Многоканальная система управления технологическими агрегатами
ОП ИСАНИЕ
ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсиии
Социалистические
Республик ()-943643 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.03.80 (21) 2891904/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 17.07.82 (Sl)M. Кл.
005 В 15/02
9кударствюиЫ1 комитет
CCCP ао аеаем изобретений и отермтий (53) УДК 6250(088. 8) К. К. Жильцов, Г. Я. Кричевский, P. Э. Пельц, В. С. Пыжов и Б. К. Инсепов
1-3
Государственный ордена Трудового Красного «Знамени научно-исследовательский институт цветных металлов-- -.... (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
1 (54) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ АГРЕ ГАТАМИ
Изобретение относится к управлению группой параллельно работающих объектов регулирования (технологических агрегатов), в которых осуществляют одни и те же технологические процессы.
Известна многоканальная система управления, содержащая чувствительные элементы по числу объектов регулирования, выходы которых через первичные преобразователи подключены к соответствующим входам первого коммутатора, выход которого через последовательно соединенные нормирующий преобразова.тель, вычислительное усгройство и регулятор с блоком задания соединен с вхо. дом второго коммутатора, выходы кото-! рого через соответствуюшие исполнительные механизмы подключены к входам объектов регулирования, управляющие входы коммутаторов соединены с выходами блока управления коммутаторами (1).
Недостатками системы являются низкие надежность и качество регулирования из-за того, что коммутаторы работают по жесткой программе без учета величины регулируемых координат на выходе каждого объекта.
Известна система многоканального. регулирования, содержащая датчики по числу объектов регулирования, выходы которых через измерители рассогласования соединены с входами первого коммутатора, выход которого через регулятор подключен к входу второго коммутатора, выходы которого через соответствующие исполнительные механизмы подключены к входам объектов регулирования 1 2 J .
Недостатком этой системы является плохая устойчивость.
Наиболее близкой к предлагаемой является многоканальная система управления, содержащая блок датчиков, входы которого соединены с выходами соответствующих объектов регулнтювания, а выходы через измерители рассогласования соединены с соответствующими входами одного из KQMh BTopoB Выход которого соединен с входсм регулятора, 43 4 рования, /Я /- модуль среднего значения регулируемых координат, -К;, ; - сигнал рассогласования, 0. - сигнал управ ленияе
Система работает следуннцим образом.
Если регулируемые координаты на вы- ходах объектов регулйрования 1 не равны между собой, то сигналы с выходов датчиков 2 поступают в блок 3, в котором определяется абсолютная вели ина среднего значения/g/. Сигнал /Х / с выхода 6пока 3 поетупает на соответствую- шие входы блоков 4 и 8. В блоке 4 . производится сравнение модулей значений регулируемых координат f Х1 / с их средним значением/ (/ . Полученные результаты сравнения с выходов блока 4 поступают в блок 5, в котором осуществпяется определение канала регулирования с максимальной величиной отклонения регулируемой координаты Х от среднего значения/. Х / .
Блок 5 с помощью коммутатора 10 осуществляет подключение к одному из входов блока 8 выхода- датчика 2 объекта 1, у которого регулируемая координата Х„имеет максимальное отклонение от среднего значения /)(/ . На другой вход блока 8 поступает сигнал /p(/ с выхода 6пока 3.
Блок 8 формирует сигнал рассогласования „ = /Х / — Х .н подает его на регулятор 7, который формирует сигнал управления U< . Коммутатор 6 по сигналу с блока 5 подает сигнал управления 0q на исполнительный механизм
9 того объекта регулирования 1, у которого регулируемая координате Х < имеет максимапьное отклонение от среднего значения /Х / .
На чертеже представлена блок-схема системы.
