Захват промышленного робота

 

ОП ИСАйИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.04.80 (21) 2908732/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.К .

В 25 3 15/00 (23) Приоритет—

Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6

Гасударственный камятет (53) УДК 62-229..72 (088.8) по делам нзобретеннй к юткрмтий

Дата опубликования описания 25.02.82 (72) Авторы изобретения

Н. К. Абиралов, И. И. Семьянов и А. М. Маркасов (71) Заявитель

» j (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватем промышленных роботов и манипуляторов для надежного и быстрого закрепления объектов различной формы и массы.

Известен захват промышленного робота, содержащий магнитные элементы, губки, выполненные из эластичного тонкостенного материала и заполненные магнитным наполнителем, например магнитной жидкостью (1).

Однако известный захват промышленного робота характеризуется повышенной энергоемкостью и недостаточной надежностью. Это объясняется тем, что при удержании детали постоянно включено питание катушек электромагнита, а при аварийном снятии питания катушек электромагнита возможно вы падание детали.

Цель изобретения является снижение энергоемкости и повышение надежности захвата промышленного робота.

Поставленная цель достигается тем, что ро захват промышленного робота снабжен установленными на губках силовыми цилиндрами, а в губках образованы дополнительные полости, причем магнитные элементы расположены в полостях и жестко связаны со штоками силовых цилиндров.

Магнитные элементы выполнены в виде экранированных постоянных магнитов.

На чертеже изображен захват промышленного робота, общий вид.

Захват промышленного робота состоит из пальцев 1, закрепленных на каждом пальце губок 2, выполненных из эластичного тонкостенного материала и заполненных магнитной жидкостью 3. На другой стороне пальцев 1 закреплены силовые цилиндры 4, на штоках которых установлены экранизированные постоянные магниты 5. В губках 2 выполнены полости 6.

Захват промышленного робота работает следующим образом.

В исходном положении перед взятием детали пальцы 1 разведены, экранированный постоянный магнит 5, установленный на штоке силового цилиндра 4, выведен из полости

6, вынолненной в губках 2. Магнитная жидкость 3 в губках 2 находится в свободном состоянии. При закреплении детали пальцы .1 захвата сближаются, губки 2 с магнитной жидкостью 3 обтекают деталь. Когда сте905060

Формула изобретения

Составитель С. Новик

Техред A. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Дылын

Заказ 240/27 з пень обхвата детали достаточна, пальцы 1 останавливаются и одновременно подается пневмоимпульс в полость силового цилиндра 4, в результате этого шток силового цилиндра 4 с экранизированным постоянным магнитом 5 перемещается в полость 6, выпол- 1 ненную в губках 2. При этом губки 2 затвердевают, сохраняя свою форму на все время закрепления детали. Для того, чтобы захват отпустил деталь, подается пневмоимпульс в полость силового цилиндра 4 и шток с экранированным постоянным магнитом 5 1 выходит из полости 6. После этого пальцы

1 захвата разводятся.

При применении захвата промышленного робота для производства серии одинаковых деталей, после наладки захвата на обтекание губками 2 первой детали, экранированный постоянный магнит 5 вводят в полость

6, в результате чего губки 2 отвердевают и остаются в этом состоянии на все время обслуживания производства данной серии деталей, при этом питание воздухом сило- «в вого цилиндра 4 снято и экранированный постоянный магнит 5 все время находится в полости 6. Захват обеспечивает высокую надежность при снижении потребления энергоносителя привода.

i. Захват промышленного робота, содержащий магнитные элементы, губки, выполненные из эластичного тонкостенного материала и заполненные магнитным наполнитилем, например магнитной жидкостью, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения надежности, он снабжен установленными на губках силовыми цилиндрами, а в губках образованы дополнительные полости, причем магнитные элементы расположены в полостях и жестко связаны со штоками силовых цилиндров.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что магнитные элементы выполнены в виде экранированных постоянных магнитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 629058, кл. В 25 J 15/00, 1978.