Самонастраивающееся устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >931435 (6l ) Дополнитeлbнpe к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 21. 11. 80 (21) 3210947/25-08 . с присоединением заявки М (23) Приоритет (5 )М. Кл.

В 24 В 49/00. (Ьнударсткнны1 квиитвт

СССР ав делам нмйретеинй н открытий

Опубликовано 30.05.82. Бюллетень М 20 (53) УДК621.7.08:

:531 ° 717 (088.8) Дата опубликования описания 30 . 05 . 82 (72) Автор изобретения

А.Г. Бородин (7!) заявитель (54) САИОНАСТРАИВА!ОЦЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ

Изобретение относится к станко= строению и может быть использовано при автоматизации процессов обработ. ки материалов.

Известно устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании, содержащее датчик активного контроля, включающий измерительную скобу с первичным преобразователем, подключенными к нему вторичным преобразователем и параллельно друг другу формирователем команды на отвод шлифовального круга и блоком сравнения, выходы которых связаны с приводом шлифовально-. го круга, и последовательно соединенными дифференцирующей цепочкой и усилителем, выход которого подключен на второй вход блока сравнения 0 1.

Недостатком известного устройства является то, что с применением как несамозатачивающихся кругов, так и самозатачивающихся наблюдаются зна" чительные вариации постоянной резания, вызванные изменениями;режущей способности круга и жесткости системы СПИД, что в свою очередь понижает точность срабатывания устройства.

Цель изобретения — повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабже" но двумя релейными элементами, параллельно подключенными к выходу дифференцирующей цепочки, генератором тока и последовательно включенными к его выходу запоминающим блоком, переключающим блоком и вторым усилителем, выход которого подключен ко

15 входу регулировки усиления первого усилителя, и задатчиком опорного напряжения, причем второй вход запоминающего блока подключен к выходу первого релейного элемента, второй и третий входы переключающего блока соединены соответственно с выходами второго релейного элемента и задатчи ка опорного напряжения, а выходы ре3 931435 лейных элементов подключены ко входам генератора тока.

Ila фиг, I изображена структурная схема устройства на фиг. 2 - принципиальная схема генератора тока и запоминающего устройства; на фиг.3временные диаграммы изменений скоростей подачи Ч„ и съема припуска V npu изменениях постоянной резания Тр (кривая A — Тр„, кривая Б - Тр,1, н- 16 чем Тр (Тр 1), Самонастраивающееся устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании содержит датчик. 1 активного контроля, к выходу которого параллельно присоединены формирователь 2 команды на отвод шлифовального круга, блок 3 сравнения, выход которого связан с приводом 4 подачи шлифовального кру- 20 га, и последовательно соединены дифференцирующая цепочка 5 и усилитель

6 с регулируемым коэффициентом усиления, подключенный на второй вход блока 3 сравнения, причем выход диффе-ренцирующей цепочки 5 соединен со входами релейных элементов 7 и 8, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами генератора

9 тока, подключенного через последова-З0 тельно соединенные запоминающий блок

10, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента 7, переключающий блок 11, второй и третий входы которого соответственно подклю"

35 чены к выходам релейного элемента 8 и задатчика 12 .опорного напряжения, и усилитель 13 ко входу регулировки усиления усилителя 6.

Генератор тока 9 (фиг. 2) выполнен на транзисторе 14, конденсаторе

15, нормально открытом контакте 16 релейного элемента 7 и нормально закрытом контакте 17 релейного элемента 8. Запоминающий блок 10 представляет собой истоковой повторитель на полевом транзисторе 18 с конденсатором 15 на входе, нормально закрытом контакте 19 релейного элемента 7 и с выходом 20.

В самонастраивающемся устройстве для обеспечения точности выдачи команды на выхаживание при вариациях постоянной резания Т> выполняется условие К =. Тр, т.е. осуществляется наст- ройка коэффициента усиления усилителя прямо пропорционально изменениям Т>.

