Система управления передвижением базы механизированной крепи

 

Союз Сонетсиик

Социалистмческмк

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ .К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. с вид-ву— (22) Заявлено 28. 07. 80 (21 ) 2968160/22-03 с присоединением заявки .%— (23) Приоритет

„„909204 (5! )М. Кл, Е 21 I> 23/16

Гооуаарстекииый комитет

h0 делам изобретений и открытий

Опубликовано 28. 02. 82. Бюллетень pre 8 (53) УДК622.284 (088. 8) Дата опубликования описания 28.02.82 (72) Авторы изобретения

П. Г. Макаренко, И Л. Пастоев и„: В. П; Макаренко

1: дового Красного кочинского

Ордена Октябрьской Революции и

Знамени институт горного дела и (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ БАЗЫ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к угледобйвающим агрегатам и комплексам, а именно, к автоматизации управления перемещением базы в плоскости пласта.

Известно устройство для управления

5 перемещением базы механизированнои крепи, включающее задающий стальной трос, натянутый вдоль базы агрегата и закрепленный по ее концам на автономных передвижчиках, поддерживающие

10 трос опоры с датчиками прямолинейности и электрогидроклапаны. Автономные передвижчики выполнены в виде подвижных площадок с поворотными барабанами, на которые намотаны гибкие нити, закрепленные концами в опережающих очистной забой горных выработках (1).

Недостатком этого устройства управления перемещением базы является его сложность 1наличие датчиков прямолинейности, специальных электрогидроклапанов с искробезопасными цепями и другой .электроаппаратуры) и, в связи с этим. недостаточная эксплуатационная надежность в условиях очистного забоя.

Наиболее близкой к гредлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является система управления передвижением базы механизированной крепи, включающая задающий элемент, закрепленный по концам базы на автономных передвижчиках, и выполненный из отдельных, жестких в плоскости пласта отрезков, соединенных между собой шарнирно, посредством валиков, гидрораспределители, размещенные на одном конце каждого. отрезка задающего элемента и на секциях базы, гидродомкраты передвижки базы I23

Недостатком ее является относительная сложность следящего приводного устройства, выполненного в виде каретки, гидродомкрата и двух гидроклапанов, Размещение такого привода на секции базы 1;например конвейера) агрегата конструктивно сложно, а надежность

3 9092 работы каретки, передвигающейся по на правляющим базы в условиях очистного забоя, низкая.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что валики шарнирно задающего элемента жестко закреплены на секциях базы, а гидрораспределители подключены к группам гидродомкратов передвижки ба- 1О зы, размещенных симметрично относительно шарнира базы.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой системы управления передвижением базы механизиро 1$ ванной крепи.

Система содержит участки базы 1, выполненные из нескольких жестко соединенных в плоскости пласта ее секций длиною пролета <,,меньше крити- щ ческого. Участки базы соединены между. собой в плоскости пласта при помощи: шарниров 2.

Секции базы соединены с секциями крепи 3 гидродомкратами 4 (условно 25 показаны пунктиром ). На секциях базы, расположенных непосредственно у некоторых шарниров 2, жестко закреплены валики 5 шарниров, соединяющих жесткие в плоскости пласта отрезки 6 и 7 Зв задающего элемента, закрепленного по концам базы на каретках 8 автономных передвижчиков.

Задающий элемент может быть вы-. полнен из стальных полос, жестких в плоскости пласта и гибких по его гипсометрии, Так как нагрузка на него weзначительная, то, согласно предварительным расчетам, размеры каждого отрезка могут быть приняты следующие: длина - 10-15 м, ширина - О, 1 м, толщина - 0,01 м. По длине один отрезок задающего элемента может перекрывать

2-3 участка базы, соединенных шарнирно.

04

4 регулируемыми дросселями1 13, закрепленными на базе.

Такие же гидрораспределители 14 закреппены на промежуточных участках базы и размещены с возможностью взаимодействия с отрезками задающего элемента.

На одном из концов каждого отрезка задающего элемента жестко закреплен гидрораспределитель 15, установ-. ленный с возможностью взаимодействия с консолью 16, являющейся продолжением смежного отрезка.

