Система автоматического сопровождения листов на агрегате поперечной резки полосы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик («««9751 30 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заявлено 110581 (2 ) 3288705/22-02 (М Кл 3

В 21 B 37/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771..002.6-791.8 (088.8) Опубликовано 211182. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 231182 (72) Авторы изобретения

Б.Н. Лившиц,. A.Ã. Инденбаум и P.Н. Тимофеева

«,А

1.

Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЛИСТОВ

HA АГРЕГАТЕ ПОПЕРЕЧНОЙ РЕЗКИ ПОЛОСЫ

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства,точнее к автоматизации листоотделочных агрегатов.

Известна система автоматичЕского сопровождения листов по результатам контроля их качества на агрегате поперечной резки, содержащая соединенный с ножницами датчик реза, дефектоакоп и датчик расхода, сдвиговый регистр, информационный вход которого соединен с выходом дефектоскопа, тактовый — с выходом счетчика, счетный вход которого соединен с выходом датчика расхода, а сбросовый с датчиком реза. Эта система автоматического сопровождения позволяет установить дефектоскоп так, чтобы обеспечить контроль качества полосы до ее пореза на листы, перемещая информацию о качестве отдельных участков полосы синхронно с движением полосы. В момент отрезания листа эта информация синхронно с работой ножниц, отрезающих очередной лист, гередается во внешнее устройство (1 3.

Недостатком данной системы является невозможность ее работы при переменной длине участка полосы, находящегося между дефектоскопом и ножницами, так как в этой системе конструкция такова, что в соответствующий регистр должно быть заложено фиксированное значение этого расстояния или функционально зависящее от него число. Однако длина эта является переменной величиной, в частности на агрегатах, имеющим петлевую яму между дефектоскопом и ножницами.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее установленные на агрегате поперечной резки полосы, дефектоскоп, датчик расхода полосы, сдвиговый регистр, информационный вход которого связан с выходом дефектоскопа, тактовый вход с выходом блока смещенной линии реза, датчик реза, соединенный с блоком смещенной линии реза, с которым также соединен датчик расхода полосы Е2 Д.

В этом устройстве информация о качестве полосы, вырабатываемая дефектоскопом в процессе резки полосы на листы, синхронно с движением полосы на участке от дефектоскопа до ножниц перемещается в ячейках сдвигового регистра, и н момент когда ножницы отрезают очередной лист и этот лист поступает на транспортер

975130 за ножницами, передается в выходное устройство, обеспечивающее сопровождение отрезаемого листа на участке после ножниц. Для правильной работы данного устройства должен быть предварительно рассчитан по длине полосы на участке между дефектоскопом

1 и ножницами и длине листа номер >ячейки сдвигового регистра, с которой снимается выходная информация, и эта ячейка подключена к выходному уст- !р ройству, а также определена числовая величина остатка от деления длины полосы между дефектоскопом и ножницами на длину одного листа — для настройки счетчика в блоке смещенной линии реза.

Однако эта система обладает низкой точностью работы при переменной длине участка полосы между дефектоскопом и ножницами, т.е. на агреraтах, содержащих на этом участке петлевую яму.

Целью изобретения является повы— шение точности работы системы автоматического сопровождения листов при наличии петли между дефектоскопом и ножницами.

Эта цель достигается тем, что в систему автоматического сопровождения листов на агрегате поперечной резки полосы, содержащую дефектоскоп, датчик расхода полосы, датчик реза, счетчик, счетный вход которого соединен с датчиком расхода полосы, сдвиговый регистр, информационный вход которого соединен с дефектоскопом, дополнительно введены второй: датчик расхода, установленный после петли, регулятор петли, соединенные с регулятором петли первыми входами два элемента И, второй счетчик, вы- 40

Полненный реверсивным, выходы второго счетчика в параллельном коде соединены с входами первого счетчика, вторые входы элемейтов It соединены соответственно с первым и вторым 45 датчиками расхода полосы, выходы элемента И соединены соответственно с входами сложения и вычитания второго счетчика, сдвиговый регистр выполнен на оперативном запоминающем уст- 5р ройстве, третьем и четвертом счетчиках, соединенных с адресными входами оперативного запоминающего устройства, датчик реза соединен с входом занесения первого счетчика и счетным феодом третьего счетчика, выход nep8oro счетчика соединен со счетным входом четвертого счетчика.

