Этикетировочная машина

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

< 982534

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l ) Дополнительный к патенту— (22) Заявлено 05. 10. 79 (2! ) 2829005/28-13 (23) Приоритет - (32) 06 . .10. 78 (31) Р 2843602.4 (33) ФРГ

Опубликовано 15. 12. 82. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 15. 12. 82 (5l) М. Кл.

В 65 С 3/1?

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 798 (088. 8) Иностранец

Рудольф Цодров (ФРГ) (72) Автор изобретения

Иностранная фирма

"Ягенберг-Верке AI " (ФРГ) (71) Заявитель

{54) ЭТИКЕТИРОВОЧИАЯ МАИИНЛ

Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, а именно к устройствам для нанесения этикеток.

Известна этикетировочная машина, которая содержит установленные по ходу технологического процесса один за другим механизм для нанесения клея, магазин для этикеток, этикетопереносчик, смонтированную на валу опорную платформу и укрепленный на ней с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению платформы, по меньшей мере один сектор для извлечения этикеток, имеющий выпуклую наружную поверхность для этикеток и привод, представляющий собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на станине корончатое колесо с внутренними зубьями и находящийся с ним в зацеплении сателлит (1).

Однако конструкция известной машины допускает .большое количество кинематических сочленений с большим люфтом, что ведет к повышению шума при работе и значительному износу.

Кроме того, в машине большое количество времени затрачивается на перегрузку магазина для этикеток, что снижает производительность процесса этикетирования.

Цель изобретения — повышение производительности и уменьшение шума и износа.

Поставленная цель достигается тем, что в этикетировочной машине, преимущественно для бутылок, состоящей из установленных по ходу технологического процесса один за другим механизма для нанесения клея, магазина для этикеток, этикетопереносчика, смонтированной на валу опорной платформы и укрепленного на ней с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению платформы, по меньшей мере одного сектора для извлечения этикеток, имеющего выпуклую наружную поверхность для этикеток и привод, представляющий собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на станине корончатое колесо. с внутренними зубьями и находящийся с ним в зацеплении сателлит, сателлит планетарного механизма жестко укреплен на валу сектора для извлечения этикеток и снабжен цевками для взаимодействия с зубьями корончатого коле982534 са, при этом профили его зубьев выполнены с различной крутизной для обеспечения ускорения и/или замедления вращения сектора у различных механизмов.

Сателлит может быть жестко укреплен на приводном валу.

При этом отношение радиуса кривизны приемной поверхности сегмента для переноса этикеток к радиусу окружности качения цевок составляет

2,2-5,2.

Отношение шагов цевочного зацепления по средней окружности в местах расположения механизма для нанесения клея и магазина.для этикеток 15 составляет 1,0:1,2-1,0:1,8 и передаточное отношение сателлита по средней окружности в месте расположения механизма для нанесения клея составляет 1:3,8-1:5, а в месте рас- 20 положения магазина для этикеток 1:21:2,6.

При этом профили зубьев корончатого колеса по крайней мере в одной зоне взаимодействия с механизмами, установленными по ходу технологического процесса, выполнены выпуклыми, например цилиндрическими.

Кроме того, профили зубьев корончатого колеса в зоне взаимодействия 30 с механизмом для нанесения клея и/или этикетопереносчиком выполнены вогнутыми. ,Привод сектора для переноса этикеток снабжен дополнительным сателлитом с цевками, укрепленным на валу сектора, и дополнительным корончатым колесом с внутренним зацеплением, укрепленный под основным колесом, при этом зубья последнего расположены.в промежутках между зубьями основного колеса.

Цевки могут быть расположены на сателлите под одинаковым углом.

Сателлиты могут быть установлены 4 с возможностью поворота и его регу.лирования.

При этом привод сектора для нанесения этикеток снабжен односторонней или двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей, установленной в плоскости корончатого колеса для взаимодействия с цевками сателлита.

Вершины замкнутой криволинейной йаправляющей могут быть расположены между механизмами, установленными по ходу технологического процесса.

