Проходческий комбайн

 

Союз Советск и к

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и)928020 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 05.06.80 (21) 2933817/22-03 (5 I ) M. Кл.

E 21 Э 9/10 с присоединением заявки М—

3Ьоудвротоеииый комитет (23) Приоритет (53) УДК 622. .232.72:

:622. 26 (088.8) IIo делом изаоретеиий и открмтиХ

Опубликовано 15.05 82 Бюллетень р5 18

Дата опубликования описания 17.05.82

Г. М Алексеев, Л. Н. Макашов и Я. В. Равцов.

Всесоюзный научно-исследовательский и.проектноконструкторский институт горнорудного=-машиностроения (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) ПРОХОДЧЕ,СКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к проходческим комбайнам со стреловым исполнительным органом, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок.

Известен проходческий комбайн, у коS торого на раме смонтированы гусеничный ход, погрузочное устройство, конвейер, стреловой исполнительный орган с режущей головкой, приводом вращения режу10 щей головки и механизмом поворота стрелы, при этом на раме установлены, распорные домкраты ) 1)

Недостатком этого комбайна является то, что домкраты раскрепляют в выработ15 ке лишь опорную часть комбайна, а режущая головка закреплена на стреле, образующей длинную нераскрепленную консоль, при этом виброколебания головки не гасятся и .распространяются на узлы и механизмы комбайна вплоть до его опорной насти.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн, включающий ходовую часть, погрузочное устройство, конвейер, раму с распорными домкратами, платформу, шарнирно соединенную с рамой, а также установленотый на платформе исполнительный орган, содержащий стрелу с режущей ro-. е ловкой, механизм поворота стрелы и привод вращения режущей головки (2) .

В известном комбайне стрела усилена и ее вылет сокращен, однако не устранены перечисленные ранее недостатки: режущая головка установлена на относительно длинной нераскрепленной консоли, включатсецей стрелу и платформу, отсут- . ствуют элементы и средства защиты от вибрации, ограничивающие величину и распространение виброколебаний от режущей головки, что приводит к снижению надежности 1I срока службы узлов и деталей комбайна.

1Ьль изобретения - защита комбайне от вибрации.

928020

1О!

2О

30

4Q

55

Поставленная цель достигается за

° счет того, что платформа снабжена распорными домкратами, исполнительный орган имеет рукоять, а режущая головка установлена на рукояти, которая связана со стрелой посредством шарнира и амортизаторов.

Кроме того, механизм поворота стрелы выполнен в виде самотормозящегося червячного редуктора, червячное колесо которого жестко связано со стрелой, причем геометрическая ось поворота рукояти совмещена с осью вращения червячного колеса.

Ф

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.2; на фи1 . 4 — разрез Б-Б на фиг. 1

Проходческий комбайн имеет ходовую часть 1, погрузочное устройство 2, жестко соединенное с рамой 3, связанный с погрузочным устройством конвейер 4 для перегрузки отбитой горной массы в транспортные средства, исполнительный орган

5 со стрелой 6, с которой посредством шарнира 7 и амортизаторов 8 и 9 связана рукоять 10, на последней с возможностью вращения установлена режущая головка 1 1 °

Исполнительный орган 5 содержит привод 12 вращения режущей головки и механизм 13 поворота стрелы и установлен на платформе 14, связанной с рамой

3 комбайна посредством шарнира 15 и домкрата 16. При этом привод 12 и корпус червячного редуктора 17 механизма поворота 13 стрель жестко связаны с платформой 14, а червячное колесо 18 закреплено с возможностью вращения относительно корпуса редуктора 17 и жестко соединено со стрелой 6. Рукоять 10 имеет возможность поворота относително стрелы на некоторый угол в плоскости поворота стрелы и размещена между амортизаторами 8 и S, закрепленными на стреле. Геометрическая ось поворота рукоятки 10 совмещена с осью вращения червячного колеса 18. По этой оси в колесе 18, стреле 16 и рукояти 10 выполнена полость, в которой установлен на подшипниках в стакане 19 вал-шестерня 20, который посредством муфты

21 и вала 22 соединен с коническим зубчатым колесом 23, установленным на подшипниках 24 и 25.

