Привод угольной пилы

 

Союз Соввтсних

Социвяистичвсиих

Рвсяубяни

<и> 905455

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16. 05. 80 (21) 2925989/22 "03 (51)М. Кл. с ярисоедииениеев заявки,яеЕ 21 С 29/04

3Ьсударетеехы6 канитет

СССР. аю делен взебретвкий и етхрыткй (23) Приоритет (53) ЩК 622. 232. .47(088.8) Опубликовано 15. 02 ° 82 ° бюллетень М

Дата опубликования описания 15 . 02 .82 (72) Авторы изобретения

Е.А.Степанов и В,Б.Голик

Ф

1 t

1ч (-.

Всесоюзный научно-исследовательский институт соляной промышленности " Л"" ;: 4

-к- —. — (71) Заявитель (54) ПРИВОД УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ

Изобретение относится к оборудованию для механизации работ при выемке крупных пластов угля или каменной соли с помощью гибких режущих органов, в частности канатно"

В S цепных пил во зратно-поступательного действия с перемещением эарубной щели снизу вверх.

Известен привод угольной пилы, включающий раму на которой установ1

10 лен зле ктродви гатель, редуктор, механизм подачи пилы на забой и ме ханизм возвратно-поступательного дви— жения ее в виде двух водил со свободно сидящими на них рабочими блоками о под углом 180 относительно друг друга, и уравнительных блоков (11.

Недостатком указанного привода является низкая производительность пилы . 20

Наиболее близким к предлагаемому решением из известных по технической сущности и достигаемому результату является привод угольной пилы, включающий раму, на которой установлен электродвигатель, редуктор с полым валом, механизм подачи пилы, механизм воз вратно-поступательного движения, содержащий два водила, каждое из которых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочими блоками, о расположенными под углом 180, и самотормозящуюся червячную передачу, червяк которой связан с дополнительным валом редуктора. Такое выполне" ние превыщает производительность пилы за счет периодического регулирования максимального хода пилы при устойчивых режимах подрубки, особенно в начале и конце опиловки t.2". .

Однако регулирование хода пилы требует остановки привода и производится вручную, что приводит к снижению ее производительности.

Цель изобретения - повышение производительности пилы .

Указанная цель достигается тем, что привод угольной пилы, включающий

3 90545 раму, на которой установлены электродвигатель, редуктор с полым валом, механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержащий два водила каждое иэ которых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочик блоками, I б расположенными под углом 180, и самотормоэящуюся червячную передачу, червяк которой связан с дополнитель- 1р ным валом редуктора, снабжен тормозом и зубчат ой кони че с кой парой, при этом тормоз выполнен в виде диска, установленного на полом валу редуктора, ленты 1охватывающей диск, и рычага, к которому прикреплена лента. а одно из колес зубчатой конической пары установлено на валу червяка.

На фиг. 1 изображен привод, общий щ вид; на фиг. 2 — принципиальная схема механизма возвратно-поступательного движения привода; на фиг. 3 кинематическая схема этого механизма.

Привод состоит из следующих основных частей: электродвигателя 1, редукторов 2, механизма подачи 3 с канатными барабанами 4, механизма 5, осуцествляющего возвратно-поступательное движение резания лепно" пи- зр лы 6 с помощью тяговых канатов 7, направляемых отклоняющими блоками

8. Основные механизмы привод смонтированы на раме 9. Механизм 5 включает два водила 10 со свободно сидяцими на них рабочими блоками !1, расположенными под углом 180 относио тельно друг друга, а также две пары уравнительных блоков 12, укрепленных по обеим сторонам оси симметрии

1- E водил .

Вал 13 редуктора (иг. 2 и 3) выполнен полым и внутри него установлен дополнительный вал 14 на подшипниках скольжения. Каждое водило представляет собой шарнирный четырехэвенник в аиде ромба ABCD и АВ, С,О, . Однако звено 15 важдого четырехзвенника жестко связано с выходным валом 13, второе звено 16 жестко соединено с дополнительным валом 14, а остальные два звена 17 и 18 шарнирно соединены с полой осью 19, внутри которой установлена на подшипниках качения 20 ось 21. На оси 21 установлен рабочий блок 11. Звенья 15, 16 и 17, 18 попарно соединены цилиндрическими шарнирами 22 и 23, 5 4

Полый вал !3 и дополнительный вал

14 кинематически связан друг с другом с помощью самотормоэящейся червячной пары, червяк 24. которой своей опорой

25 жестко связан с валом 14, а червячное колесо 26 закреплено на валу 13, Вал 27 червяка снабжен маховиком 28.

На валу 27 червяка закреплена коническая шестерня 29, образующая с колесом

30 коническую зубчатую пару 31. Вал

32 конического колеса 30 имеет своей опорой кронштейн 33, жестко связанный с опорой 25 червяка. Соосно с валом

13 установлен ленточный тормоз 34, тормозной диск 35 которого свободно размещен на том же валу и выполнен заодно с цилиндрическим зубчатым колесом 36 . Колесо 36 кинематически сеяэано с конической зубчатой парой 3! посредством зубчатого сателлита 37, закрепленного на валу 32 конического. колеса 30.