При этом замкнутая криволинейная направляющая выполнена в виде паза.

Одно из корончатых колес снабжено дополнительной направляющей, 60 имеющей корончатую форму.

Сателлит планетарного механизма расположен на свободном конце вала сектора для извлечения этикеток, цевки укреплены на нижней стороне 65 сателлита, а корончатое колесо установлено с возможностью взаимодействия с цевками.

При этом оба корончатых колеса, сателлиты которых имеют цевки, расположенные на их противоположных сторонах, смонтированы в общем корroyce, имеющем U-образное сечение.

Цевки могут быть выполнены в виде роликов и смонтированы на сателлитах с возможностью вращения.

При этом каждая из цевок состоит из коаксиально расположенных втулок, в гольцевом пространстве между которыми расположена вставка из упругого материала.

Кроме того, этикетировочная машина снабжена передаточным механизмом, установленным между сателлитом и сектором для извлечения этикеток.

Этикетировочная машина может быть также снабжена установленным на опорной платформе по крайней мере одним дополнительным сектором для съема этикеток и взаимодействующим с ним по крайней мере одним дополнительным магазином для этикеток.

На фиг. 1 изображена этикетировочная машина, вид сверху; на фиг.

2 — привод этикетопереносчика, вид сверху; на фиг. 3 — сечение A-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнения привода этикетопереносчика с двумя корончагыми колесами и двумя сателлитами, вид сверху, на фиг. б — сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 — сечение Г-Г на фиг. б; на фиг. 8 — вариант выполнения привода этикетопереносчика с двумя корончатыми колесами и одним сателлитом, вид сверху; на фиг. 9 — сечение Д-Д на фиг; 8; на фиг. 10 вариант выполнения привода этикетопереносчика, вид сверху, на фиг.11 сечение Е-E на фиг. 10; на фиг. 12вариант выполнения привода этикетопереносчика, вид сверху, на фиг. 13сечение E-E на фиг. 12; на фиг. 14 вариант выполнения привода этикетопереносчика, вид сверху, на фиг.15 сечение З-3 на фиг. 14; на фиг. 16 вариант выполнения привода этикетопереносчика с передаточным механизмом, вид сверху, на фиг. 17 — сечение И-И на фиг. 1б; на фиг. 18 вариант выполнения этикетировочной машины с двумя магазинамя для этикеток, вид сверху, на фиг, 19 — сечение К-К на фиг. 18; на фиг. 20 цевка сателлита, вид сверху; на фиг. 21 — сечение Л-Л на фиг. 20.

Этикетировочная машина, преимущественно для бутылок, состоит (фиг. 1-4) из установленных по ходу технологического процесса один

982534

40 за другим механизма для нанесения клея с контактным валом 1, магазина

2 для этикеток, этикетопереносчика, смонтированной на валу 3 опорной платформы 4, укрепленного на ней с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению платформы, по меньшей мере одного сектора 5 для извлечения этикеток, имеющего выпуклую наружную поверхность а для этикеток и привод. Последний представляет собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на ста1

:нине 6 корончатое колесо 7 с внутренними -зубьями 8 и находящийся с ним в зацеплении сателлит 9. 15

Сателлит планетарного механизма жестко укреплен на приводном валу 3 сектора для извлечения этикеток и снабжен цевками 10 для взаимодействия с зубьями корончатого колеса 7. 20

При этом профили зубьев колеса 7 выполнены с различной крутизной для обеспечения ускорения и/или замедления вращения .сектора у различных механизмов, а отношение радиуса кривизны приемной поверхности сегмента для переноса этикеток к радиусу окружности качения цевок составляет

2,2-5,2.

Кроме того, отношение шагов цевочного зацепления по средней окружности в местах расположения механизма для нанесения клея и магазина 2 для этикеток составляет 1,0:1,21,0:1,8., передаточное отношение сателлита 9 по средней окружности в месте расположения механизма для нанесения клея составляет 1:3,8-1:5, а в месте расположения магазина 2 для этикеток 1:2-1:2,6.

