Сибирский научно-исследовательский институт еханизации и электрификации сельского хозяйс ва (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

МОТОВИЛА ЗЕРНОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к жаткам и подборщикам зерноуборочных машин.

Известен автоматический регулятор скорости вращения мотовила зерноуборочной машины, содержащий датчик скорости вращения мотовила, датчик скорости движения зерноуборочной машины, управляющий блок и исполнительный механизм (1).

Недостатком данного устройства является наличие потерь, связанных с тем, что во время работы зерноуборочной машины устройство поддерживает постоянным заранее установленное отношение Л скорости вращения мотовила Q> и к поступательной скорости движения зерноуборочной машины

Чмаа, т. Е., Ч „

= cons, Чмав тогда как показатель кинематического режима Л, с целью снижения потерь при изменении скорости, должен изменяться по определенному закону, связанному с состоянием хлебостоя.

Известен также. автоматический регулятор скорости вращения мотовила зерноуборочной машины, содержащий датчик скорости движения машины, датчик скорости вращения мотовила и подборщика, управляющий блок и исполнительный механизм (2).

Однако при использовании этого регулятора наблюдаются большие потери зерна.

Цель изобретения вЂ” сократить потери зерна за зерноуборочной машиной путем поддержания оптимального соотношения между скоростью вращения мотовила и скоростью движения зерноуборочной машины.

1О

Поставленная цель достигается тем, что управляющий блок выполнен в виде функционального преобразователя и снабжен задатчиком начальных показателей кинематического режима работы мотовила в зависимости от состояния убираемой культуры.

Регулятор также содержит логическое устройетво, двоичный счетчик и дешифратор, причем, входы логического устройства соединены с датчиком скорости движения зерноуборочной машины и задатчиком начальных показателей кинематического режима, а го выход вЂ” с первым входом дешифратора, выход которого соединен с исполнительным механизмом, а второй вход соединен с выходом двоичного счетчика, входы которого соединены с датчиком скоростей.

904554

Формула изобретения

На фиг. 1 изображена функциональная схема автоматического регулятора скорости вращения мотовила зерноуборочной машины; на фиг. вЂ” график зависимости оптимального значения показателя, кинематического режима Л т от поступательной скорости зерноуборочной машины V, апроксимирующей функцией которой является функция вида Х = вЂ” !- .;„ + Ав, реализируемая функциональным преобразователем устройства, где k вЂ” коэффициент, определенный экспементально;

, вЂ” начальная установка показателя в зависимости от состояния хлебостоя.

Автоматический регулятор скорости вращения мотовила зерноуборочной машины состоит из логического устройства 1, входы которого соединены с выходами датчика 2 ско. рости движения зерноуборочной машины и задатчика 3 начального показателя кинематического режима в зависимости от состояния убираемой зерновой культуры, а выход подключен к первому входу дешифратора 4, выход которого соединен с исполнительным механизмом 5, а второй вход соединен с выходом двоичного счетчика 6, входы которого соединены с датчиком 2 скорости движения зерноуборочной машины и датчиком скорости вращения мотовила 7 (подборщика).

Автоматический регулятор скорости вращения мотовила работает следующим образом.

Сигналы с датчика 2 скорости движения зерноуборочной машины и с задатчика 3 начального показателя кинсматического режима Л. подаются на логическое устройство 1, на выходе которого получают код, соответствующий оптимальному значению показателя кинематического режима работы Л,п, с учетом начального показателя Ло, поступающий далее на вход дешифратора 4.

Двоичный счетчик 6 преобразует сигналы датчиков 2 и 7 в код, соответствующий их отношению обратно пропорциональный зна"ению Ь, который также подается на вход дешифратора 4.

В результате сравнения двух кодов, пропорциональных значениям Х „, и А дешифратором вырабатывается управляющий сигнал на устранение рассогласования Л < (ilo„T Hëè

30 зз

Л >Л,д,, который подается на исполнительный механизм 5, управляющий вариатором скорости вращения мотовила (подборщика) . Применение на зерноуборочной машине автоматического регулятора, осуществляющего изменение кинематического режима работы мотовила по закону убывающей прямой A =-К V„ää+ А или по другой убывающей зависимости, по сравнению с работой в режиме Ь = const позволяет сократить потери на косовице хлебов и на подборе валков. Данный регулятор может быть применен и для подборщика зерноуборочной машины.

I. Автоматический регулятор скорости вращения мотовила зерноуборочной машины, содержащий датчик скорости движения зерноуборочной машины, датчик скорости вращения мотовила и подборщика, управляющий блок и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью сокращения потерь зерна путем поддержания оптимального соотношения между скоростью вращения мотовила и скоростью движения зерноуборочной машины, управляющий блок выполнен в виде функционального преобразователя и снабжен задатчиком начальных показателей кинематического режима работы мотовила в зависимости от состояния убираемой культуры.

2. Регулятор по п. I, отличающийся тем, что функциональный преобразователь содержит логическое устройство, двоичный счетчик и дешифратор, причем входы логического устройства соединены с датчиком скорости движения зерноуборочной машины и задатчиком начальных показателей кинематического режима, а выход вЂ” с первым входом дешифратора, выход которого соединен с исполнительным механизмом, а второй вход соединен с выходом двоичного счетчика входы которого соединены с датчиками скоростей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Патент Великобритании № !375827, кл. А 01 D 69/00, 1974.

2. Сабликов М. В. Сельскохозяйственные машины. ч. II, М., 1968, с. 157.

904554 02. 1

"опт кю/g фи2. 2

Составитель С. Заруцкий

Редактор М. Товтин Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ !82/1 Тираж 698 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! l 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4