Пневмогидравлический цифровой привод
Союз Советских
Социалистических
Республик
Oll ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ к лвтоеском саидитюльству
Дата о описания 07.05.82 (51 } M. Кл. F 15 В 11/12 (53) УДК. 621.225. ° 2(088.8) фиаударстееааый каматет СССР аа делам изобретений н атарыткй (72) Авторы изобретения Н.А. Новик и В.А. федорец ) им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции Киевский ордена Ленина политехнический институт (71) Заявитель (54) ПНКВИО1-И РАВЛИцК КИй ЦИфРОВОй ПРИВО Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих диск- ретного позиционирования. Известен пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными поршнями с образованием рабочих полостей и штоком, связанным с демпфирующим устройством, включающим гид о роцилиндр с размещенным в нем поршнем с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой через золотник с торцевой камерой, и управляющее устройство, выполненное в виде питающей и считывающей плит с каналами по числу рабочих полостей, между которыми расположена перфокарта с отверстиями, взаимодействующая с зубчатой рейкой с приводом и фиксатором, и усилители fl)., Недостатком известного привода является то, что конструкция демпфирующего устройства исключает возможность изменения закона перемещения золотника и вероятность заклинивания последнего в виду жесткой кине матической связи его с фиксатором. Цель изобретения — повышение надежности и плавности работы. Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дросселем с обратным клапаном, а питающая и считывающая плиты - дополнительными клапанами, причем дополнительный канал считывающей плиты связан через усилитель и дроссель с обратным клапаном с торцевой камерой золотника. На фиг. 1 представлена схема пневмогидравлического цифрового привода; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1. Пневмогидравлический цифровой привод содержит пневмоцилиндр 1 с последовательно расположенными поршнями 2, 3 и 4 и штоком 5 с образованием рабочих полостей 6, 7 и 8 и возвратной полости 9. Шток 5 свя92638 3 зан с демпфирующим устройством, включающим гидроцилиндр 10 с размещенным в нем поршнем 11 с образованием управляющих полостей 12 и 13, сообщенных между.,собой через золотник 14 с торцевой камерой 15 и пружиной 16 ° Кроме того,. привод содержит управляющее устройство, выполненное в виде питающей плиты 17 с основными каналами 18, 19 и 20 и to дополнительным каналом 21, связанными с питающим каналом 22, и считывающую. плиту 23 с бсновными каналами 24, 25 и 26 и дополнительным каналом 27 и с перемещающейся между пи- ts тающей и считывающей плитами, соответственно, 17 и 23 перфокартой 28 с отверстиями 29-35, Перфокарта 28 соединена с зубчатой рейкой 36,взаимодействующей с приводом 37, включа- 20 ющим полости 38 и 39. Рейка 3Ь имеет нижний (по чертежу) ряд зубьев 40 и верхний ряд зубьев 41, с которыми входит в зацепление фиксатор 42, соединенный со штоком 43 трехпозицион- 25 ного поперечного привода 44, состоящего из поршней 45 и 46 .и полостей 47, 48 и 49. Основные каналы 24, 25 и 26 считывающей плиты сообщены через усилите- зв ли 50, 51 и 52 с рабочими полостями 6, .7 и 8 пневмоцилиндра 1, а дополнительный канал 27 через усилитель 53, дроссель 54 с обратным клапаном 55 - с торцевой камерой 15 золотника 14. Привод работает следующим образом. В исходном положении рабочая среда поступает в возвратную полость 9 Ю и полость 39 привода 37, а также в полости 47 и 49 привода 44. В канал 22 подается струйное давление питания. При этом фиксатор 42 находится в среднем положении и в него упирается один из зубьев 40 рейки 36. В этом положении сигнал в виде струйного давления с канала 18 через отверстие 29 в перфокарте 28 поступаетв канал 24 и далее на управляющий 5В вход усилителя 52. Усилитель 52 подает давление питания в рабочую полость 8 пневмоцилиндра 1, и поршень 4 находится во взаимодействии с упором поршня 3. Золотник