Шаговый гидро(пневмо)привод

 

О Il И С А Н И Е ÄÄ846798

ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскнх

Социалмстнческмх

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл. (22) Заявлено 06.02.78 (21) 2577337/25-06

F 15 В 11/12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гееударствевннй квнитет (53) УДК 621.225 (088.8) Опубликовано 15.07.81. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.81 до делан нзебретевкй и вткрнтий (72) Автор изобретения

Я. Ш, Флейтман

Волгоградский ордена Трудового Красного политехнический институт (71) Заявитель (54) ШАГОВЫй ГИДРО (ПНЕВМО) ПРИВОД

Изобретение относится к приборо- и машиностроению и предназначено для использования в качестве дискретного привода вращательного действия машин и механизмов.

Известен шаговый гидро (пневмо) привод, содержащий корпус с последовательно расположенными рабочими камерами и проходящей через них упругой гибкой лентой, выходное звено и коммутирующее устройство (1).

Недостаток этого привода — ограниченное число позиций, ввиду наличия фиксирующих устройств.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что выходное звено выполнено в виде вала, а упругая гибкая лента — бесконечной, причем последняя охватывает выходное звено.

На фиг. 1 изображена коНструктивная схема привода; на фиг. 2 — циклограмма шаговых перемещений упругой гибкой ленты.

Шаговый гидро (пневмо) привод содержит корпус 1 с последовательно расположенными рабочими камерами 2 — 4 и проходящей через них упругой гибкой ленты 5, выходное звено выполнено в виде вала 6.

В корпусе 1 выполнены сопла 7 — 9, связанные с коммутирующим устройством, выполненным в виде клапанов !Π†, вход которых сообщен с источником гидравлической энергии (на чертеже не показан).

Кроме того, устройство содержит блок 13 управления клапанами 10 — 12.

Шаговый гидро(пневмо)привод работает следующим образом. то От блока 13 управления срабатывают клапаны 11 и 12, при этом в рабочие камеры 3 и 4 поступает рабочая среда, воздействие которой на упругую гибкую ленту 5 приводит к ее деформации.

Упругая гибкая лента 5 плотно облегает вал 6. В следующем такте от блока 13 управления подается команда на открытие клапана 10 и закрытие клапана 12, при этом рабочая камера 4 сообщается с атмосферой, или приемным резервуаром (на чертеже не показан), а рабочая камера 2 с источником гидравлической энергии.

Упругая гибкая лента 5 осуществляет шаговое перемещение и, одновременно пово846798

Формула изобретения

15 рачивает вал 6 на дискретный угол. На третьем такте по команде блока 13 управления закрывается клапан 11, прекращая поступление рабочей среды в рабочую камеру 3, а клапан 12 открывается. Петли упругой гибкой ленты 5 перемещаются из рабочей камеры 3 в рабочую камеру 4.

Далее от блока 13 закрывается клапан

10, а открывается клапан 11, а упругая гибкая лента 5 занимает в корпусе 1 исходное положение. Далее работа устройства осу.— ществляется аналогичным образом и на каждые три такта от блока 13 управления осуществляется дискретный поворот вала 6.

Для реверсирования направления вращения вала 6 изменяется очередность срабатывания клапанов 10 — 12 от блока 13 управления.

Применение выходного звена в виде вала, а упругой гибкой ленты замкнутой в данном приводе, позволяет получить устройство вращательного действия, что дает возможность использовать его в системах автоматического управления в качестве исполнительного органа для прецизионного привода механизмов приборов. Шаговое перемещение ленты при образовании ее петлеобразного изгиба, представляет собой перемещение с увеличением усилия, развиваемого лентой от поперечного воздействия, что позволяет также широко использовать устройство в качестве силового привода обо. рудования, выполняющего технологические операции, например, в поворотных столах

4 для многопозиционной сборки изделий машиностроения.

Увеличение момента вращения устройства достигается улучшением сцепления между ведомым валом и упругой гибкой лен5 той. Для этого используются прижимные пассивные ролики, вакуумный подсос через вал, имеющий сквозные отверстия на контактирующей с лентой поверхности, магнитное взаимодействие между валом и упругой гибкой лентой. При этом упругую гибкую ленту можно изготовить из хромо-никелевой стали, сваренной в кольцо электронным лучом или микроплазмой.

Шаговый гидро(пневмо) привод, содержащий корпус с последовательно размещенными рабочими камерами и проходящей через них упругой гибкой лентой, выходное звено и коммутирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области применения, выходное звено выполнено в виде вала, а упругая гибкая лента — бесконечной, причем последняя охватывает выходное звено.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2557082/25-06, кл. F 15 В 11/12, 30 1977.

Составитель В. Коваль

Редактор И. Касарда Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 5431/50 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4