Профили зубьев 8 корончатого колеса 7 по крайней мере в одной зоне взаимодействия с механизмами, установленными по ходу технологического процесса, выполнены выпуклыми, например цилиндрическими.

Кроме того, профили зубьев корончатого колеса 7 в зоне взаимодействия с механизмом для нанесения клея и/или этикетопереносчиком могут быть выполнены вогнутыми.

Привод сектора 5 для переноса этикеток может быть снабжен дополнительным сателлитом 11 с цевками 12, укрепленным на валу 3 сектора, и дополнительным корончатым колесом 13 с внутренним зацеплением, укрепленным под основным колесом, при этом зубья 14 последнего расположены в промежутках между зубьями основного колеса (фиг. 5-.7).

Кроме того, привод этикетопереносчика может быть выполнен (фиг. 8 и 9) с двумя корончатыми колесами

7 и 13, сателлиты которых имеют цевки 10 к 12, расположенные на их 65 противоположных сторонах, и смонтированы в общем корпусе 15, имеющем

U-образное сечение.

Привод этикетопереносчика может быть снабжен односторонней замкнутой криволинейной направляющей 16, установленной в плоскости корончатого колеса 7 для взаимодействия с цевками сателлита 9 (фиг. 10 и 11) .

Кроме того, привод может быть выполнен с двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей в виде паза

17 для взаимодействия с цевками сателлита (фиг. 12 и 13). В другом варианте выполнения привода этикетопереносчика с двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей (фиг. 14 и 15)- одно из корончатых колес 7 может быть снабжено дополнительной направляющей 18, имеющей корончатую форму.

Во всех вариантах выполнения при- . вода этикетопереносчика с замкнутой криволинейной направляющей вершины

19, 20 и 21 последней расположены между механизмами, установленными по ходу технологического процесса.

В разных вариантах выполнения привода этикетопереносчика (фиг. 1-7) цевки 10 и 12 расположены на сателлите под одинаковым углом, а сателлиты установлены с возможностью поворота и его регулирования (фиг. 5-7).

Сателлит 9 планетарного механизма может быть размещен как на сво-, бодном конце вала 3 сектора для извлечения этикеток (фиг, 9, 11, 13 и

15), так и в средней части вала мекду опорными подшипниками 22 и 23 (фиг. 3). Кроме того, в планетарном механизме цевки 10 и 12 выполнены в виде роликов-и смонтированы на сателлитах с возможностью вращения.

Каждая из цевок состоит из коаксиально расположенных втулок 24 и 25, в кольцевом пространстве между которыми расположена вставка 26 из упругого материала.

Привод этикетопереносчика этикетировочной машины может быть снабжен передаточным механизмом, установленным между сателлитом 9 и сектором 5 для извлечения этикеток (фиг. 16 и

17). Передаточный механизм включает в себя зубчатое колесо 27, посаженное совместно с сателлитом 9 на втулку

28, которая, в свою очередь, вращается на свободном конце вала 3 сектора. Кроме того, механизм содержит блок 29 из двух шестерен и зубчатое колесо 30, закрепленное на валу 3.

При этом шестерни блока 29 находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 27 и 30.

Этикетировочная машина может быть выполнена по крайней мере с одним дополнительным сектором для съема

982534 этикеток и взаимодействующим с ним по крайней мере одним дополнительным магазином 31 для этикеток (фиг. 18 и 19) .

Привод этикетопереносчика (фиг.З) помимо перечисленных элементов содержит втулку 32 с жестко закрепленным на ней зубчатым колесом 33. Втулка 32 установлена с возможностью вращения относительно станины б на подшипниках 34 и 35 и несет на себе валы 3 секторов, установленные в подшипниках 22 и 23.

Этикетировочная машина работает следующим образом.

