Устройство сопровождения и адресования подвижных объектов на конвейере

 

ОП ИСАНИИ

И ЗОВИ!ТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Сеаетсннк

Сецналистнчесннк

1теспублнн

«»963938 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02. 02. 81 (2I ) 3251061/29-03 (5I )NL. Кл. с присоединением заявки М (23) В 65 G 47/46

В 65 G 43/00 йвумрствеавй каппами

СССР

N леван кмбретвннй и епуытий

П риорнтет

Опубликовано 07.10.82 Бюллетень Фт 37 (53) УДК 621.86, . 078. 7 (088. 8) Дата опубликования описания 07 .02 .83

О. Р. Басаргин, А,П . Калинин, А .M . Лелико и Ю".В; Головин

1 ., -.- !

Новолипецкий ордена Ленина металлургический завод "

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СОПРОВОЖДЕНИЯ И АДРЕСОВАНИЯ

ПОДВИЖНЫХ ОБЬЕКТОВ НА КОНВЕЙЕРЕ

Изобретение относится к автоматизации транспортных средств и предназначено для оперативного отображения местонахождения разнообразных объектов и автоматического адресования каждого объекта к месту наэначе5 ния и может. быть использовано в любой отрасли народного хозяйства на непрерывных линиях.

Известно устройство индиквции по" дачи материалов по конвейеру, состоя" щее из датчика вида материалов, датчика скорости конвейера, компьютера и.индикаторной линейки из лампочек (1).

Недостатками такого устройства являются большое количество злемен" тов, а поэтому низкая надежность и повышенная сложность оборудования, которое требует высокой квалификации 20 обслуживания, а также отсутствие вза" имосвяэи средств;передвижения с исполнительными механизмами приемного устройства, 2

Известно устройство сопровождения и адресования подвижных объектов на конвейере, содержащее датчики ви", да материала, датчик скорости конвейера, блоки ключей и блоки индикации (2), Недостатками этого устройства яв ляются необходимость большого количества датчиков на всем протяжении транспортирующего устройства, повышенное количество блоков, слежение эа объектами только определенной длины, невозможность слежения эа не" сколькими видами подвижных объектов и отсутствие выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы приемного устройства

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Цель достигается тем, что устройство снабжено сдвигающими регистрами, блоком формирования импульсов, блоком управления и командными реле, причем вход каждого сдвигающего ре" формула изобретения

3 96393 гистра соединен с блоком формирования импульсов, а выходы подключены к блокам ключей и к блоку управления, выходы которого соединены с командными реле. s

На чертеже изображена структурная схема устройства, Устройство содержит сдвигающие регистры 1, 2, 3, блок 4 формирования импульсов, блоки 5, 6.й 7 ключей, io блоки 8, 9 и 10 индикации, расположенные на мнемосхеме конвейера, блок 11 управления. с командными ре-. ле 12, 13, 14 и 15, датчики 16 и 17, датчик 18 скорости конвейера,.бунке- is ры 19, транспортируемые объекты 20, конвейер 21 и приемные емкости 22.

Устройство работает следующим образом.

При движении конвейера 21 ат дат" 26 чика 18 постоянно поступает сигнал в блок 4, где преобразуется в импульсы для осуществления функции сдвига (и+1) в регистрах 1, 2 и 3. Кроме того, блок 4 предназначен для синхро- 2s ниэации момента появления матерна" ла с сигналом от датчика 18, В момент ,появления одного из видов материалов (объектов) на хвостовой части конвейера, например А, срабатывает дат- щ чик 16 сигнал от которого поступает в блок 4, и начинается заполнение регистра 1 на количество разрядов, пропорциональное длине порции материала (объекта).

Количество разрядов регистров определяется длиной транспортера в не" обходимом для мнемосхемы масштабе

1 L

Al е фо где m - -количество разрядов регистра, т.е, количество элементов индикации на мнемосхеме; - реальная длина транспортного средства; 45

6 - длина отрезка транспортного средства, приходящегося на один элемент индикации.

Заполнение каждого последующего разряда регистра 1 происходит синхронно с движением конвейера по сигналу от датчика 18. Каждый разряд регист" ра 1 через ключ блока g зажигает соответствующий элемент индикации блока 8 на мнемосхеме. Ilo окончании пода 5 чи материала. (объекта) на конвейер по сигналу с датчика 16 заполнение регистра 1 прекращается и зарегистри8 4 рованная порция начинает сдвигаться

° до головной части согласно с движением конвейера. . При подходе начала порции материала А к части конвейера, а именно к месту, обусловленному установкой исполнительного механизма емкостей 22, срабатывает реле 12 по сигналу от блока 11, который следит эа оостоянием контрольных разрядов регистров 1.

Для материала Q используются регистр 2, блок 6 и блок 9, а для материала и - регистр 3, блок 7 и блок 10.

Аналогично сопровождаются и остальные виды материалов (объектов ). Таким образом, происходят полное отра" жение длины порций материала B выбранном масштабе, ее местонахождения для . каждого вида материала (объекта ) в отдельности и управление процессом разгрузки транспортного средства.

Выполнение устройства согласно изобретению позволяет повысить надежность его в работе, упростить конструкцию и обслуживание, организовать взаимосвязь средств передвижения с исполнительными механизмами приемных устройств при транспортировке нескольких видов материалов (объектов }.

Устройство сопровождения и адре« сования подвижных объектов на конвей" ере, содержащее датчик скорости кон" вейера, датчики вида материала, бло- ки ключей и блоки индикации, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено сдвигающими регистрами, блоком формирования им" пульсов, блоком управления и командными реле, причем вход каждого сдвигающего регистра соединен с блоком формирования импульсов, а выходы подключены к блокам ключей и блоку управления, выходы которого соединены с командными реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Комплекс программного и логического управления технологическими агрегатами и установками КИ2411,.

ТО и ИЭ ГШ2.778.018, ТО, 1978.

2, Заявка Японии М 53-177, кл. 83/3/AS, опублик. 1978.

963938

Составитель Р. Гладун

Ре актов 3. Боооакина,Техоеа А. Бабинев Корректор О. Билак

»»»ю%»»»Ъ Ю»»»» å «»а»4в»ю »»»»»» е»»в» е»»»» д n . од»

» . »

Заказ 336/Б Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Рачшская наб, д. 4/5

»»»4»м» »»»ую»»»»» ° » филиал illlll "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, й