l4 соединяет между ss собой управляющие полости 12 и l3 гидроцилиндра 10. При подаче управляющего сигнала в полость 48 фикса1 4 тор NZ перемещается вверх frto чертежу), выходит из зацепления с зубом 40 и входит в пространство между зубьями 41 рейки 36. Под действием со стороны полости 39 привода 37 рейка 36 перемещается на полшага до упора зуба 41 в фиксатор 42, а, следовательно, и перфокарта 28 переместится на ту же величину. При этом отверстие 34 соединяет между собой канал 21 с каналом 27 (фиг. 3) и струйное давление питания поступает на усилитель 53 и далее через обратный клапан 55 в торцевую камеру 15 золотника 14, и последний перемещается вверх (по чертежу),запирая при этом полости 12 и 13 гидроцилиндра 10. Одновременно с этим отключается усилитель 52, и давление рабочей среды в рабочей полости 8 уменьшается, однако шток 5 остается неподвижным, так как заперты управляющие полости 12 и 13. При снятии управляющего сигнала с полости 48 фиксатор 42 под действием давления со стороны полости 47 перемещается вниз (по чертежу), входя в пространство между зубьями 40 рейки 36> и последняя вместе с перфокартой 28 сдвигается на следующие полшага до упора зуба 10 в фиксатор 34. В этом положении перфокарта 28 разъединяет каналы 21 и 27 и соединяет между собой соответствующие. каналы l9 с 25 и 20 с 26 питающей плиты 17 и считывающей плиты 23 (фиг. 3). Усилители 50 и 51 включаются и подают питание в -рабочие полости 6 и 7 пневмоцилиндра 1. При этом поршень 2 перемещается на величину S, а поршень 3 - на величину 3S. С включением усилителей 50 и 51 отключается усилитель 53, торцевая камера 15 золотника 14 через регулируемый дроссель 54 сообщается с атмо. сферой. Золотник 14 под действием пружины 16 перемещается вниз (по чертежу) и соединяет между собой управляющие полости 12 и 13 гидроци.линдра 10. Под действием. давления со стороны возвратной полости 9 поршень 4 и вместе с ним шток 5 перемещаются влево на величину Я до упора в поршень 3. Для повышения плавности перемещения выходного штока 5 во время переключения разрядов пневмоцилиндра t необходимо, чтобы время падения дав5 92638,1 6 ления в рабочих полостях 6, 7 и 8 ми с образованием рабочих полостей до начала движения поршней 2, 3 и 4 и штоком, связанным с демпфирующим было больше времени, необходимого, устройством, включающим гидроцилиндр на перемещение золотника 14 вверх, с размещенным в нем поршнем с образов время опорожнения торцевой камеры 5 ванием управляющих полостей, сообщен 15 было больше времени, необходимого ных между собой через золотник с для перемещения поршней 2 и 3 or торцевой камерой, управляющее уступора до упора., ройство, выполненное в виде питающей Время опорожнения торцевой каме- и считывающей плит с каналами по чисры 15 настраивается дросселем 54,а ;лу рабочих полостей, между которыми наполнения - изменением жесткости расположена перфокарта с отверстиями, пружины 16. взаимодействующая; с зубчатой рейкой В тех случаях рабочая среда по- с приводом и фиксатором, и усилители, ступает только в рабочие полости отличающийся тем, что, 6, 7 и S, управляющий сигнал на уси- >> с целью повышения надежности и плавлитель 53 не подается, т.е. в перфо- ности работы, привод снабжен дроскарте 28 ряд, соответствующий отверс- селем с обратным клапаном, а питаютиям 34 и 35, отсутствует. щая и считывающая плиты - дополниРеверс устройства для установки тельными клапанами, причем дополнив исходное положение осуществляется 20 тельный канал считывающей плиты свяпри подаче питания в полость 38 при" зан через усилитель и дроссель с об" вода 37 и снятии с полости 49 при- I ратным клапаном с торцевой камерой вода 44. золотника. формула изобретения Пневмогидравлический цифровой при» вод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными поршняИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе 1; Авторское свидетельство СССР по заявке И 2882313/25-06, кл. Р 15 В 11/12, 1980.
