Устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем

 

ОП ИСАНИЕ,„, Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.04.80 (21) 2914680/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл з

Н 02 Р 8/00

Государственный комитет (53) УДК 621.313.. 13 (088.8) Опубликовано 30.01.82. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 05.02.82 но делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

М. С. Волковой и М. И. Финкель

Пермский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ

ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления с шаговыми двигателями.

Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее три триггера, охваченных перекрестными связя- 5 ми, выполненными на логических элементах И (1).

Недостатком данного устройства является сложность и недостаточная надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем, содержащее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельными входами, подключенными к выходам двухвходовых логических элементов И (2) .

Недостатком этого устройства является недостаточная надежность, обусловленная наличием избыточных состояний распределителя.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается за счетвведения дополнительного логического эле

2 мента И вЂ” НЕ и снабжения одного из основных логических элементов И третьим входом, подключенным к выходу элемента И—

НЕ, связанного своими входами с выходами триггеров.

Такое выполнение устройства позволяет исключить избыточные состояния, обеспечив надежную работу при воздействии помех.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 а, б — временные диаграммы сигналов на отдельных элементах.

Устройство (фиг. 1) содержит триггеры

1 — 3 с раздельными входами, двухвходовые элементы И 4 — 9, усилители мощности

10 — 12, коммутирующие фазы 1, II, и I I I двигателя, источник 13 тактовых импульсов

13, логический элемент И вЂ” НЕ 14.

Триггеры 1 — 3 образуют сдвигающий регистр. Сдвиг информации производится с помощью элементов И 4 — 9 под действием тактовых импульсов от источника 13. Усилители мощности 10 — 12 обеспечивают согласование распределителя с нагрузкой. Элемент И вЂ” НЕ 14 предназначен для выявления

902192 неиспользуемого состояния и устранения сбоя.

Устройство работает следующим образом.

При нормальном функционировании устройства управления на входах элемента И—

НЕ 14 присутствует хотя бы один сигнал логического нуля. При этом на его выходе будет сигнал логической единицы и работа триггеров 1 — 3 соответствует диаграммам на фиг. 2а.

В случае сбоя при возникновении состояния 100 (фиг. 2б) на выходе элемента И—

НЕ 14 появляется сигнал логического нуля, который, действуя на дополнительный вход элемента И 9, предотвращает переход в состояние 0 1 1. По очередному синхроимпульсу 11т триггеры 1 — 3 переходят в состояние

0 1 О, на выходе элемента И вЂ” НЕ 14 появляется логическая единица и восстанавливается нормальная работа устройства управления.

Формула изобретения

Устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем, содержащее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельными входами, подключенными к выходам двухвходовых элементов И, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности, введен дополнительный логический элемент И вЂ” НЕ, а один из основных элементов И снабжен третьим входом, подключенным к выходу элемента И вЂ” НЕ, связанного входами с выходами триггеров.

Источники информации, 1S принятые во внимание при экспертизе

1. Букреев И. Н. и др. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. М., Сов. радио.

1975, с. 268 — 272.

2. Авторское свидетельство СССР

М 186204, кл. Н 02 P 7/62, 1965.

902192

1 1 t 0 0 0

D «O О О

1 1

//

//I

1 /

0 f O

2,2

Составитель 3. Горник

Редактор М. Янович Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 12413)67 Тираж 718 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4