другим с обоймой.

2.. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью обеспечения установки штырей по заданным координатам, корпус устройства забивки штырей установлен с возможностью продольного перемещения, а устройство управления вы« полнено в виде кинематически связанных со шпинделем устройства установки деталей ступенчатого кулачка и перфорированного барабана, а также размещенных вну ри и снаружи барабана с возможностью перемещения вдоль его оси источника света и фотоэлемента; при этом последние и корпус устройства забивки штырей связаны с кулачком посредством имеющейся системы рычагов.

3. Автомат по н. 1, о т л и ч а юшийся тем, что устройство подачи деталей выполнено в виде установленного на основании с возможностью свободного вращения диска, несущего кассету для размещения деталей н имеющего на боковой поверхности пальпь., и обоймы, свободно установленной на шпинделе устройства установки деталей и контактирующей с ним посредством имеющихся запирающих элементов, а также в виде водила, закрепленного на обойме. и взаимодействующего с одним из пальцев.

4. Автомат по п. 3, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что кассета выполнена в виде кольца с радиальными гнездами и закрепленных в гнездах двух подпружиненных губок.

5. Автомат по п. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью исключения изгиба штырей, он снабжен тормозным устройством, выполненным в вице охватывающего шпиндель устройства установ; ки деталей разрезного кольца, прикрепленного одним конном к основанию, и приводного рычага, контактирующего с другим концом кольца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии № 52-23111, кп. 74 АО,, oïóáëèê. 1977, № 4-578.

897460

Составитель Е, Маныкина

Редактор М. Бандура Техред А.Бабинец Корректор А. Йзятко

Заказ 11818/17 Тираж 1150 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4