Ротор сборки

 

Союз Советсиик

Социалистических распух

ИСАНИЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3aявлено 14.03.80 (21) 2894632/25-08 (5I)M. Кл.

В 23 P 19/04 с присоединением заявки ЭЙ—

)аеударстееииый комитет (28) Приоритет—

СССР до делам иэооретеиий и открытий

Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 15.02.82 (53) УЙК 621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. А, Шевейко, Н. В. Костин и А. Е. Румянцева (7l ) Заявитель (54) РОТОР СБОРКИ

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к роторам для сборки цилиндрических изделий с втулками, используемыми в роторных и роторно-конвейерных сборочных машинах.

Известен ротор сборки, содержащий вращающийся диск с расположенными на его периферии приемными трубками, полэуны, установленные соосно трубкам и взаимодействующие с копиром, и вибратор (1).

Недостатками известного ротора сборки являются сложность конструкции и ненадежность работы. Сложность ротора опрецеляется тем, что такая конструкция требует, побы в каждой рабочей позиции ротора был установлен вибратор, число вибраторов зависит от числа рабочих позиций (6 — 18). Для того, чтобы подводить к вибраторам электрический ток, иа валу ротора устанавливают коллектор с щетками, которые часто подгорают и требуют тщательного профилактического ухода.

Для того, чтобы подвести электрические провода к вибраторам, расположенным на враШаемом диске, необходимо на валу ротора выполнить глубокие отверстия, что усложня. ет технологию изготовления самого ротора.

Помимо этого, нижняя часть ротора получает вращение через универсальный шарнир, который сам по себе является довольно

S сложным и ненадежным механизмом, особенно при большой скорости вращения ротора.

Цель изобретения — повышение надежности работы н упрощения конструкции ротора. тО

Для достижения указанной цели ротор снабжен двуплечим рычагом, дополнительными ползунамн и копиром, расположенными оппозитно основным ползунам и копиру, а приемные трубки снабжены вторыми дот5 полннтельными ползунами и установлены в диске с воэможностью возвратно-поступатель ного перемещения вдоль своей оси, причем участок дополнительного копира, соответствуюший сборке, и двуплечий рычаг установлены с возможностью соответственно возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси ротора, н взаимодействия одним плечом с вибратором. а другим

904968 с упомянутым участком дополнительного копи ра, Кроме того, каждый ползун приемной трубки снабжен подпружиненным штоком, установленным с возможностью осевого перемещения.

Помимо этого, ротор снабжен клещевымн захватами и приводами их раскрытия, причем клещевые захваты установлены между основными ползунами и приемными труб- я ками, а приводы жестко закреплены на основных ползунах.

На фиг. 1 изображей ротор сборки цилиндрических иэделий с втулками. на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1, (в увеличенном масштабе); на фиг, 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид

В на фиг. 1; на фиг. 6 — циклограмма работы ротора.

Ротор сборки цилиндрических изделии с втулками (фиг. 1 и 2) содержит смонтированные на станине 1 вращаемый диск 2 с расположенными по его периферии приемными трубками 3 для цилиндрических изделий, управляемые от цилиндрического ста ционарного копира 4 ползуны 5, взаимодействующие при.помощи подпружиненных стержней 6 с верхними торцами цилиндрических изделий, устройство для подачи втулок, выполненное в виде цепного конвейера 7 с полыми гнездами 8 для размещения втулок, который огибает ротор, вибратор 9 и устроиство для подачи цилиндрических изделий, содержащее загрузочный механизм 10, вибролоток 11 и шиберный питатель 12, Шибер- и ный питатель 12 имеет согласующий механизм (не показан), который позволяет ему срабать1вать только в том случае, если в соответствующем гнезде 8 конвейера 7 находится собираемая втулка.

Ротор содержит вал 13, на котором жестко смонтирован диск 2 с трубками 3. На валу 13 смонтированы также. верхний барабан 14, диск 15, диск 16, звездочка 17, диск

18 и нижний барабан 19, По периферии верхнего барабана 14 смон- тированы ползуны 5, а звездочка 17 сцеплена с конвейером 7.

Ротор оснащен управляемыми от цилиндрического стационарного копира 20 дополнительными ползунами 21, взаимодействующими посредством стержней 22 с нижними торцами соответствующих втулок.