Сигнал с выхода датчика 1 активного контроля, пропорциональный величине текущего припуска на обработку

ЬО, подается на формирователь 2 команды на отвод шлифовального круга, блок 3 сравнения и дифференцирующую цепочку 5. Срабатывание формирователя 2 команды на отвод шлифовального круга происходит при сравнении сигналов, пропорциональных соответственно припуску b,О и 60 т.. Дифференцирующая цепочка 5 осуществляет дифференцирование сигнала, пропорционального величине текущего припуска на обработку 0, и сигнал, пропорциональный скорости съема припуска V, с выхода дифференцирующей цепочки 5 поступает на усилитель 6 с регулируемым коэффициентом усиления и релейные элементы

7 и 8. Релейный элемент 7 срабатывает, когда скорость съема припуска

V = bVp 7 0 (фиг.3), а репейный элемент

8 — при Ч = V

В момент времени с, когда Ч = — дЧ0 > О, срабатывает репейный эле1мент 7, контакты 16 в генератоое тока

9 замыкаются, подключен генератор тока к источнику питания, и начинается заряд конденсатора 15 по линейному закону. На выходе 20 запоминающего блока 10 сигнал пропорционален сигналу на конденсаторе 15, так как одновременно с замыканием контакта 16 размыкаются контакты 19 релейного элемента 7. В момент времени ь с„, когда скорость съема припуска достигает значения Ч„, срабатывает релейный элемент 8, контакты 17 которого размыкаются, отключая генератор 9 тока от источника питания и тем самым обеспечивая запоминание сигнала, пропорционального ь7 „, конденсатором

15. Одновременно со срабатыванием релейного элемента 8, контакты которого управляют переключающим блоком 11, срабатывает переключающий блок 11, отключая цепь задатчика 12 опорного напряжения и подключая выход 20 запоминающего блока 10 к. усилителю 13, настройка которого осуществляется по требуемому коэффициенту передачи канала определения постоянной резания; выход усилителя 13 соединен со входом регулировки коэффициента усиления усилителя 6, обеспечивая тем самым равенство К„ = Тр.

При изменениях постоянной резания, например Тр„ (Тр (фиг. 3), сигнал на выходе запоминающего устройства пра5 93 порционален Ю . Зависимость 7 =

= Г(ЬТр) можно считать практически линейной, следовательно, погрешност определения постоянной резания характеризуется только нелинейностью применяемых элементов, температурной нестабильностью параметров и другими факторами, и суммарная погрешность составляет от + 2 до+103 (в зависимости от применяемых элементов).

Для предотвращения ложного срабатывания устройства в переходных режимах (при определении постоянной резания) на время определения постоянной резания переключающий блок 11 подключает задатчик 12 опорного напряжения U „ к усилителю 13. Напря" жение UÎï вйбирается таким образом, чтобы не происходило ложных срабатываний устройства, и подбирается при 2 настройке устройства.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность обработки. формула изобретения

Самонастраивающееся устройство для автоматического контроля размеров зВ деталей при врезном шлифовании, софзржащее датчик активного контроля, !

" 35 6 к выходу которого параллельно подсоединены формирователь команды на отвод шлифовального круга, блок сравнения, выходы которых связаны с приводом шлифовального круга, и последователь. но соединенные дифференцирующая цепочка и усилитель, выход которого под- . ключен на второй вход блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 1О с целью повышения точности, оно снаб" жено двумя релейными элементами, параллельно подключенными к выходу дифференцирующей цепочки, генератором тока и последовательно включенными к

15 его выходу запоминающим блоком, переключающим блоком и вторым усилителем, выход которого подключен к входу регулировки усиления первого усилителя, и задатчиком опорного напряжения, о причем второй вход запоминающего блока подключен к выходу первого релейного элемента, второй и третий входы переключающего блока соединены соответственно с выходами второго релей2S ного элемента и задатчика опорного напряжения, а выходы релейных элементов подключены к входам генератора тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. авторское свидетельство СССР

tf 567593, кл. B 24 S 49/00 1972.

93143,5

+, д 411

Составитепь В. Жиганов

Редактор И. Михеева Техред И. Гайду Корректор Н.Коста

Заказ 3613/16 Тираж 882 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Носква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4