Гидродоикраты 4 секций базы, подключенные к.гидрораспределителям 14 и 1, размещены симметрично относительно шарнирных стыков участков базы. Такое размещение их обеспечивает более равномерное распределение усилий, действующих на базу при передвижке, улучшает ее управляемость и повышает надежность работы системы в целом.

Давление рабочей жидкости от насосной станции 17 поступает по гидрома- . гистрэли 18 в гидрораспределители 1315, э через них - в гидродомкраты 4 передвижки базы (условно показаны стрелками) .

Система управления снабжена. следующими датчиками контроля (например, магнитоуправляемыми) за состоянием отдельных элементов: угловой величины и скорости вращения барабана 19 автономных передвижчикок (по количеству электрических импульсов); передвижки

20 концов задающего элемента; передвижки 21 участков базы и отрезков задающего элемента; прямолинейности задающего элемента 22 (а, следовательно, и базы); передвижки 23 секций крепи.

По электрическим цепям информация поступает на пульт 24 контроля и управления.

Каретки автономных передвижчиков, свободно перемещающихся по направляющим базы, снабжены барабанами 9 с приводными устройствами (на схеме приводы не показаны). На" барабанах намо- о таны гибкие нити (тросы) 10, концы которых закреплены в опережающих очистной забой горных выработках. Натяжение тросов обеспечивается пружинами

ll, удерживающими каретки 8 в исход-.. 55 ном состоянии. Каретки. снабжены фигурными выступами 12, взаимодействующими с гидрораспределителями (клапанами, В связи с тем, что перечисленные принципы и средства контроля в горной автоматике достаточно известны, их описание не приводится.

8 исходном состоянии гидрораспределители 13-15 закрыты и рабочая жидкость в гидродомкраты 4 не поступает.

Для передвижки базы на заданный шаг барабаны 9 автономных передвижчиков при помощи дистанционно управляемых с пульта оператора приводов поворачиваются на некоторый угол и наматывают на себя тросы 10. благодаря чему

9092 формула изобретения концы задающего элемента перемещают" ся на забой, а его отрезки 6 и 7 получают угловое перемещение относительно шарнира

При этом открываются гидрораспределители 13-15 от взаимодействия, соответственно с выступами 12, отрезками (6) задающего элемента и консолями 16.

Затем от насосной станции 17 в гид-10 ромагистраль 18 подается давление рабочей жидкости, KQTopBR поступает через открытые гидрораспределители 1315 в соответствующие группы гидродомкратов 4 и база передвигается на забой относительно неподвижных концов задающего элемента до тех пор, пока каретки 8 под действием пружин 11 не будут возвращены в, исходное относительно базы положение, а отрезки 6 и 2в

7 не займут прямолинейное положение.

Гидрораспределители 13-15 при этом закрываются и база останавливается, выполнив заданный ей ход. Далее цикл передвижки базы повторяется. Подтяги- 2$ вание секций крепи. производится в применямой последовательности.

Для управления базой агрегатов фронтального действия барабанам 9 сообщается определенная скорость вра- Зо щения, которая передается кареткам 8 и концам задающего элемента. При этом пропорционально изменяются расход рабочей жидкости, протекающей через гидрораспределители, а следова- э тельно и скорость. передвижения базы.

04 6

Для разворота агрегата в плоскости пласта в работу включается только один из автономных передвижчиков задающего элемента, или каждому из них сообщается различная скорость передвижения.

Система управления передвижением базы механизированной крепи, включающая задающий элемент, закрепленный по концам базы на автономных передвижчиках и выполненный из отдельных, жестких в плоскости пласта отрезков, соединенных между собой шарнирно посредством валиков, гидрораспределители, размещенные на одном конце каждого отрезка и на секциях базы, гидро" домкраты передвижки базы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности системы валики шарниров задающего элемента жестко закреплены на секциях базы, а гидрораспределители прдклю чены к группам гидродомкратов передвижки базы, размещенных симметрично относительно шарнира базы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 726347, кл. Е 21 0 23/26, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

11 391277, кл. E 21 D 23/16, 1973 (прототип) .