Система управления приводом подачи пресса

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (н1965802 ф

--Ф » (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14. 04. 81 (21) 3273833/25-27 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет—

Опубликовано 151082. Бюллетень Мо38

Дата опубликования описания 15.10.82 (И) М. Кл.з

В 30 В 15/26

В 21 D 43/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

)53) УДК 621.73..52 (088. 8) 1

В.И. Батозский, В.С. Доценко и A.Ä. Мителев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ

ПРЕССА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции средств автоматизации кузнечно-прессового оборудования.

Известна система управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный с выходом схемы ИЛИ.и через коммутирующее устройство с приводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифратором тактовых импульсов и генератором тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя, а ! также управляемый импульсный генератор (11.

Известная система характеризуется необходимостью ручной регулировки подстрочных резисторов для изменения скорости режима при разгоне привода.

Это вызывает потери времени при переналадке привода и неудобства в эксплуатации системы.

Целью изобретения является повышение производительности при наладке и улучшение условий обслуживания.

Эта цель достигается тем, что система управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный с выходом схемы ИЛИ и . через коммутирующее устройство с приводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифрато5 ром тактовых импульсов и генератором тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя, а также управляемый импульсный генера- тор, снабжена соединенньваи последовательно делителем и дешифратором управляющих импульсов, схемами совпадения, а также соединенными последовательно триггером и ключом, причем входы делителя управляющих импульсов соединены с управляемым импульсным генератором и выходом схемы ИЛИ, входы которой соединены с выходами всех упомянутых схем совпадения, входы которых соединены с выходами обоих дешифраторов, при этом выход генератора тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя связан через триггер с входом ключа, второй вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ, а сбра25 сывающий вход триггера соединен с выходом упомянутого ключа, к которому подсоединен также счетный вход счетчика тактов, соединенного своими управляющими входами с выходами

30 блока управления. 65802

При поступлении второго тактового импульса с выхода генератора 5 счетчик 6, работающий при разгоне в режиме сложения, устанавливает разре65

На фиг. 1 приведена блок-схема системы управления приводом подачи пресса; на фиг. 2 — временная диаграмма сигналов элементов схемы.

Система управления приводом подачи пресса содержит управляемый гене- 5, ратор 1 импульсов высокой частоты f> делитель 2 импульсов, дешифратор 3, настраиваемый на разные коэффициенты деления n,,",,схемы 4 совпадения, число которых равно числу ступеней скорости 10 разгона привода, генератор 5 тактов разгона и торможения, счетчик 6 тактов с дешифратором 7 тактовых импульсов, схему ИЛИ 8, блок 9 управления, коммутатор 10 обмоток приводного дви-15 гателя 11.Блок управления 9 имеет два, выхода управления счетчиком б тактов для выбора режима его работы — сложения при разгоне и вычитания при торможении. Выход генератора 5 соединен с входом счетчика 6 посредством триггера 12 и ключа 13, которые предназначены для согласования переднего фронта тактового импульса И с фронтом управляющего импульса И (фнг. 2, где И, И8, И 1, И 1 — сиг25 налы на выходах соответствующих элементов схемы) . ,Система управления работает следующим образом.

Импульсы частоты fz с генератора ЗО

1 поступают на вход делителя 2, представляющего собой суммирующий счетчик. На выходах дешифратора 3 поочередно появляются импульсы, кратные соответствующим коэффициентам деления, 35 которые установлены схемой дешифратора. Эти импульсы поступают на соответствующие схемы 4 совпадения, из которых только одна находится в открытом состоянии. Управление поочередным открыванием схем 4 совпадения осуществляется генератором 5 так,тов посредством счетчика 6 тактов с дешнфратором 7.

При Разгоне подающе=о механизма в 45 течение первого периода тактовых импульсов разрешающий сигнал имеет место лишь на первом выходе дешифратора 7. В результате на вход схемы

ИЛИ 8 поступают импульсы, кратные первому коэффициенту деления п с первого выхода дешифратора 3 через первую схему 4 совпадения,. С выхода схемы ИЛИ 8 импульсы частотой f =

=f0/п„ поступают на вход блока 9 управления и через коммутатор 10 — на 55 обмотки приводного шагового двигателя 11. Каждым импульсом с выхода схемы ИЛИ 8 делитель 2 по сбросовому входу устанавливается в нулевое состояние. 69 шающий сигнал на втором выходе дешифратора 7 и соответственно вторая схема совпадения 4 начинает пропускать с дешифратора 3 импульсы частотой

f2 О/ 27 1Р т.е. кратные второму коэффициенту деления и> <п„.

Таким образом, с каждым очередным тактовым, импульсом на выходе схемы

ИЛИ 8 имеет место нарастание частоты

f, = йо/и„ до ее максимальной величины или до появления на выходе. блока управления 9 команды на торможение приводного шагового двигателя 11.

В последнем случае счетчик 6 переходит в режим вычитания и начинается открывание схем 4 совпадения в обратном порядке .и уменьшение частоты управляющих импульсов.

При появлении на выходе генератора 5 очередного импульса триггер 12 устанавливается в рабочее состояние и открывает ключ 13, который пропускает очередной импульс с выхода схемы ИЛИ 8 на вход счетчика 6. Одновременно этим импульсом триггер 12 возвращается в исходное состояние, Изменение характеристики разгона (торможения) приводного шагового двигателя осуществляется перекоммутацией схемы дешифратора 3 на новые значения коэффициентов деления и.

Экономический эффект использования системы управления достигается повышением производительности при наладке схемы, а также улучшением условий обслуживания.

Формула изобретения

Система управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный с выходом схемы ИЛИ и через коммутирующее устройство с приводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифратором тактовых импульсов и генератором так-. тов разгона и торможения приводного шагового двигателя, а также управляемый импульсный генератор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности при наладке и улучшения условий обслуживания, она снабжена соединенными последовательно делителем и дешифратором управляющих импульсов, схемами совпадения, а также соединенными по" следовательно триггером и ключом, причем входы делителя управляющих импульсов соединены с управляемым импульсным генератором и выходом схемы

ИЛИ, входы которой соединены с выходами всех упомянутых схем совпадения, входы которых соединены с выходами обоих дешифраторов, при этом выход

965802 (Риг. f

Uiz рие. Г

ВНИИПИ Заказ 7742/22 Тираж 699 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 генератора тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя связан через триггер с входом ключа, второй вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ, а сбрасывающий вход триггера соединен с выходом упомянутого ключа, к которому подсоединен также счетный вход счетчика тактов, соединенного своими управляющими входами с выходами блока управления.

Источники информации, принятые во внимание прй экспертизе

1. Батозский В.И. и др. Система числового-программного управления автоматическим комплексом для резки листов модели КОП вЂ” 2. — Кузнеч. но-штамповочное производство.

1979, М 3, с. 24 — 26 (прототип) .