Дополнительные ползуны 21 расположены по периферии нижнего барабана 19, причем уисток 23 копира 20, соответствующий сбор- 55 ке йэделий, смонтирован с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения (фиг. 1 и 6). Вибратор 9 установлен стационарно на станине 1, при этом ротор снабжен шарнирно смонтированным на . станине 1 двуплечим рычагом 24, одно плечо которого соединено с вибратором 9, а второе — с подвижным участком 23 копира 20. Иа станине 1 смонтированы также ограничители 25 и 26, которые ограничивают ход рычага 24.

Для взаимодействия ползунов 5 н 21 с копирами 4 и 20 (фиг. 6) они снабжены роликами 27 и 28, которые взаимодействуют с дорожками соответствующих копиров.

Каждая приемная трубка 3 смонтирована в диске 2 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и снабжена приводом, выполненным в виде управляемого копира 4 ползуна 29, который соединен с соответствующей трубкой 3 при помощи штанги 30. Для взаимодействия ползунов 29 с копиром 4 на нем выполнена дополнительная дорожка (фиг. 6), а каждый полэун 29 оснащен роликом 31, который взаимодействует с этой дорожкой. Пол зуны

5 и 29 размещены по периферии верхнего барабана 14 попарно (фиг, 1 и 2), так что одну рабочую позицию ротора обслуживают два ползуна (один ползун 5 и один полэуи 29).

Каждый ползун 29 привода приемной трубки 3 снабжен установленным с воэможностью осевого перемещения подпружиненным при помощи пружины 32 штоком 33, взаимодействующим с приемной трубкой 3 при помощи штанги 30.

Диск 15 (фиг. 1) снабжен направляющими втулками 34 и 35 для направления соотвественно стержней 6 и ипанг 30, а диск 18 снабжен направляющими втулками 36 для направления стержней 22.

Каждая приемная трубка 3 снабжена управляемым от копира (не показан) отсекателем 37 (фиг. 4 и 5) -, выполненным в виде поворотного рычага, один конец которого перекрывает полость трубки, а второй взаимодействует с копиром.

Каждая приемная трубка 3 (фиг.5) выполнена с внутренним коническим пояском

38, взаимодействующим с наружной поверхностью собираемой втулки.

Ротор оснащен установленными над приемными трубками З в диске 16 (фиг. 1, 3 и 4) клещевыми захватами 39, снабженными приводом их раскрытия, который связан жесткой кинематической связью с полэунами 5, взаимодействующими с цилиндрическими изделиями.

Каждый клещевой захват 39 выполнен в виде смонтированных на осях 40 двух подпружиненных губок с заплечнками 41, кото904968 6 рые взаимодействуют с подпружиненным стержнем 42. размещенным в полом корпусе 43. В полости корпуса 43 расположены два соприкасающихся шарика 44, один из которых взаимодействует с пружиной 45, \ а второй — со стержнем 42, Привод раскрытия клещевого захвата 39 выполнен в виде стержня 46, взаимодействующего с поверхностями шариков 44; Для обеспечения жесткой кинематической связи с ползунами 5 каждый стержень 46 соединен при помощи кронштейна 47 с соответствующим ползуном 5.

Ротор снабжен смонтированной на валу 13 шестерней, которая сцеплена с приводом ро- !э торной сборочной машины (не показан).

Ротор для сборки цилиндрических изделий с втулками работает следующим образом, При включении в работу ротор приходит в непрерывное вращение. Одновременно с ним2о вращается синхронно конвейер 7, который подает к ротору втулки 48, загруженные в гнезда 8 конвейера 7 в других роторах машины (не показаны). Загрузочный механизм 10 (фиг. 2) подает цилиндрические изделия 49 с помощью вибролотка ll к питателю 12, который заталкивает цилиндрическое иэделие

49 в соответствующие клешевые захваты 39.

Питатель 12 срабатывает только в том случае, если в соответствующем гнезде 8 находится зо втулка 48 (фиг, 6 позиция !).

