Способ управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости и устройство для его осуществления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<п968386 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 28.01. 81 (21) 3245874/29-03 с присоединением заявки ¹â€” р М g+ з

E 21 С 27/00 (23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР по делам .изобретений и открытий

Опубликовано 2310,82. Бюллетень ¹39 (53) УДК 622. 232. . 75 (О 88. 8) Дата опубликования описания 23. 10.82 (72) Автор изобретения

A. М. Долинский и (71) заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИМ АГРЕГАТОМ

В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к горной ттромьпаленности и предназначено для подземной разработки угольных месторождений.

Известен способ автоматического управления угледобывающим агрегатом, включающий определение границы угольцорода в почве забоя посредством датчика и автоматическое управление исполнительным органом по заданной программе (13.

Недостатком способа является невысокая надежность датчика определения границы уголь-порода и.сложность автсматического управления исполнительным органом.

Наиболее близким является способ управления исполнительным органом горного комбайна в вертикальной плоскости, включающий опредытение границы уголь-порода в почве забоя посредством датчика и управление гидромеханизмами перемещения направляющих исполнительного органа по мощности пласта в соответствии с полученной 25 информацией f2).

Недостатком способа является низкая надежность датчика уголь-порода, что снижает точность управления исполнительным органом. 30

Известен резец с отверстием, открытым в сторону движения (3 ).

Недостатком резца является то, чтО объем пробы, остающейся.в отверстии невелик и по ней трудно судить а расположении границы уголь-порода..

Известно также устройство для управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающее механизмы вертикального управления исполнительным органом с гидроцилиндрами с установленными на них следящими гидроблоками и направляющие (4).

Недостатком устройства является невозможность дистанционного перемещения направляющих исполнительного органа на заданную величину.

Целью изобретения является повьх|ение надежности управления, а также обеспечение дистанционноГо управления исполнительным органом и.отбора. пробы.

Укаэанная цель достигается тем, что согласно способу, включающему определение границы уголь-порода в почве забоя и настройку гидромеханизмов перемещения исполнительного органа по мощности пласта, по крайней мере в одной точке По длине лавы дистанционно со стороны почвы производят от. боо пробы, анализируют ее состав, 968386 после чего производят настройку исполнительного органа., Устройство для осуществления способа, включающее механизм вертикального управления исполнительным органом с гидроцилиндрами, имеющими установленные на них следящие гидроблоки, на правляющие и резец с отверстием,.ме= ханизм вертикального управления исполнительным органом снабжен гидравлическим плунжером с возвратной пружи- 10 ной, при этом плунжер соединен со следящим гидроблоком, а резец снабжен емкостями для размещения пробы и выполнен с каналами, сообщенными с емкостями. 35

На фиг. 1 представлен общий вид агрегата; на фиг. 2 - резец;,на фиг. 3 — механизм вертикального управления исполнительным органом.

Агрегат состоит из става 1, исполнительхого органа 2, включающего кольцевую цепь 3 и реэцовые каретки

4, движущиеся по направляющим 5, крепи б. Направлякщие 5 опираются шарнирно на опорные муфты 7, снабженные гидромеханизмами 8 .перемещения со следящими гидроблоками 9.

Следящие гидроблоки на некоторых

"ведущих" секциях агрегата 10 .взаимодействуют с механизмами 11 дистанционного управления. Одна .иэ резцовых кареток 4 исполнительного органа ?, а именно почвенная, т.е. работающая по крайней, почвейной линии резания, снабжена резцом 12, в котором предусмотрено одно, два или более 35 отверстий 13, расположенных на раз- . личной высоте, и соответствующее Ко личество каналов 14, соединяющих ука занные отверстия с емкостями 15, закрытыми прозрачными.или съемными крыш- 40 хами 16. Иеханиэм 11 дистанционного управления содержит гидравлический плунжер 17,.пружины 18, цилиндр 19 с одной гидравлической полостью 20, связанной посредством гидромагистра- 45 ли 21 управления с блоком управления давлением, вынесенным на штрек.

Для осуществления способа управления угледобывающими агрегатами машинист агрегата посредством блока уп - О равления подает в одну из магистралей

21 управления, подключенных к блоку, необходимое давление, величина которого определяет усилие на плунжере 17 и, следовательно, величину перемещения пружины 18 механизма 11 дистанционного управления. Этим .задается перемещение гидромеханизмов 8 и соответствующее перемещение направляющей 5 данной секции агрегата в сторону почвы. Благодаря этому производит- 60 ся забор пробы из почвы забоя в вйбранных точках по длине лавы и по глу бине с помощью резца 12. Затем проиэ1 водится оценка состава пробы. после выхода заборного резца на штрек (путем осмотра содержимого емкости 15) и производится настройка направляющих

5 исполнительного органа 2 с учетом полученной таким образом информации с применением механизмов 11 дистанционного управления всех или необходи" мой части ведущих секций агрегата 10., Предложенный способ позволяет повысить точность определения границы4уголь-порода и увеличить надежность

Управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости.

Формула и эо брете ния

1. Способ управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающий определение границы уголь-порода в почве забоя и настройку гидромеханизмов перемещения исполнительного органа по мощности пласта, отличающийся тем, что, с целью .повышения надежности управления, по крайней мере в одной точке по длине лавы дистанционно со стороны почвы производят отбор пробы, анализируют ее состав, после чего производят настройку исполнительного органа.

2. Устройство для управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающее механизм вертикального управления исполнительным органом с гидроцилиндрами, имеющими установленные на них следящие гидроблоки, направляющие и резец с отверстием, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм вертикальхого,управления исполнительхым органом снабжен гидравлическим плунжером с возвратной пружиной, при этом плунжер соединен со следящим гидроблоком, а резец снабжен емкостями для размещения пробы и выполнеи с каналами, сообщенными с емкостями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство, СССР

Р 310044, кл, Е 21 С 27/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

9 286910, кл. Е 21 С 27/00, 1969.

3."Угольная промышленность капиталистических стран. Под ред. Красниковского Г,В, N... "Недра". 1963 т. 3, с. 173-175. рис. 126.

4. Авторское свидетельство СССР

9 372356, кл. E 21 D 23/26, 1970.

968386

Составитель Н. Клочков

Редактор Т. Киселева Техред И.Гайду Корректор Е. Рошко

Заказ 8073/56, Тираж 623 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгброд, ул. Проектная, 4