Автоматическое транспортировочно-загрузочное устройство типа "механическая рука" для передачи листов, например, автомобильных рессор, из нагревательной конвейерной печи на гибочно-закалочный пресс

 

л, 8580

Класс 49с, 30,2

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б. М. Попов и А, Я. Антипов-Ясин АВТОМАТИЧЕСКО Е ТРАН С ПОРТ ИРО ВОЧ НО-ЗАГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО ТИПА «МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА» ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ЛИСТОВ, НАПРИМЕР АВТОМОБИЛЬНЫХ РЕССОР, ИЗ

НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ, КОНВЕЙЕРНОЙ ПЕЧИ НА ГИБОЧНОЗАКАЛОЧНЫЙ ПРЕСС

Заявлено 31 июля 1952 г. за № 448057 в Министерство автомобильной и тракторной промышленности СССР

Предметом изобретения является автоматическое транспортировочно-загрузочное устройство типа «механическая рука» для передачи листов, например автомобильных рессор, из нагревательной конвейерной печи на гибочно-закалочный пресс, с возвратно-поступательно подвижпой кареткой, несущая параллельно помещенные на горизонтальном валу стержни с вильчатыми захватами.

Предлагаемое устройство по сравнению с аналогичным известным устройством обеспечивает более надежный зажим листа, например автомобильной рессоры.

Вильчатые захваты стержней каретки расположены на последней попарно и выполнены принудительно поворотными относительно их осей в противоположных направлениях.

На валу стержней с вильчатыми захватами укреплены цевочные диски, снабженные равномерно и попарно размещенными по окружности двумя ведущими пальцами и двумя радиальными прорезями, предназначенными для последовательного взаимодействия с горизонтальными пазами и ведущими пальцами на неподвижных направляющих каретки.

В каждой паре стержней на последних надеты попарно сцепляющиеся зубчатые секторы, кинематически связанные посредством подпружиненных противоположно направленных рычагов с двумя параллельными тягами, приводимыми в возвратно-поступательное движение от пневматического цилиндра.

На пути движения захватов с листом установлено несколько изогнутых направляющих планок, закрепленных на системе автоматически откидных шарнирных 3 рычагов. № 98580

На фиг. 1 показано сбоку предлагаемое устройство, помещенное между нагревательной печью и гибочно-закалочным прессом; на фиг. 2— то же (вид сверху); на фиг. 3 и 4 предлагаемое устройство показано отдельно в двух проекциях; на фиг. 5 — то же в разрезе по I — I на фиг. 3; на фиг. 6 — в разрезе по II — О на фиг. 3; на фиг. 7 показана схема зажима листа; на фиг. 8 — механизм центрирования листа; на фиг. 9— сечение по а — а на фиг. 8.

Предлагаемое устройство устанавливают между нагревательной пламенной печью 1 и ротационным гибочно-закалочным прессом 2. Заготовки 3 листов рессоры укладывают на снабженные выступами 4 звенья конвейера 6. Конвейер 6 перемещает листы 3 в разгрузочную часть печи 1, где листы 3 входят в вильчатые захваты стержней 6 для дальнейшего их переноса и загрузки в гибочные штампы 7, укрепленные на вращающемся барабане пресса 2.

Стержни 6 расположены параллельно и помещены своими нерабочими концами в валу 8, свободно вращающемся в подшипниках каретки

9. Последняя совершает возвратно-поступательное движение по направляющим 10 и 11.

В моменты нахождения вильчатых захватов в зоне пламени печи и укладывания листа в штампы 7 пресса 2, стержни 6 занимают положение, показанное на левой стороне фиг. 7 и обозначенное буквой «а». В период выноса листа 3 из зоны пламени печи и дальнейшего переноса его к штампам 7, вильчатые захваты стержней 6 занимают положение

«зажатия», показанное на правой стороне фиг. 7 и обозначекное буквой «б». Для зажима листа 3 вильчатые захваты стержней 6, расположенных попарно на каретке 9, выполнены принудительно поворотными в противоположных направлениях относительно осей стержней 6 (как это видно из фиг. 7).

Поворот вильчатых захватов осуществляется посредством зубчатых секторов 12, находящихся под воздействием подпружиненных тяг 13, которые приводятся в возвратно-поступательное движение пневматическим цилиндром 14 (фиг. 3 и 4) .

После того, как вильчатые захваты зажали лист, последний переносится в гибочные штампы 7 путем сообщения каретке 9 движения под действием цилиндров 16 и 16 посредством троса 17 и путем, поворота вала 8 со стержнями на 180 в вертикальной плоскости подобно «механической руке».

Поворот вала 8 достигается тем, что на его концах жестко укреплены цевочные диски 18, имеющие каждый два отростка с роликовыми ведущими пальцами 19 и 20 и радиальные прорези 21 и 22.

