Дискретное чувствительное поле для информационной системы очувствленного робота
Союз Советских
Социалистических
Республик
<» 643322! (61) Дополнительное к авт. свид-ву—
2 (51) М., Кл.
В 25 1 13/02 (22) Заявлено14.07.77 (21) 2510633/25-08 с присоединением заявки №(23) Приоритет—
Опубликовано25.01.79.Бюллетень № 3
Дата опубликования описания 28.01.79
Гооударстееииый иеиетет сссР ое делаи иаооретеиий и открытий (53) УДК 62-56 (088. 8) Ф. П. Соколовский, П. Н. Белянин, Б. Ш. Рози), А. 7Г"Ибжпсяя; —.-- ..
А. E. Кобринский, А. И. Корендясев и Б. Л.е СагМманфй,", „ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДИСКРЕТНОЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ ПОЛЕ
ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ОЧУВСТВЛЕННОЮ РОБОТА
Изобретение относится к машиностро-. ению и может быть использовано в конструкциях очувствленных роботов.
Известны дискретные чувствительные поля цля информационных систем очувствленных роботов, содерлащие основание и матрицу ультразвуковых цатчиков jig
Недостатком известной конструкции дискретного чувствительного поля является отсутствие защиты его чувствительных элементов от механических воздействий со стороны объектов работы ро бота, Для расширения функциональных возможностей дискретного чувствительного поля за счет придания ему специальных свойств, обеспечивающих сохранность датчиков во время работы робота, предлагаемое цискретное чувствителжое поле снабжено защитным каркасом, собранным из смонтированных на основании пересекающихся пластин, образующих ячейки. матрицы поля, A датчик в ячейке установлен на звукопоглощающем и изолирующем от основания материале, причем верхние обкладки соединены межцу собой токопроводящими шинамй и укрепленным на защитном каркасе протектором, покрывающим всю площадь чувствительного поля.
5 Принципиальная схема предлагаемого чувствительного поля в двух проекциях приведена на фиг. 1 и 2.
Дискретное чувствительное поле името ет чувствительный элементы 1 с токоподводящими обкладками 2 и 3, расположенными на звукопоглощающем демпфере
4, С электронной схемой чувствительные элементы соединены с помощью сигнаш ной шины 5 и общей шины 6. С целью защиты от разрушения чувствительные элементы размещаются в каркасе, собранном из пластин 7 и соединенном с основанием 8, Верхняя часть чувствительmm. элементов закрыта защитным протектором 9.
Устройство работает следующим обоазом.