В рукояти 10 установлен соединенный с режущей головкой 11 вал 26 с коническим зубчатым колесом 27, а в корпусе привода вращения установлен валшестерня 28 на подшипниках в стакане2Я

На платформе 14 жестко закреплены распорные домкраты 30 и 31. С рамой

3 соединены распорные домкраты 32 и

33. Гидродомкраты 34 и 35 соединены с червячным колесом 18 посредством двух червяков (не показаны).

Комбайн работает следующим образом.

При повернутой в крайнее положение рукояти 10 с режущей головкой 1 l платформа 14 с помощью домкрата 16 опускается в крайнее нижнее положение.

Штоки распорных домкратов 30-33 выдвигаются и распираются в стенки выработки, положение платформы 14 при этом фиксируется. Привод 12 через систему 1 зубчатых передач вращает режупую головку 11. Одновременно с этим гидродомкраты 34 и 35 поворачивают червячное колесо 18 относительно корпуса редуктора 17. Вместе с колесом 18 поворачивается стрела 6, которая через амортизатор 8 увлекает за собой рукоять 10, прижимая вращающуюся режущую головку к забою.

В процессе разрушения забоя возникают виброколебания режущей головки, которая вместе с рукоятью 10 колеблется относительно стрелы 6, воздействуя на амортизаторы 8 и 9. При этом виброколебания частично гасятся амортизатора ми и распорными домкратами 30 и 31 платформы, что позволяет ограничить вредное воздействие вибрации на узлы и механизмы комбайна.

После отработки нижней части забоя распорное усилие с домкратов 30 и 31 платформы 14 снижают. Платформа с помощью домкрата 16 поворачивается вокруг шарнира 15 в верхнее положение, домкраты 30 и 31 вновь распираются в стенки выработки.

После разрушения всей поверхности забоя,на величину стружки распорное усилие с домкратов 30-33 снимается, комбайн с помощью ходовой части 1 подается к груди забоя на величину стружки. цикл повторяется.

Погрузочное устройство 2 подбирает отбитую горную массу, а конвейер 4 перегружает ее в транспортные средства во время всего цикла.

Конструкция предлагаемого комбайна позволяет ограничить виброколебания IIQ величине и по области их распространения на узлы комбайна. Это достигается раскреплением пцатформы, что сокрашает, в частности, длину консоли, на которой установлена режушая головка, и наличием связи стрелы с рукоятью посредств м шарнира и амортизаторов, что позволяет отсечь и сгладить часть колебаний.

Формула изобретения

1О

1. Проходческий комбайн, включающий ходовую часть, погрузочное устрой ство, конвейер, раму с распорными домкратами, платформу, шарнирно соединенную с рамой, а также установленный на 15 платформе исполнительный орган, содержащий стрелу с режущей головкой, механизм поворота стрелы и привод вращения режущей головки, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью зашиты комбайна 20

20 6 от вибрации, платформа снабжена распорными домкратами, исполнительный орган имеет рукоять, а режущая головка установлена на рукояти, которая связана со стрелой посредством шарнира и амортизаторов.

2. Комбайнпоп. 1, отличаюшийся тем, что механизм поворота стрелы выполнен в виде самотормоэяшегося червячного редуктора, червячное колесо которого жестко связано со стрелой, при этом геометрическая ось поворота рукояти совмещена с осью вращения червячного колеса.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетепьство СССР

% 468003, кл. Е 21 C 27/24, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Мо 3734 10э кл- Е 21 С 27/241 1 970

928020

Составитель М. Кочнев

Редактор С. Запесочный Техред Т.Маточка Корректор Е. Рошко

Заказ 3197/45 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4