Корректирующее устройство
Э, (72) Автор изобретения
В. В. Чистяков (71) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУКИЦЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для коррекции амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления с изменяющимися пара метрами.
Известен активный RC-фильтр с регулируS емой полосой пропускания, выполненный на базе операционного усилителя. Вид частотной характеристики и полоса нропускания фильтра могут изменяться путем регулирования
1О сопротивления резисторов, включенных на входе усилителя и в цепи обратной связи (1).
Недостаток такого фильтра заключается в том, что с его помощью нельзя реализовать требуемую передаточную функцию корlS ректирующего звена системы автоматического управления с изменяющимися параметрами, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результа20 ту. является корректирующее устройство, содержащее операционный усилитель с управляемым коэффициентом передачи, ко входу которого подключены резистор и конденсатор, соединенный через второй резистор с выходом усилителя {2) .
Недостаток устройства заключается в том, что оно имеет ограниченные области управляемых частот интегрирования и дифференцирования и позволяет регулировать только начальную частоту интегрирования или только конечную частотФ дифференцирования амплитудно-частотной характеристики устройства, что не позволяет реализовать требуемых передаточных функций корректирующих цепей систем автоматического регулирования с изменяющимися параметрами.
Цель изобретения — расширение управляемых областей частот интегрирования и дифференцирования.
Поставленная цель достигается за счет того, что корректирующее устройство, содержащее усилитель с управляемым коэффициентом передачи, выход усилителя через последовательно соединенные первый резистор и конденсатор соединен с его входом, который через второй резистор подключен ко входу устройства, снабжено вторым усилителем с
3,900432 управляемым коэффициенэом передачи, причем вход второго усилителя подключен ко входу устройства, а его выход через третий резистор подключен к точке соединения конденсатора и пеового резистора. %
На чертеже показана принципиальная электрическая схема корректирующего устройства.
Устройство содержит два усилителя 1 и 2 с управляемыми коэффициентами К и К2 передачи, вход первого из которых через кон- 1О денсатор 3 и резистор 4 соединен со своим ,выходпм, а также через резистор 5 подключен ко входу устройства, вход второго усили теля подключен ко входу устройства, а его выход через резистор 6 соединен с общей точкой резистора 4 и конденсатора 3.
Работа устройства и вид его амплитудно. частотной характеристики определяются соотношениями постояииаФ времени, входящих в выражение для передаточной функции устройства, которое имеет вйд
@<р,-q, А+>P
1+ TP
4 передачи усилителей 1 и 2 имеет место независимое управление частотами сопряжения со1 и ю2, при работе устройства как в режиме интегрирования, так и в режиме дифференцирования. . Управление усилителем 1 осуществляется с помощью управляющих кодов, по тупающих на управляющие входы 10. При поступлении на управляющие входы 10 усилителей 1 и 2 кодов управления, последние через дешифратор 7, воздействуя на электронные ключи 8, осуществляют формирование требуемых значений величин коэффициентов передачи олерацион. ных усилителей 9 и их знака, а следовательно, и требуемых значений постоянных времени Т1 и Т,.
При этом формируется необходимая для работы системы управления область дифференцируемых или интегрируемых частот.
Воэможность управления широкими областями частот интегрирования или дифференцирования позволяет получить оптимальные лараметры систем автоматического управления,с переменными параметрами эа весь цикл управления.
+ K2R5 где Т, = R + > М4С2 — ностояннФ вре4 б меня, onределяющая конечную частоту и = — интегрирования для случая
1 (Т,)
Т, (Т2 и начальную частоту дифференцирования для случая(Т,)) Т2 амплитудно-частотной характеристики устройства;
Т -R R+1К В +йй С
2 э—
R4 + б постоянная времени, оппеделяющая начальную частоту са2 = — интегрирования для
=1
Т2 случая (Т2)(Т2 и конечную частоту дифференцирования для случая(Т2)) Т2 амплитудно- частотной характеристики устройства;
К, К2 — управляемые коэффициенты передачи по постоянному току уси. лителей 1 и 2;
R4 — R4 — величина сопротивлений резисторов 4 — 6;
Сэ — емкость конденсатора 3.
Иэ выражений для постоянных времени Т, и Т2 видно, что при изменении коэффициентов формула изобретения
Корректирующее устройств о, содержащее вп усилитель с управляемым коэффициентом пефь1твчи, выход усилителя через последовательно соединенные первый резистор и конденсатор соединен с его. входом, который через второй резистор подключен ко входу устройства,отличающееся тем,что, с целью расширения управляемых областей частот интегрирования и дифференцирования, снабжено вторьиа усилителем с управляемым коэффициентом передавая, причем вход второго усилителя подключен ко входу устройства, а его выход через третий резистор подключен к точке соединения конденсатора и первого резистора.
45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент GIIA У 3946328, кл. 393 — 19, 1975.
2. Марше Ж, Операционные усилители и их применение, М., "Энергия", 1974, с. 75.
900432
Составитель И. Горелова
Редактор Н. Пушиенкова Техред И. Гайду
Корректор Г. Назарова
Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 12203/73 Тираж 953
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