Затем по мере вращения ротора (фиг. 1 и 6, позиция !!) соответствующий ползун 5 опускается, и его подпружиненный стержень

6 также опускается до упора в цилиндрическое изделие 49, а приемная трубка 3 под действием полэуна 29 поднимается вверх до клещевого захвата 39. Цилиндрическое изделие 49 оказывается частично расположенным в трубке 3. По мере дальнейшего перемеще- 4о ния ползуна 5 стержень 6 сжимает свою пружину, а стержень 46 (фиг. 3 и 4) опускается вниз и взаимодействует с двумя шари-! ками 44, раздвигая их в противоположные стороны. При этом стержень 42 воздейству- 45 ет на заплечики 41 поворотных губок клещевого захвата 39 и открывает его. Цилиндрическое изделие 49,падает в приемную трубку 3 до отсекателя 37, в этот момент оно подправляется сверху стержнем 6 (фиг.5и

6 позиции !! и !!!).

Затем вверх поднимается ползу 21, и

его стержень 22 входит в гнездо 8 конвейера 7 (фиг. 6, позиция IV), а ползун 29 опускается вниз до тех пор, пока приемная

55 трубка 3 не достигнет верхнего торца гнезда 8. При этом центрируюший конический поясок 38 трубки 3 центрирует втулку 48 относительно своей оси. После этого под действием копира (не показан) поворачивается отсекатель 37, и цилиндрическое изделие

49 падает по трубке 3 в отверстие вгулки

48, а верхний полэун 5 отходит в исходное положение.

По мере дальнейшего подъема ползуна

21 его стержень 22 взаимодействует с нижним торцом втулки 48, при этом втулка

48 и трубка 3 незначительно приподнимается вверх (порядка 2 мм), в результате чего сжимается пружина 32, что необходимо для того, чтобы торец трубки 3 не взаимодействовал с торцом гнезда 8 конвейера 7 при дальнейшей вибрации.

В результате непрерывного вращения ротора ролик 28 полэуна 21 наезжает на подвижный участок 23, который получает вибрацию с частотой 50 Гц и амплитудой 0,5 мм от вибратора 9 через рычаг 24. На этом участке система, состоящая иэ полэуна 21, стержня 22, втулки 48, трубки 3, штанги 30, стержня 33 и пружины 32, приходит в колебательное движение. Пружина 32 обеспечивает незатухающие колебания всей системы, 1 так как в противном случае колебания замыкаются через полэун 29 на весь ротор и его станину, масса которых является очень большой, по приводит к затуханию колебаний в системе. Вибрация на этом участке обеспечивает гарантированное совмещение и сборку цилиндрического изделия 49 с отверстием втулки 48.

По мере дальнейшего вращения ротора ползун 21 сходит с участка 23, опускается вниз в свое исходное положение, а полэун

29 поднимается вверх, и направляющая трубка 3 возвращается в исходное положение.

Конвейер 7 транспортирует гнезда 8 с собранными комплектами втулок 48 с цилиндрическими изделиями 49 к другим роторам машины (не показана) для их механического скрепления. Процесс сборки ведется непрерывно.

Использование предложенного ротора для сборки цилиндрических изделий с втулками позволит повысить надежность работы ротора и упростить ее конструкцию.

Формула изобретения

1. Ротор сборки, содержащий вращающийся диск с расположенными по его периферии приемными трубками, полэуцы, установленные соосно трубкам и взаимодействующие с копиром, и вибратор, о т л и ч а ю ш и йс я тем что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, ротор снабжен двуплечим рычагом, дополнительны904968 ми ползунами и копиром, расположенными оппозитно основным полэунам и копиру, а приемные трубки снабжены вторыми дополнительными ползунамн и установлены в Wcке с возможностью возвратно-поступательного 5 перемещения вдоль своей оси, причем участок дополнительного копира, соответствующий сборке, и двуплечнй рычаг установлены с возможностью соответственно возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси ротора, и взаимодействия одним плечом с вибратором, а другим— с упомянутым участком дополнительного копира.

2. Ротор по и, 1, о т л и ч а ю щ и й- 15 с я тем что каждый ползун приемной трубки снабжен подпружиненным штоком, установленным с возможностью осевого перемещения ..

3, Ротор по пп, 1 и 2, о т л н ч аю шийся тем, что он снабжен клещевыми захватами и приводами их раскрытия, причем клещевые захваты установлены между основными ползунами н приемными трубками, а приводы жестко закреплены на основных ползунах.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Н 285466, кл. В 23 P 19/04, 1970.

9049б 1

Составитель С. Новик

Техред М.Тенер Корректор Г. Назарова

Редактор Л. Алексеенко

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 227/22 Тираж 1150 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5