Система содержит объекты регулирования (технологические агрегаты) 1, датч киареобразователи 2, задаток» 3, блок 4 индикаторов рассогласования, блок 5 анализа рассогласования, первый коммутатор 6, регулятор 7, блок 8 срав- 55 пения, исполнительные механизмы 9, . второй коммутатор 10, Х 1 - регулируемая координата 4 -ого объекта peryns3 0436 который содержит блок задании, и выход которого ереэ другой коммутатор подключен к входам исполнительных меха.низмов, выходы которых соединены с входами соответствующих объектов регулирования, блок анализа, рассогласования, вход которого соединен с выходами измерителей рассогласования, а выход с управляюшими входами коммутаторов, устройство аварийного управления, входы 1О которого соединены с выходами блока
I датчиков, а выходы которых соединены с управляющими входами ключей, которые установлены в цепях связи между выходами блока анализа рассогласования и
l5 входами исполнительных механизмов (33<
Недостатками известной системы явля-, ются ее низкие устойчивость и качество регулирования.
Цель изобретения - повышение устой20 чивости и качест»я регулирования системые
Поставленная цель достигается тем, чго в известной системе, содеркашей последовательно соединенные задатчик, 6поК сравнения, регулятор и первый коммутатор, выходы которого через соответствукицне испотпщтельные механизмы подключены к входам g объектов регуI пирования, выходы которых через датчики-преобразователи подключены к соответствуюаппк входам второго коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, и 6пок индикаторов рассогласования, входы которого 55 соединены с соответствующими выходом задатчика и с выходами соответстВуюших датчиков-преобразователей, выходы -, с соответствующими входами блока анализа рассогласования, выходы которого сое- 40 дннены с управляющими входами соответствующих коммутаторов, входы задатвгка дополнительно соединены с выходами соответствукнцих датчиков преобразователей, причем задатчик выполнен в 45 виде блока определения среднего значьнияе.Таким образом осуществляется управление объектом 1 в сторону уменьшения
Я„/х/- Х„
В процессе регу ирования 8. уменьшается и в какой го момент времени становится меньше к, которое в данный момент времени становится максимальным. После этого все переключения осуществляются относительно К-го объ екта 1 и процесс управления осуществляется в том же порядке.
Если регулируемые координаты на выходах объектов регулирования 1 равны между собой, т.е. Х Хa. = ... *
Х, то !К1 = Х О, следовательно все отклонения равны нулю, т.е.
* Е =...==Fn * О,аэтозначит, чго все объекты регулирования 1 рабо5 0436 тают в одинаковых условиях, т.е. ц
*. 0 * ... Оя 0 и система находится в состоянии покоя.
Применение предлагаемой системы обеспечивает равномерное распределение нагрузок между объектами 1, что сушественно стабилизирует их работу и, в частных случаях, при управлении рядом электролизеров или электрофильтров пожопяет повысить область устойчивости 10 системы примерно на 1,5% и улучшить качество регулирования npwepzo на
0,8%, чго, в свою очередь, позволяет дости и значительного экономического эффекта. ез
Формула изобретения
Многоканальная система управления 2о технологическими агрегатами, содержашая последовательно соединенные задатек, блок сравнения, регулятор и первый коммутатор, выходы которого через соответствукицне исполнительные механиз- 2$ мы подключены к входам и объектов регулирования, выходы которых через датчики-преобразовать подключены к соответствукнцим входам второго кс и43 6 мутатора, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, блок ищжкаторов. рассогласования, входы которого соединены с соответствукппь6 выходом задатчика и с выходами соот ветствуюиых датчиков-преобразователей, а выходы — с соответствующими входами, блока анализа рассогласования, выходы которого соединены с управлякнцими входами соответствующих коммутаторов, отличаюшаясятемрчто1с целью повышения устойчивости и качест ва регуюырования системы, в ней входы задатчика соединены с выходами соответствуюших датчиков-преобразователей, щжчем задатчик вып<жнеи в виде блока определения среднего значения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Павленко В. А. Электрические системы регулирования с сигналом вя зн постоянного тока. M. Энергия, 1971, с. 14, рис. 1.3.
2. Авторское свидетельство СССР
М 570032, кл. G05 В 11/01, 25. 11.75.
3. Авторское свидетельство СССР
No330431,,кл. G 05 В 15/02, 23. 10.70 (прототип).