На чертеже представлена блок-схема устройства, 60

Система, автоматического сопровож- дения листов на агрегате поперечной резки полосы (САС) состоит из связанных с полосой 1 и устанавленных до петлевой ямы 2, дефектоскопа 3 ю 65 первого датчика 4 расхода полосы.

С петлевой ямой 2 связан регулятор

5 петли, за петлевой ямой 2 с полосой 1 установлены .ножницы 6 с датчиком 7 реза и второй датчик 8 расхода. Система содержит первый счетчик 9, соединенный с датчиком 4 расхода полосы и с датчиком 7 реза.

Система содержит также сдвиговый регистр 10, соединенный с выходом дефектоскопа 3 и с выходом первого счетчика 9, а также с датчиком 7 реза, реверсивный счетчик 11 и два элемента 12 и 13.И. Входы счетчика 9 в параллельном коде соединены с выходами счетчика 11, счетный вход счетчика 9 с датчиком 4 расхода полосы и входом элемента 12 И, вход занесения счетчика 11 — с выходом датчика 7 реза. Вход элемента 13 И соединен с, вторым датчиком 8 расхода, вторые входы элементов 12 и 13 И соедииены между собой и с регулятором 5 петли, выходы элементов 12 и 13 И соответственно соединены с входами сложения и вычитания счетчика 11.

Сдвиговый регистр 10 состоит из оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 14, адресные входы которого соответственно соединены в параллельном коде с выходами счетчиков 15 и 16, информационный вход — с выходом дефектоскопа 3, информационный выход является выходом устройства.

Счетные входы счетчиков 15 и 16 соединены соответственно с выходами датчика 7 реза и счетчика S.

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии в счетчиках

9, 11, 15 и 16 информация отсутствует, полоса на рассматриваемом участке агрегата также отсутствует. Емкость каждого из счетчиков 9 и 11 равна номинальной длине листа для данной настройки агрегата. При входе торца полосы 1 в зону контроля дефектоскопа 3 импульсы датчика 4 расхода начинают поступать на вход счетчика

9, и, через открытую схему совпадения (элемент 12 И) на вход сложения счетчика 11. В это время в петлевой яме 2 полосы нет, регулятор 5 петли не вошел в рабочий режим и на его выходе сохраняется логическая единица, поддерживающая открытое состояние элементов 12 и 13 И. При прохождении через зону контроля дефект скопа 3 номинальной длины длины лис та 1 счетчика 9 заполняется и на ег . выходе формируется импульс, поступ щий на счетчик 16. Этот импульс увеличивает содержимое счетчика 16, сменяя адрес записи для ОЗУ 14. В соответствующей ячейке ОЗУ остается записанная с выхода дефектоскопа 3 оценка качества прошедшего через

975130 зону контроля участка полосы длины

1 "0" если участок годный, и "1" если участок бракуется. На чертеже полоса представлена линией, на которой штрихами выделены отсчитанные от торца длины будущих листов 1. В момент когда очередной торец листа находится на оси дефектоскопа 3, через это сечение прошла длина полосы, кратная длине листа 1, так что прохождение этих сечений соответству- 10 ет обнулению счетчика 9 и формированию сигнала на его выходе с соответствующим увеличением на 1 содержимого счетчика 16.

f5

После того, как передняя кромка полосы 1 вошла в зону ножниц 6, второй датчик 8 расхода начинает посылать через элемент 13 И на вход вычитания счетчика 11 счетные импуль- 20 сы расхода полосы, так что содержимое счетчика 11 сохраняется равным остатку от деления длины полосы, находящейся между датчиками 4 и 8, т.е. между осями дефектоскопа 3 и 25 ножниц 6, на длину одного листа 1, величине смещения импульса смещенной линии реза по отношению к истинной линии реза. Благодаря этому н счетчик 9 сигналом истинной линии реза датчика 7 из счетчика 11 заносится в дополнительном коде отрезок Л,равный расстоянию от оси дефектоскопа

3 до границы будущего листа. Когда полоса сместится н зоне оси дефектоскопа на длину к- Л, с выхода счетчика 9 будет выдан сигнал смещенной линии реза.

