Манипулятор для буровых машин

 

Союз Соввтсиик

Сециапистическик

Рвспубпии и 933981

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (5l)h%. Кл. (22)Заявлено 12.09.80 (21) 2981g76д2 р3 с присоединением заявки М

Е 21 С 11/02

9вударствкнны6 камитет

СССР

N делам «забратеннк и открытий (23) Приоритет

) Д 622.233, .055,.3 (088.8}

О Уб иковано 07.06,82. Бюллетень J421 дата опубликования описания р7,06 82

И.И,Заварзин, В.Н.Щербина, В.А.Скворчевская и К.Ф.Ковшуля (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и проеетмрконструкторский институт горнорудного машиностроения (71) Заявитель (54) ИАНИПУЛЯ ОР.naa SVPOeblX WWH

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипу»ляторам для буровых машин, Известен манипулятор для буровых машин, включающий стрелу с буровой

$ машиной, закрепленную на кронштей" не механизма вращения (l 1.

Его недостатком является низкий Kiln, Наиболее близким к изобретению то по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для буровых машин, включающий корпус, стрелу с приводом ее поворота (2).

К его недостаткам следует отнес" т$ ти большие габариты, Цель изобретения - сокращение габаритов, Для достижения поставленной целиманипулятор снабжен кронштейном, который установлен на корпусе с возможностью поворота относительно стрелы и корпуса,и фиксаторами, которые выполнены в виде силовых цилиндров, закрепленных соответственно на стре ле и кронштейне с возможностью вэа" имодейстэия с отверстиями, которые выполнены в корпусе.

Кроме того, привод поворота c ðå" лы относительно корпуса выполнен в виде силового цилиндра.

Иа фиг. 1 изображен манипулятор, для буровых машин, вид сверху; иа фиг.2 - сечение А-А на r.1; на фиг.3 " манипулятор для буровых ма" шин вид сверху (при повороте стрелы манипулятора на величину хода силового цилиндра на фиг,4 - сече" ние Б-Б на фиг.3. . Ианипулятор для буровых машин включает icopnyc 1 с отверстиями 2 под . фиксаторы, кронштейн 3 с фиксатором 4, связанный посредством сипово- го цилиндра 5 с стрелой 6, также снабженной фиксатором. 7. На стреле

6 манипулятора установлена бурильная машина 8.

93398

Силовой цилиндр 5 связан с кронштейном и стрелой 6 с помощью шарниров и 10.

Фиксатор 4 кронштейна 3 и фиксатор 7 стрелы 6 манипулятора выполнены в виде силовых цилиндров, што.ки 11 которых входят в отверстия 2 корпуса 1, Корпус 1 манипулятора крепится к буровой каретке не показана ), На той же каретке смонтированы пульты управления.

Манипулятор для бурильных машин работает следующим образом.

Перед началом работы манипулятор находится в исходном положении. При этом штоки 11 фиксаторов 4 и 7 входят в отверстия 2 корпуса 1. Для настройки стрелы 6 манипулятора на ось бурения с йульта управления подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра фиксатора

Шток 11 выходит из отверстия 2 корпуса 1. При этом стрела 6 манипулятора растормаживается относительно корпуса 1. После чего подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра 5. Его шток, вы10

25 двигаясь, поворачивает стрелу 6 манипулятора, После поворота стрелы на величину хода силового цилиндра 5, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра Фиксатора

7 ° Шток 11 выдвигается и входит в одно из отверстий 2 корпуса 1, тем самым фиксируя положения стрелы манипулятора относительно корпуса, Из этого положения можно начинать бурение.

Если необходимо стрелу манипулятора повернуть в новое положение, 30 ао подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра фиксатора 4. Шток 11 последнего выходит из отверстия 2 в корпусе 1, тем самым растормаживая кронштейны 3 относительно корпуса 1. Подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра 5 и кронштейн 3 поворачивается вокруг корпуса 1.

После поворота кронштейна 3 на величину хода силового цилиндра 5 подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра фиксатора .4, шток 11 которого входит в отверстие 2, тем самым фиксируя положение кронштейна 3 относительно корпуса 1. Далее, в последовательности

50 то для этого, после окончания бурения, 1 4 описанной вь ше, осущес является поворот стрелы 6 манипулятора для настройки на следующую ось бурения, В процессе настройки стрелы на каждую новую ось бурения силовой цилиндр 5 совершает движение вокруг корпуса 1 в направлении стрелки (фиг.3 ). Для возвращения его и стрелы манипулятора в исходное положение подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра 5. Шток втягивается и поворачивает стрелу

6 манипулятора в направлении, противоположном стрелке <стиг.31. Подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра фиксатора 7 и шток

11 входит в отверстие 2 корпуса 1 тем самым фиксируя стрелу относительно корпуса ° После этого растормаживается кронштейн 3 относительно корпуса 1, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра

5 и кронштейн 3 поворачивается вокруг корпуса 1 на величину хода силового цилиндра в направлении, противоположном стрелке (фиг.3 ). Затем положение кронштейна 3 относит льно корпуса 1 опять Фиксируется Фиксатором 4, а стрела манипулятора 6 с помощью Фиксатора 7 растормаживается относительно корпуса 1 и т..д. до возвращения стрелы манипулятора в исходное положение.

Формула изобретения

1, Манипулятор для буровых машин, включающий корпус и стрелу с приводом ее поворота, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения габаритов, манипулятор снабжен кронштейном, установленным на корпусе с возможностью поворота относительно стрелы и корпуса, и фиксаторами, которые выполнены в виде силовых цилиндров, закрепленных соответственно на стреле и кронштейне с возможностью взаимодействия с отверстиями, выполненными в корпусе °

2, Манипулятор по п,1, о т л и ч а ю шийся тем,что привод поворота стрелы относительно корпуса выполнен в виде силового цилиндра, Источники инФОрмации1 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 335381, кл. E 21 С 11/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

N 256695, кл ° F. 21 С !1/П2, 1967 (прототип).