Блок задающих механизмов манипуляторов,преимущественно для дистационного управления движениями литейного ковша
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (i>)969455 (6t) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.05.72 (21) 1798514/22-02 (31) М. Кл.
В 22 D 41/12
В 25 У 13/02 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет
Государственный комитет
СССР по делам изобретений н открытий
)$3) УДК 621.746. 323 (088. 8) Опубликовано 301082. Бюллетень ¹40
Дата опубликования описания 30.10.82 (71) заявители (54) ВЛОК ЗАДАЮЩИМИ МЕКАНИЗМОВ МАНИПУЛЯТОРОВ
ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ ЛИТЕЙНОГО КОВША
Изобретение относится.к металлургии, конкретнее — к .устройствам для дистанционного управления движениями литейного ковша.
Известно устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором, содержащее задающие механизмы . движения и рукоятку управления (11.
Недостатком известного устройства является низкая производительность и недостаточная точность движений исполнительного механизма.
Цель изобретения — повышение производительности труда н обеспечение точности движений ковша в процессе заливки.
Поставленная цель достигается тем, что блок задающих механизмов манипуляторов, преимущественно для дистанционного управления движениями литейного ковша, содержащий задающие механизмы манипуляторов, механизмы движения и рукоятку управления, выполнен в виде двух тележек, одна из которых установлена на неподвижных направляющих, а вторая - внутри первой и перпендикулярно ей, полого вертикального шлицевого вала шарнирно соединенного с рукояткой и снабженного упорными кольцами, расположенными на его нижнем конце вала, установленного внутри полого шлицевого вала, имеющего на верхнем конце коническую шестерню, а на нижнем конце — шестерню, и шлицевую втулку с шестерней, размещЕнной на внутренней тележке, внутри которой размещен полый шлицевой вал, причем все задающие механизм мы блока механически связаны с рукояткой управления, имеющей форму ковша.
На фиг. 1 изображен блок, общий вид; на фиг ° 2 - разрез по А-A на фиг 1.
На столе 1 на рельсовых дорожках 2 установлена тележка 3 с колесами 4 и рельсовыми дорожками 5. На рельсовых дорожках 5 установлена тележка 6 с колесами 7. На тележке б установлена полая втулка 8 с шес -ep. :åß 9.
Кронштейн 10 образует вторую опору для втулки 8, в которой установлен полый шлицевой вал 11, внутри которого проходит вал с шестерней 12 и конической шестерней 13. На верху
25 шлицевого вала 11 закреплена скоба 14, внизу - кольцевые упоры 15 и кронштейн 16. На оси 17 установлена ручка 18 с ребром 19, имитирую:ннм эаливочный ковш с носком 20. Ручка с реб-,.
ЗО юом имеет форму, которая наиболее
969455 удобна для захвата ее одной рукой и производства различных движений. Коническая шестерня 21 входит в зацепление с конической шестерней 13.
К тележке 6 при помощи кронштейна. 22 закреплен эацающий механизм 5 манипулятора 23 со штоком 24 и скобой 25. Движение скобы и штока осуществляется от движения шпицевого, вала 11 через вилку 26. К столу 1 при помощи кронштейна 27 закреплен 10 задающий механизм манипулятора 28.
Движение скоба и шток получают от провода 29, который закреплен на тележке 3 и свободно проходит по прорезу в столе 1. На тележке б на:крон- 15 штейнах 30 и 31 закреплены задающие механизмы манипуляторов 32 и 33. Движение скобы и штока механизма 33 осуществляется шестерней 9 через рейку, установленной на скобе. Движение скобы. и штока механизма 32 осуществляется от тяги 34, закрепленной на тележке 3. На кронштейне lб закреплен задающий механизм манипулятора 35. Движение скобы и штока механизма 35 осуществляется шестерней 12 через рейку, установленную на скобе„
Блок работает следующим образом.
Оператор у пульта управления визуально наблюдает за ковшом и заливаемой формой. Рука оператора охватывает ручку 18. Не глядя на ручку оператор рукою производит те движения, которые необходимы ковшу для
,точной установки относительно литни- 35 ковой чаши и заливки. Все движения ручки 18 одновременно точно повторяются ковшом. Блок обеспечивает все необходимые движения ковша: влевовраво (механизм 28), вперед-назад 23), поворот влево-вправо (механизм 33), поворот на заливку и обратно (механизм 35) . Все эти движения механизмов обеспечиваютсяг продольным и поперечным движениями тележек 3 и б, вертикальным движением шлицевого вала ll,ïîворотом шестерен 9 и 12. Формула изобретения Влок задающих механизмов манипуляторов, преймущественно для дистанционного управления движениями литейного ковша, содержащий задающие механизмы манипуляторов, механизмы движения и рукоятку управления, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности труда и обеспечения точности движений ковша, блок задающих механизмов выполнен в виде двух тележек, одна иэ которых установлена не неподвижных направляющих, а вторая — внутри первой и перпендикулярно ей,полого вертикального щлицевого вала, к(арнирно соединенного с рукояткой и снабженного упорными кольцами, расположенными на его нижнем конце вала, установленного внутри полого шлицевого вала, имеющего на верхнем конце коническую шестерню, а на нижнем конце — шестерню, и шлицевую втулку с шестерней, размещенной на внутренней тележке, внутри которой размещен полый шлицевой вал, "причем все задающие механизмы блока механически связаны с рукояткой управления, имеющей форму ковша. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 180062, кл. В 25 j 13/02, 1963 ° 969455 4-4 Составитель В. Битков Техред З.Палий . Корректор Н. Король Редактор Е. Кинив Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ.8275/14 Тираж 852 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий 113035, Москва, М{-35, Фаушская наб., д. 4/5