1ормозной дис охвачен тормозной лентой 38, шарнирно прикрепленной к рычагу 39, управляемому электромагнитом 40 и пружиной 4!. Рычаг

39 шарнирно связан с корпусом 42 реду ктора .

Привод работает следующим образом.

При вращении выходного вала 13 с угловой частотой Ю, вместе с ним вращаются звенья 15 каждого четырехзвенника, а также червячное колесо

26, которое через чегэяк 24 и его опору 25 вращает дополнительный вал

14 с той же частотой . Следовательно все звенья водила, как одно целое, т.е. оси 21 рабочих блоков 11 вращаются синхронно по траекториям в виде окружностей с радиусом ут, Круговое движение рабочих блоков вызывает возвратно-поступательное перемещение канатов и пилы с максимальным ходом резания Бщс При включении механизма подачи 3 канаты одновременно навиваются на барабаны 4,обеспечивая подачу пилы на забой и его разрушение .

Уменьшение хода пилы 5щ может быт ь о суще ст влено в двух вариант ах: при остановленном приводе и на ходе машины, При остановленном приводе за счет ручного врацения маховика 28 вращается червяк 24 и червячное колесо

26. При этом происходит поворот дополнительного вала 14 относительно вала 13 и звеньев 15 относительно звеньев 17 с увеличением углов IDAB

Формула изобретения

50

5 9 и D4 А4B„. Четырехзвенники 0АВС и

D4 АВ4 С4 занимают новое положение

I I 1

0 А С и 0 АВ„ С с осями вращения рабочих блоков в точках С и С„ . При включении привода центры вращения рабочих блоков движутся по новым траекториям - окружностям с радиусом у„,;и, что сопровождается движением пилы с минимальным ходом S®,.п и позволяет облегчить начало запиливания полосы горного массива и перестановку отклоняющих блоков в конце ее подрез ки .

В случае необходимости регулировки параметра S на ходу машины включают ленточный тормоз 34 с помощью электромагнита 40, которнй поворачивает рычаг 39, сжимая пружину 41 и прижимает ленту 38 к тормозному диску 35. Диск 35 затормаживается вместе с зубчатым колесом

36 . В результате вращения водил 10 с дополнительным валом 14 и опорой

25 червяка 24 с кронштейном 33 происходит обкатывание сателлита 37 по неподвижному колесу 36 . При этом с помощью конической пары 31 обеспечивается вращение червяка 24 относительно его продольной оси. Враще о ние червяка 24 вокруг своей оси вызывает поворот дополнительного вала

14 относительно полого вала t3 редуктора . Следовательно, также как и в первом случае (остановленный привод) происходит изменение геометрии четырехзаенников и уменьшение хода

S.Óâåëè÷åíèå хода обеспечивается при включенном тормозе и вращении водил 10 с полым валом а противоположную сторону, т.е. за сче1 реверса привода. Нормальный режим образования врубовой щ ли при этом не нарушает ся, так как резание обеспечи вается пилой с фреэами двухстороннего дейст вия.

При выключении тормоза 34 пружина

41 воздействует на рычаг 39, ленту

38 и освобождает диск 35 от тормозного момента. При этом за счет самотормозящего свойства червячной пары (колесо не может провернуть червяк, 05455 6 а последний может) валы 13 и 14 вращаются синхронно с сохранением заданной геометрии четырехзвенников и необходимого хода пилы. Зубчатое колесо 36 при этом вращается вхолостую с угловой частотой полого вала

13 через кинематические звенья: коническая пара 31 - сателлит 37. При этом шестерня ?9, колесо 30 и сател1о г,нт 37 не вращаются вокруг своих осей .

Возможность регулировки хода пилы без остановки машины способствует повышению производительности подрез15 ки пластин, улучшает обслуживание привода за счет дистанционного управления ходом пилы с помощью ленточного тормоза.

Привод угольной пилы, включающий раму, на которой установлены электродвигатель, редуктор с полым валом, 25 механизм подачи пилы, механизм возвратно-поступательного движения, содержащий два водила, каждое из кото-. рых выполнено в виде шарнирного четырехзвенника с рабочими блоками, зо расположенными под углом 180, и сао мотормоэящуюся червячную передачу, червяк которой связан с дополнительным валом редуктора, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности пилы, привод снабжен тормозом и зубчатой коничес" кой парой, при этом тормоз выполнен в виде диска, установленного на полом валу редуктора, ленты, охватываю4о щей диск, и рычага, к которому прикреплена лента, а одно из колес зубчатой конической пары установлено на валу червяка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

M 173179 кл. Е 21 С 29/04, 1963.

2 . Авторское свидетельство СССР по заявке 12812140/03, кл. E 21 С 29/04, 1980 (flpOTOTHA) .

22

Составитель A Ипикалов

Редактор С.Запесочный Техред И.Рейвес Корректор Н. Швыдкая

Заказ 315/46 Тираж 623 Подпи снов

ОНИИП11 Государственного комнета СССР йо дел,ам изобретений и открытий

113035, Москва, в-35, Раушская наб ., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4