Электронное устройство для управления ткацким станком

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬ ЕтИНИЯ

Союз Советскик

Социавистииескик

Ресвубвин

<„1934911

К ЙАТЕКТУ (61)Дополнительный к патенту (22) Заявлено 23.07.79 (21) 2789955/28-12 (23) Приоритет -, (32) 09.08.78 (51) М. Кл.

9 03 9 51/34

Рыударстваивй квивтвт

СССР ао авлаи извбрвтваий н открытнй (31) 8443/78 (33) Ш й

Опублнковаио07.06.823юллетень № 21

Дата опубликования описания 07,06.82 (53) УДК а 677. .064 (088. 8) И ностранеп . Хайнц Шауб (Швейцарвя) (72) Автор изобретения

Иностранная фирма

Гебрюдер Зульцер АГ (Швейцария) (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

TKAUKNM СТАНКОМ

1 2

Изобретение относится к автоматическим устройствам для программного управления рабочими органами и исполнительными механизмами ткацкого станка, в частности пневматического.

Известно электронное устроиство для управления ткацким станком, содержашее датчик углового положения главного вала станка, подключенный к входу схемы управления, включающей дешифратор, выход которой электрически связан с исполнительными механизмами рабочих органов станка (1) .

Недостатком .известного устройства является сложность установки программы срабатывания рабочих органов и исполнительных механизмов как в их последовательности, так и в зависимости от положения главного вала станка.

Бель изобретения — повышение качества управления работой станка.

Поставленная цель достигается тем, что в электронном устройстве для управления ткацким станком, содержащем датчик углового положения главного вала станка, подключенный к входу схемы управления, включаюшей дешифратор, выход которой электрически связан с исполнительными механизмами рабочих органов станка, датчик углового положения главного вала станка выполнен в l виде жестко закрепленного на главном валу кодируюшего диска со считываюшей головкой, а схема управления имеет

10 программный накопитель, включенный последовательно дешифратору, при этом выход считывающей головки датчика углового положения главного вала станка подключен к входу дешифратора, а выхо15 ды программного накопителя связаны с соответствующими исполнительными механизмами рабочих органов станка.

На фнг. 1 представлена кинематическая схема станка с размещением элемен20 тов устройства; на фиг. 2 — схема программного управления; на фиг. 3 — диаграмма работы станка.

На фиг. 1 показаны боковины 1 и 2 ткацкого станка, товарный валик 3, 25 главный вал 4, уточное устройство 5

9349

3 с главным соплом 6, уточная катушка

7, уточная нить 8, улавливающее устройство 9, канал 10 подачи воздуха, кодирующий диск 11, закрепленный на главном валу 4, считываюшая головка 5

12, подключенная посредством линии 13 связи к входу дешифратора 14, выход которого соединен линией 15 связи с входом программного накопителя 16, линий 17 — 24 "вязи, соединяюшие выходы программного накопителя 16 соответственно с магнитным вентилем 25 главного сопла 6, магнитными вентилями

26 — 30 вспомогательных сопел 31—

39, а также с ножницами 40 и 41.

Канал 10 подачи воздуха связан с

PJI BBHbIM cQBJIoM 6 и с вспомогательными соплами 31 — 39 трубами 42 - 47, которые могут перекрываться магнитными вентилями 26 — 30. Кодируюший диск

11 (фиг. 2) имеет нанесенные на него прозрачные 48 и непрозрачные 49 для света кодовые линии, длина которых соответствует определенному углу поворота главного вала 4. Считывающая головка

12 содержит ряд фотодиодов 50, число которых соответствует количеству кодовых линий кодируюшего диска 11. Программный накопитель 16 содержит ячейки 51 — 56, которые могут быть запрог- З0 раммированы с помощью электрийеских штеккеров 57 на определенное положение угла поворота главного вала 4.

Электронное устройство для управления ткацким станком работает следую35 шим образом.

При работе ткацкого станка кодиру оший диск 11 врашается синхронно с главным валом 4. В зависимости от расположения кодовых линий 48 и 49 в зоне считывающей головки 12 с фотодиодов 50 подаются на дешифратор 14 по линии 13 связи соответствуюшие сигналы. С выходов дешифратора 14 по линии 15 связи сигналы далее поступают

45 на программный накопитель 16, соответствуюшие ячейки 51 — 56 которого запрограммированы с помошью электрических штеккеров 57.

Пока текушее угловое положение глав50 ного вала 4 соответствует запрограммированному угловому положению ячеек

5 1 — 56 программного накопителя 16 на исполнительные механизмы, т.е. магнитные вентили 25 — 30 или ножницы

40 и 41 подается сигнал на их срабатывание. Например (фиг. 3), главное солло 6 включается магнитным вентилем

25 в интервале 100 - 3000 угла поворота главного вала 4, что соответствует участку А — прокладка утка. Вспомогательные сопла 31 - 32, 33 — 34, 35—

36 включаются магнитными вентилями

26, 27, 2Р соответственно в интервале

100 - 140 (участок В), 120 — 160 (участок С), 140 — 180о (участок D ).

При этом времена открытия сопел могут перекрывать друг друга, как это имеет место для участков В, С и D, или иметь паузы, как это указано для вспомогательных сопел 37 - 38 и 39 (участки E, F ).

Таким образом, включение и отключение отдельных элементов ткацкого станка в зависимости от углового положения главного вала 4 станка возможно путем изменения программ в программном накопителе 16, т.е. установкой электрических штеккеров 57 в соотвегствуюшие ячейки 5 1 — 56. Предложенное устройство позволяет повысить качество управления ткацким станком за счет возможности оперативного изменения последовательности и продолжительности включения рабочих органов станка в процессе его наладки и работы.

Формула изобретения

Электронное устройство для управления ткацким станком, преимущественно пневматическим, содержащее датчик углового положения главного вала станка, подключенный к входу схемы управления, включающей дешифратор, выход которой электрически связан с исполнительными механизмами рабочих органов станка, отличаюшеесятем, что, с целью повышения качества управления, датчик углового положения главного вала станка выполнен в виде жестко закрепленного на главном валу кодируюшего диска со считываюшей головкой, а схема управления имеет программный накопитель, включенный последовательно дешифратору, при этом выход считываюшей головки датчика углового положения главного вала станка подключен к входу дешифратора, а выходы програь много накопителя связаны с соответствующими исполнительными механизмами рабочих органов станка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 757615> кл. Р 03 D 51/34, 1978.

934911

Я УР

Р7М

МО

Составитель А. Козлов

Редактор О. Поповка Текред Ж,Кастеаевич Корректор М Дем Як

Заказ 3967/51 Вираж 4ЭО Подписное

ВНИИПИ Гос)дарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий — -"- 11808S,- Москва, Ж -85; .Раушская. наб.; д.-- 4tG

Филиал ППП Патент; г. Ужгород, jm;. Проектная, 4