После того, как величина в петленой яме 2 достигнет номинального значения, регулятор 5 петли включится в стационарный режим сохранения величины петли, и на его выходе сформируется логический ноль, который закроет элементы 12 и 13 и тем самым будет обеспечено сохранение содержимого счетчика 11. B этом режиме величина смещения между сигналами смещенной и истинной линии реза сохраняется, тем самым исключая накопление ошибки, обусловленной неидентичностью датчиков расхода 4 и 8. При изменении длины полосы н петленой яме 2

I сработает регулятор 5 петли, на его выходе сформируется логическая еди- 55 ница, откроются схемы 12 и 13 совпадений и содержимое счетчика 11 изменится н соответствии с изменением длины полосы на участке между дефектоскопом и ножницами. После восстанов- 60 ления режима работы регулятора 5 петли на его выходе снова формируется ноль и счетчик 11 переходит в ре>им хранения содержимогo. 65

Пусть по оси датчика 4 прошла длина Р„, по оси датчика 8 — дпина

Р>, тогда содержимое счетчика 11, л=г — е = а, 1=) )

2 где m — целое число, и Л (P

В момент реза сигналом датчика 7 число Л заносится в счетчик 9. Но момент реза соответствует прохожде нию через ось датчика 8 целого числа k — листов, .т.е. условию = М,, так что из (1)

= P(aim)+ Л (2)

Увеличение Р„ на Р-Л сделает его кратным Р, поэтому, когда в счетчик

9 поступит -71 импульсов, должен быть сформирован импульс линии реза.

Тот факт, что в режиме срабатывания регулятора 5 Г„ и 0 постоянны, не нарушает рассу>кдений, так как при идеальных датчиках 4 и 8 их приращения и этом режиме дол>хны Сыть равны, з этом случае счетчик 11 был бы ли.«ним.

Каждый импульс смещенной линии реза соответствует прохождению будущего листа по оси дефектоскопа, количест во их просчитывает счетчик 16, формируя для каждого очередного листа ад-. рес в ОЗУ 14, по которому с выхода дефектоскопа 3 заносится информация о качестве листа — например "0", для годного и.."1" для брака. Каждый сиг-нал истинной линии реза датчика 7 поступает на счетчик 16, формируя для отрезанного листа адрес ячейки, с которой считывается информация о качестве этого листа. Сдвиг адресов для записи и считывания равен количеству листов между осью контроля и но>кница-ми, благодаря чему сохраняется соответствие нумерации листов.

B приведенном описании исгользонан алгоритм, удобный для реализации на микросхемах малой и средней интеграции, ныпускаемых пром>ышленностью, что не исключает использования этих принципов на других элементах.

Полезность изобретения определяется повышением точности работы системы автоматического сопровождения для агрегатов резки листов за счет правильной адресовки листов н соответствии с их качеством, которая обеспечивается непрерывным слежением за изменением количества металла в петлевой яме.

Ожидаемая экономия от внедрения изобретения составит 18 тыс. руб. н год за счет амортизационных отчислений с сум>ы снижения основной стои-мости оборудования.

Формула изобретения

Система автоматического сопровождения листон на агрегате поперечной резки полосы, содержащая дефектоскоп, 975130 датчик расхода полосы, датчик реза, .счетчик., счетный вход которого сое динен с датчиком расхода полосы, сдвиговый регистр, информационный вход которого соединен с дефектоскопом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности ра-; боты при наличии, петли между дефектоскопом и ножницами, в нее дополнительно введены второй датчик расхода полосы, установленный после петли, регулятор петли, соединенные с регулятором петли первыми входами два элемента И, второй счетчик, выполненнМй реверсивным, выходы которого ,в параллельном коде соединены с входами первого счетчика, вторые входы элементов И соединены соответствен,но с*первым и вторым датчиками расмода полосы, выходы элементов И соединены соответственно с, входами сложения и вычитания счетчика, сдвиговый регистр выполнен на оперативном запоминающем устройстве, третьем и четвертом счетчиках, соединенных с ад ресными входами оперативного запоми-. нающего устройства, датчик реза "o динен с входом занесения первого счетчика и счетным входом третьег счетчика, выход первого счетчика соединен с счетным входом четвертогс счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15 1. Авторское свидетельство СССР.

Р 753508, кл. В 21 В 37/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 175027, кл. В 21 З 37/00, 1965.