Орбитальная головка к электроэрозионному станку

 

10РБИТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА К ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОМУ СТАНКУ,в корпусе которой смонтирован механизм регулирования амплитуды, выполненный в виде установленного с возможностью вращения толкателя, связанного через шариковые направляющие с эксцентриком , который установлен на инструментальной плите и предназначен для взаимодействия с корпусом через расположенные -взаимно перпендикулярно шариковые направляющие, отличающаяся тем, что, с целью расши/ chr,-,, рения технологических возможностей за счет обеспечения г.еэависимого регулирования амплитуды элементов составного двухрежимного электродаинструмента , головка снабжена дополнительным механизмом регулирования амплитуды, толкатель которого расположен телескопически относительно основного толкателя, эксцентрикохватывает эксцентрик основного механизма и связан с корпусом через дополнительные шариковые направляющие. 2,Орбитальная головка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения синхронного враi щения обоих толкателей, направляющие k/) телескопического их соединения имеют прямоугольную форму и между ними размещены тела качения. 3.Орбитальная головка по q. 1 отличающаяся тем, что в нее введен упругий элемент, размеCD щенный между основным и дополнительсл сл ным эксцентриками.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5И 4 В 2 3 Н 1 / 0 2 ным эксцентриками.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС (21) 2920886/25-08 (22) 07.05.80 (46) 30.12.85. Бюл. М - 48 (71) Физико †техническ институт

АН БССР (72) С.Н.Терехов, Ж.А.Мрочек, И.Г.Девойно, П.Я.Галькевич и Б.А.Эйзнер (53) 621.9.048.3(088.8) (56) 1. Патент Швейцарии Ф 605016, кл. В 23 P 1/12, опублик. 1974. (54) (57) 1ОРБИТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА К ЭЛБКТРОЭРОЭИОННОМУ СТАНКУ,в корпусе которой смонтирован механизм регулирования амплитуды, выполненный в виде установленного с возможностью вращения толкателя, связанного через шариковые направляющие с эксцентриком, который установлен на инструментальной плите и предназначен для взаимодействия с корпусом через расположенные взаимно перпендикулярно шариковые направляющие, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения независимого регулирования амплитуды элементов составного двухрежимного электродаинструмента, головка снабжена дополнительным механизмом регулирования амплитуды, толкатель которого расположен телескопически относительно основного толкателя, эксцентрик охватывает эксцентрик основного механизма и связан с корпусом через дополнительные шариковые направляющие.

2, Орбитальная головка по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения синхронного вращения обоих толкателей, направляющие телескопического их соединения имеют прямоугольную форму и между ними размещены тела качения.

3. Орбитальная головка по п. 1„ отличающаяся тем, что в нее введен упругий элемент, размещенный между основным и дополнитель957510

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для использования в электроэрозионных станках для обеспечения движения электрода по замкнутой траектории в плоскости, перпендикулярной движению подачи, В настоящее время известна орбитальная головка к электроэрозионному станку, в корпусе которой смонтирован механизм регуяирования амплитуды, выполненный в виде установленного с возможностью вращения толкателя, связанного через шариковые направляющие с эксцентриком, который установлен на инструментальной плите и предназначен для взаимодействия с корпусом через расположенные взаимно перпендикулярно шариковые направляющие 1 1Д.

Эта головка может использоваться для обработки детали одновременно на черновом и чистовом режимах Для этого выполняется электрод — инструмент, состоящий из отдельных, расположенных снизу по вертикали чернового и чистового элементов, изолированных друг от друга слоем диэлектрика и подключенных к отдельным контурам многоконтурного генератора электрических импульсов.

В процессе обработки чистовой элемент обеспечивает удаление дефектного слоя, возникшего ка детали от чернового режима.

Однако таким двухрежимным электродом с использованием известной орбитальной головки могут обрабатываться детали только с одним им присущим углом наклона стенок, при этом профиль стенок должен быть прямолинейным, а угол наклона образующих электрода должен соответствовать углу наклона стенок полости обрабатываемой детали. Радиусы или плавные переходы с одной геометрически правильной поверхности на другую не допускаются. Связано это с тем,. что припуск под чистовую обработку при разнорежимной электроэрозионной обработке соответствует глубине дефектного слоя, возникшего на детали от впереди идущего чернового режима. На практике он составляет 0,1-0,2 мм. Такая величина при" пуска под чистовую обработку обеспечивает высокую скорость съема на чистовом режиме. Обработать полость с наклонными стенками этим же элект5

55 родом с аналогичной скоростью прошивки уже не представляется возможным, так как припуск под чистовую обработку увеличивается в десятки раз, что приводит к пропорциональному увеличению времени обработки на чистовом режиме. Так, например, при угле наклона стенок полости 45 к высоте чистового элемента 10 мм припуск под чистовую обработку на стороне составит 5 мм, т.е. увеличивается в 50 раз в сравнении с припуском при обработке полости, имеющей вертикальные стенки. При попытке выполнить полость со сложным профилем, образующей поверхности одновременно на черновом и чистовом режимах, придется затратить значительное экономически неоправданное время или получить после окончания обработки бракованную деталь с участками, не обработанными на чистовом режиме.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей электроэрозионной обработки за счет независимого изменения амплитуды орбитального движения в следящем режиме каждого из элементов двухрежимного электрода — инструмента.