Поступательный путь вала 8 фиксируется следующим образом: при движении каретки 9 в сторону печи 1 роликовый палец 20 заходит в горизонтальный паз 23 в неподвижных направляющих каретки, а при движении каретки 9 в сторону пресса 2 палец 19 заходит в паз 24.

Поворот же вала 8 вместе со стержнями 6 с вильчатыми захватами в вертикальной плоскости осуществляется тем, что прорези 21, 22 диска

18 на своем поступательном пути встречают пальцы 26, 26, закрепленные в неподвижных направляющих каретки 9.

При повороте дисков 18 стержни 6 в какое-то мгновение занимает вертикальное положение и затем на угле а (фиг. 1) с цилиндра 14 сбрасывается давление, что приводит к повороту вильчатых захватов вокруг своих осей и занятию ими исходного положения (положение «а» на фиг. 7), с освобождением листа 3 от зажима.

Пои движении в направлении к прессу 2 положение листов 3 на угле а выправляется в продольном направлении, так как они могли № 98580 быть неточно уложены на конвейере печи, а подача их в штампы пресса должна быть весьма точной.

Выправление положения листа по длине производится посредством установленных на пути движения вильчатых захватов с листами нескольких, рассчитанных на разные длины листов, изогнутых направляющих планок 27, закрепленных на автоматически откидных шарнирных рычагах, поворотных вокруг оси 23. Эти планки смещают неправильно захваченный лист 8 в ту или другую сторону, выправляя его положение

Например, лист, имеющий длину «d» пройдет между планками 1 и

, лист, имеющий размер «Д», выправляется планками 1 и 5 . а мешающие этому листу планки 2, 4 будут откинуты, так как лист предварительно встретится с рычагом 29, нажмет на него, и шарнирная система образует свободный путь для листа.

После того, как стержни б пройдут угол и, в работу вступает цилиндр 14, вильчатые захваты поворачиваются вокруг осей стержней б, зажимают снова листы 8 и уносят их в штампы 7.

Устройство вступает в работу после того, как лист 8 под воздействием конвейера б входит в вильчатые захваты и, нажимая на них, преодолевает действие пружины 80, вследствие чего стержни б перемещаются по направлению к валу 8 до захвата собачками 82 за фланцы

81. При этом собачки 32 приводят в действие электрическую цепь пневматического крана, подающего сжатый воздух в правую полость цилиндра 14, а также в цилиндр 16.

После перемещения каретки 9 по направлению к прессу 2 листы 3 входят в штампы 7, собачки 32 отжимаются упором и освобождают фланцы 31, которые под действием пружин 80 прижимают лист 8 к базовой плоскости штампа 7. Замыкаются соответствующие контакты цепи пневматического крана, последний переключается и направляет сжатый воздух в левую полость цилиндра 14 и в цилиндр 15, Вильчатые захваты после этого освобождаются от листов 8 и вместе с кареткой

9 возвращаются в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Автоматическое транспортировочно-загрузочное устройство типа

«механическая рука» для передачи листов, например, автомобильных рессор., из нагревательной конвейерной печи на гибочно-закалочный пресс, с возвратно-поступательно подвижной кареткой, несущей параллельно помещенные на горизонтальном валу стержни с вильчатыми захватами, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью осуществления зажима листа, вильчатые захваты стержней каретки расположены на последней попарно и выполнены принудительно поворотными относительно их осей, в противоположных направлениях.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, от л ич аю ща я ся тем, по, с целью сообщения стержням с захватами, в процессе одностороннего движения каретки, поворота на 180 в вертикальной плоскости, на валу стержней с вильчатыми захватами укреплены цевочные диски, снабженные равномерно и попарно размещенными по окружности двумя ведущими пальцами и двумя радиальными прорезями, предназначенными для последовательного взаимодействия с горизонтальными пазами и ведущими пальцами на неподвижных направляющих каретки.

3. Форма выполнения устройства по пп. 1 и 2, от л и ч аю щ а я ся тем, что, с целью сообщения стержням с вильчатыми захватами поворота в противоположных направлениях, на каждом из пары соседних

i¹ 98580 стержней надеты попарно сцепляющиеся зубчатые сектора, кинематически связанные посредством подпружиненных, противоположно направленных рычагов с двумя параллельными тягами, приводимыми в возвратно-поступательное движение от пневматического цилиндра.

4. Форма выполнения устройства по пп. 1, 2, 3, отличающаяся тем, что, с целью выправления положения листов рессоры по длине при их переносе стержнями с вильчатыми захватами из печи на пресс, на пути движения захватов с листом установлено несколько, рассчитанных на разные длины листов рессоры в комплекте, изогнутых направляющих планок, закрепленных «а системе автоматически откидных шарнирных рычагов. \