Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку

 

Г (72) Автор изобретения

Г.И.Гальский и

3 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

С ОДНОНАПРАВЛЕННЫИИ ВЫВОДАИИ

К ИЗМЕРИТЕЛЬНОМУ БЛОКУ

Изобретение относится к радиоэлектронной технике и касается усовершенствования специального технологического оборудования, в частности устройств для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами и их подключения к измерительному блоку.

Известно устройство, содержащее транспортирующий ротор с контактными

1О зажимами и приводной механизм, осуществляющее подачу радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку 1.1 .

Однако устройство мало производительно, так как загрузка контактных кассет осуществляется вручную.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для подачи радиодеталеи с однонаправлен20 ными выводами к измерительному блоку, содержащее механизм загрузки с транспортером, снабженным контактными кассетами, и механизм перемеще ния кассет с радиодеталями <23.

Г

Однако оно также мало производительно, так как зарядка в кассеты цепного транспортера осуществляется тоже вручную.

Цель изобретения — повышение производительности.

Цель достигается тем, что устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку, содержащее механизм загрузки с транспортером, снабженным контактными кассетами, и механизм перемещения кассет с радиодеталями, снабжено накопителем кассет с радиодеталями, механизмом подачи кассет с радиодеталями из накопителя и поворотным механизмом перемещения радио. деталей из кассет в гнезда контактных кассет транспортера, причем механизм подачи кассет с радиодеталями из накопителя выполнен в виде перекладчика, состоящего из эксцент928689

35 вается в своем крайнем положении, а каретка 23 совершая возвратно-поступательное перемещение по направляющим 24, перемещает кассету 4 о в направлении, поперечном движению транспортера 1, с шагом, равным шагу, с которым радиодетали 5 располагаются в кассете 4 с помощью штоков 25, которые перед обратным ходом каретки 23 отводятся от кассеты соответствующими рычагами, взаимодействующими с кулачками 22. Одновременно с этим рычагами 13 и 18 корпус 10 поворотного механизма под50

3 рично закрепленной на валах штанги с кронштейном и съемника с вакуумными присосками, подвижно соединенного. с кронштейном перекладчика и кинематически соединенного с механизмом перемещения кассет.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Устройство содержит цепной транспортер 1, каждый снабжен контактными кассетами 2, установленными с опре" деленным шагом. В накопителе 3 находятся кассеты 4 с радиодеталями

5. Пад транспортером 1 размещен поворотный механизм перемещения радиодеталей 5 из кассет 4 в гнезда контактных кассет 2 транспортера 1. Поворотный механизм, установленный на каретке 6 с возможностью возвратнопоступательного перемещения по не» подвижным штокам 7 с пружинами 8 и вращения вокруг оси 9, состоит из корпуса 10 с размещенными в его радиальных пазах подпружиненными захватами 11.!

С одного торца корпуса 10 размещены цевки 12 по числу захватов 11, с другого торца - рычажные устройства (не показаны), взаимодействующие с захватами 11 и обеспечивающие пере мещение захватов в радиальных пазах корпуса 10, их раскрытие и закрытие.

Корпус 10 рычагом 13, вилкой 14, тягами 15 и 16, подпружиненными ры" чагами 17 и 18 кинематически связан с кулачками 19, а те, в свою очередь кинематически связаны с транспортером 1 и через зубчатые колеса 20 и 21 — с кулачками 22 механизма перемещения кассет с радиодеталями, которые обеспечивают через соответствующие рычаги перемещение каретки

23, находящейся на неподвижных направляющих 24, и перемещение подпружиненных штоков 25 каретки 23.

С механизмом перемещения кассет кинематически связан с помощью зубчатых колес 26 - 28 однооборотной муфты (не показана) и шатуна 29 механизм подачи кассет с радиодеталями, выполненный в виде переключателя, состоящего из эксцентрично закрепленной на валах штанги 30 с кронштейном 31 и съемника 32, несущего вакуумные присоски 33, расположенные в два параллельных ряда по длине кассеты 4.

1О

15 го

Съемник 32 подвижно соединен с кронштейном 31 перекладчика с помощью плоских пружин 34 и располагается над неподвижным столом 35.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства транспортер 1 непрерывно перемещается, кулачки 19 и 22 непрерывно вращаются.

При отсутствии кассеты 4 на каретке

23 автоматически включается однооборотная муфта, и шатуном 29 приводится в движение механизм подачи кассет с радиодеталями. Штанга 30 с кронштейном 31 и съемником 32 подходит к накопителю 3 и поднимает одним рядом вакуумных присосок 33 верхнюю кассету 4 с радиодеталями

5 и при обратном движении опускает ее на неподвижный стол 35. Вакуум отключается. Но поскольку кассета

4 при первом движении перекладчика не попадает на каретку 23, однооборотная муфта включает механизм подачи кассет вновь.

При втором движении перекладчика съемником 32 поднимается уже две кассеты одновременно: одним рядом присосок - со стола 35, другимиз накопителя 3. Одна кассета перекладывается на стол 35,,а втораяна каретку 23 и фиксируется на ней штоками 25. Однооборотная муфта отключается. Перекладчик останавливодится в направлении каретки 23, при этом захваты 11 рычагами, расположенными на торце корпуса 10, автоматически раскрываются и закрываются, захватывая радиодетали 5 на корпус, и синхронно с движением транспортера 1 корпус 10 отходит с зажатой радиодеталью 5, которая, таким образом, извлекается из кассеты 4.

928689

При отходе корпуса 10 захват 11, расположенный перпендикулярно к контактным кассетам 2, под действием рычагов опускается по радиальным павам корпуса, опуская выводы радио- S детали в гнезда контактной кассеты.

2, где они автоматически зажимаются и подключаются к измерительному бло-. ку. В конце хода корпуса 10 цевка

12 заходит в вилку 14, захваты автоматически раскрываются, поднимаются, а корпус 10 поворачивается по часовой стрелке под действием рычага 17 и идет за новой радиодеталью.

После того как из кассеты 4;

1S перемещаемой кареткой 23, извлечены все радиодетали, кассета 4 автоматически удаляется с каретки, и одновременно включается однооборотная муфта и вновь шатуном 29 приводится 2в в движение механизм подачи кассет с радиодеталями. Перекладчик переносит новую кассету на каретку 23. Наполнение накопителя 3 кассетами 4 производится вручную без остановки устройства.

Формула. изобретения

Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку, содержащее механизм загрузки с транспортером снабженным контактными кассетами, и механизм перемещения кассет с радиодеталями, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено накопителем кассет с радиодеталями. механизмом подачи кассет с радиодеталями из накопителя и поворотным механизмом перемещения радиодеталей из кассет в гнезда контактных мас" сет транспортера, причем механизм подачи кассет с радиодеталями из накопителя выполнен в виде перекладчика, состоящего из эксцентрично закрепленной на валах штанги с крон. штейном и съемника с вакуумными присосками, подвижно соединенного с кронштейном перекладчика и кинематичес1 ки соединенного с механизмом перемещения кассет.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

И 427408, кл. Н О1 & 13/00,01. 11 71.

2. Патент Японии М 17200, кл. 105 ВО, опублик. 1965 (прототип.).

928689

Составитель З.Яшина

Редактор Л.Плисак Техред Т. Маточка Корректор A Гриценко

За ка з 3 288/78 Ти раж 856 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4