Цель достигается тем, что головка снабжена дополнительным механизмом регулирования амплитуды, толкатель которого расположен телескопически относительно основного толкателя, эксцентрик охватывает эксцентрик основного механизма и связан с корпусом через дополнительные шариковые направляющие.

Телескопические направляющие соединения толкатель — толкательн могут быть выполнены прямоугольного сечения и между ними размещены тела качения.

Между основным и дополнительным эксцентриком может быть установлен упругий элемент..

На фиг. 1 изображена орбитальная головка, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — - вид

Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Головка включает в себя корпус 1 и смонтированный в нем механизм разложения кругового движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям, который состоит из подвижной инструментальной плиты 2 с установ957510 нои инстру ентальнои плиты 25 с установленной на ней через слой изоляции 26 чистовым элементом электрода — инструмента. Инструментальная

5 плита 25 установлена на подвижной плите 27 посредством шариковых направляющих 28 и 29, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси орбитальной гловки. Подвижная плита

0 27

7 установлена на корпусе 1 с возможностью перемещения по направляющим 30 и 31, которые расположены под прямым углом к направляющим

28 и 29.

Механизм регулирования амплитуды орбитального движения чистового элемента состоит из дополнительного толкателя 9, который через шариковые направляющие 32 взаимодействует с дополнительным эксцентриком 33, установленным на дополнительной инструментальной плите 25, с возмож". ностью вращения в по ипнике 34.

Вращение шестерен 11 и 12 дополнительного толкателя 9 передается через направляющие 32 дополнительному ° эксцентрику 33. При наличии смещения оси дополнительного эксцентрика 33 относительно оси дополнительного толкателя 9 происходит разложение кругового движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям, которые задаются направляющими 28, 29 и 30, 31. Изменение величины амплитуды чистового элемента осуществляется по копиру 17 и передается от ролика 35 через рычаг 36, упор 37, подшипники 38 и 39, толкателв 9, который под давлением пружины 40 воздействует на эксцентрик 33, осуществляя его смещение влево. Возврат эксцентрика в исходное положение, при котором эксцентриситет равен нулю, осуществляется пружиной 24.

Копир 17 закреплен на салазках

41, которые перемещаются по корпусу 1. К салазкам прикреплен трос 42, который, огибая блок 43, другим концом закреплен на неподвижной части 44 шпинделя электроэрозионного станка. Между салазками 41 и основанием блока 43 расположена пружина 45.

Орбитальная головка работает следующим образом.

Механизм регулирования амплитуды состоит из толкателя 8 который чеЭ 15 рез дополнительный толкатель 9 взаимодействует с приводом вращения 10 фЕ Ф через шестерик<-.11 и 12. Дополнительный толкатель 9 расположен относительно основного толкателя 8 телеско20 пически. Для обеспечения их синхронного вращения телескопические направляющие соединения толкатель — тол11 катель выполнены прямоугольного сечения, а между ними размещены те- 25 ла качения, т.е. шариковые направляющие 13. Толкатель 8 посредством шариковых направляющих 14 взаимодействует с эксцентриком 15, установленном на инструментальной плите 2 с возможностью вращения в подшипни30 ке 16. Таким образом, вращение шестерен 11 и 12 дополнительного толкателя 9, и основного 8 передается через направляющие 14 эксцентрику 15. При наличии смещения оси эксцентрика 35

15 относительно оси толкателя 8 происходит разложение кругового поступательного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

Изменение величины амплитуды черно- 40 вого элемента электрода — инструмента осуществляется по копиру 17 и передается от ролика 18 через рычаг 19, упор 20, подшипники 21 и 22, толкатель 8, который своим давлени- 45 ем на эксцентрик 15 обеспечивается его смещение вправо (см. фиг. 1).

Силовое воздействие на эксцентрик 15 создается пружиной .23, воздействующей на упор 20, и в то же время 50 обеспечивается давление ролика 18 на копир. 17. Возврат эксцентрика 15 в исходное положение, при котором эксцентриситет равен нулю, осуществляется пружиной 24. Дополнительный 55 механизм разложения кругового движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям состоит из подвижленной на ней черновым элементом электрода — инструмента. Инструментальная плита 2 установлена на подвижной плите 3 посредством шариковых направляющих 4 и 5, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси головки. Подвижная плита 3 установлена .на корпусе 1 с воэможностью перемещения по направляющим 6 и 7, которые расположены под прямым углом к направляющим 4 и 5 в плоскости

1 перпендикулярной оси головки.

Чтобы обработать сквозную полость в детали 46 выполняют двухрежимный электрод — инструмент, состоящий .

957510 из чернового 47 и чистового 48 элементов. Каждый из них подключен к соответствующему контуру многоконтурного генератора электричеоких 5 импульсов. Черновой элемент 47 через слой изоляции 49 закреплен на инструментальной плите 2, а чистовой элемент

48 через слой изоляции 49 закреплен на дополнительной инструментальной пли- 10 те 25.

Траектория движения электродов задается копиром 17, который выполняется предварительно. Его профиль соответствует профилю полости в де- 15 тали 46. Копир 17 устанавливается на салазках 41. В процессе электроэрозионной обработки по мере движения орбитальной головки вниз происходит протаскивание копира 17 через 20 ролики 18 и 35. Так как ролики взаимосвязаны с соответствующими толкателями 8 и 9» происходит изменение амплитуды орбитальных движений по заданному копиром 17 закону. Движение чистового элемента 48 по траектории чернового с некоторым интервалом обеспечивается удаленностью осей роликов 18 и 35 на некотором расстоянии L. Кроме того, амплитуда 30 орбитального движения чистового элемента 48 принимается большей, чем для чернового режима. Это различие амплитуд соответствует припуску под чистовую обработку, который равен глубине дефектного слоя, полученного на детали от чернового режима. Достигается это тем, что диаметр ролика

35 меньше диаметра ролика 18 на величину припуска под чистовую обработку. 40

На стабильность процесса электроэрозионной обработки большое влияние оказывает скорость орбитального дви» жения. На существующих в нашей стране орбитальных головках установлены 4> электродвигатели, скорость вращения якоря которых не превышает 100 об/мин.

В то же время исследования, проведеннще в лаборатории электрофизики

ФТИ АН БССР, показали, что наибольшая производительность электроэрозионной обработки достигается при скорости орбитального движения, соответствующей 180-200 об/мин. Однако при таких скоростях вращения на орбитальную головку оказывают значительное влияние динамические нагрузки, величина которых с увеличением амплитуды и веса электрода, закрепленного на инструментальной плите, возрастает. При этом точность электроэрозионной обработки значительно снижается. Для устранения этого недостатка направляющие 14 и 32 эксцентриков 15 и 33 соответственно расположены встречно. Угол М, образованный плоскостями, проходящими через их направляющие, соответствует 20-140 . При малом угле сС отношение вертикального перемещения толкателя к горизонтальному значительно больше единицы, При этом погрешности вертикального перемещения толкателей 8 и 9 уменьшаются в то же число раз. Но при черезмерно малом угле с значительно увеличивается осевой размер толкателя, что приводит к необоснованному увеличению размеров орбитальной головки. Таким образом, минимальным углом о можно считать угол 20, что соответствует углу при вершине каждого толкателя

10, т.е. «2. При больших углах с о б( отношение вертикального перемещения толкателя к горизонтальному значи- тельно меньше единицы, Это позволяет получить значительное изменение амплитуды при малых перемещениях толкателя. Такое свойство может быть использовано в электрических системах регулирования амплитуды. Ограничивающим фактором является возрастание необходимого осевбго усилия на каждый иэ эксцентриков. Таким образом, максимальным углом можно считать угол в 140, что соответствует углам при. вершине толкателей 70 .

Оптимальным углом можно считать угол в 90, который соответствует углам при вершине каждого толкателя 45 .

Такой угол обеспечивает совпадение профиля копира 17 с профилем обрабатываемой полости в детали 49, Предлагаемое изобретение в сравнении с прототипом позволяет повысить производительность электроэрозионной обработки при изготовлении в деталях полостей со сложным профилем образующей поверхности. Объясняется это возможностью сохранения минимального припуска под обработку на чистовом режиме. Например, при изготовлении сквозной пблости с углом наклона стенок.45 припуск под чистовую обработку в сравнении с

957510 прототипом сокращается в 50 раз.

При этом общее время обработки на чистовом режиме пропорционально величине припуска. Даже при сокращении общего времени на обработку на 20Х в сравнении с прототипом предложенный способ позволяет дать значитель ный экономический эффект. По данным зарубежных фирм стоимость одного часа работы на копировально-прошивочном станке составляет 15 долларов.

Годовой фонд времени электроэрозионного станка при двухсменной работе составляет 4015 ч. На основании этого экономия от использования данно1 го способа электроэрозионной обработки на один станок составит 12.000 долларов в год. При увеличении числа станков эта сумма пропорционально увеличивается.

Повышение точности электроэрозионной обработки в сравнении с прототипом обеспечивается за счет снижения динамических нагрузок путем уравновешивания движущихся масс относительно оси орбитальной головки. Точность предложенной орбитальной головки повышается на.один — два квалитета.