От приводного механизма (не показан) движение через зубчатое коле, со 33 передается втулке 32, которая совершает вращательное движение в подшипниках 34 и 35 относительно станины 6. Вместе с втулкой 32 вовлекаются в движение валы 3, несущие секторы 5 для извлечения этикеток.В результате взаимодействия цевок 10 и 12 сателлита с корончатым колесом валы 3 совершают вращение вокруг своей оси. При этом, если опорная платформа 4 совершает вращение по часовой стрелке, то секторы 5 для извлечения этикеток — против часовой. В результате секторы 5 перемещаются по ходу технологического процесса от механизма для нанесения клея, к магазину 2 для этикеток и далее к грейферу Зб. При этом планетарный механизм обеспечивает движение секторов 5 с переменной скоростью для выполнения работы машины по определенному алгоритму.

- Таким образом, конструкция описываемой этикетировочной машины обеспечивает повышение производительности .и уменьшение шума и износа деталей механизмов.

Формула изобретения

1. Этикетировочная машина, преимущественно для бутылок, состоящая из установленчых по ходу технологического процесса один за другим механизма для нанесения клея, магазина для этикеток, этикетопереносчика., смонтированной на валу опорной платформы и укрепленного на ней с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению платформы, по меньшей мере одного сектора для извлечения этикеток, имеющего выпуклую наружную поверхность для этикеток и привод, представляющий собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на станине корончатое колесо с внутренними зубьями и находящийся с ним в зацеплении сателлит, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения шума и износа, сателлит планетарного механизма жестко укреплен на валу сектора для извлечения этикеток и снабжен цевками для взаимодействия с зубьями корончатого колеса, при этом профили его. зубьев выполнены с различной крутизной для-обеспечения ускорения и/или замедления вращения р сектора у различных механизмов.

2 ° Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что сателлит жестко укреплен на приводном валу.

3. Машина по пп. 1 и 2, о т л и15 ч а ю щ а я с я тем, что отношение радиуса кривизны приемной поверхности сегмента для переноса этикеток к радиусу окружности качения цевок составляет 2,2-5,2 °

2р 4. Машина по пп. 1-3, о т л и ч аю щ а я с я тем, что отношение шагов цевочного зацепления по средней окружности в местах расположения механизма для нанесения клея и магазина

25 для этикеток составляет 1,0г1, 21,0:1,8 и передаточное отношение сателлита по средней окружности в месте расположения механизма для нанесения клея составляет 1:3,8-1:5, а

Зр в месте расположения магазина для этикеток 1:2-1:2,6.

5. Машина по пп. 1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что профили зубьев корончатого колеса по крайней

З5 меРе в одной зоне взаимодействия с механизмами, установленными по ходу технологического процесса, выполнены выпуклыми, например цилиндричес° кими.

6. Машина по пп. 1-4, о т л и ч аю щ а я с я тем, что профили зубьев корончатого колеса в зоне взаимодействия с механизмом для нанесения клея и/или этикетопереносчиком выполнены вогнутыми.

7. Машина по пп. 1-6, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод сектора для переноса этикеток снабжен дополнительным сателлитом с цевками, 5р укрепленным на валу сектора, и дополнительным корончатым колесом с внутренним зацеплением, укрепленным под основным колесом, при этом зубья последнего расположены в промежутках между зубьями основного колеса.

8. Машина по пп. 1-7, о т л ич а ю щ а я с я тем, что цевки расположены на сателлите под одинаковым углом.

6Р 9. Машина по п. 7, о т л и ч а ющ а я с я тем, что сателлиты установлены с возможностью поворота и

его регулирования.

10. Машина по пп. 1 и 2, о т л и65 ч а ю щ а я с я тем, что привод сек982534

10 тора для нанесения этикеток снабжен односторонней или двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей, установленной в плоскости корончатого колеса для взаимодействия с цевками сателлита.

11. Машина по п. 10, о т л и ч аю щ а я с я тем, что вершины замкнутой криволинейной направляющей расположены между механизмами, установленными по ходу технологического процесса.

12. Машина по пп. 10 и 11, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что замкнутая криволинейная направляющая вы.полнена в виде паза.

13. Машина по пп. 10-12, о т л ич а ю щ а я с я тем, что одно из корончатых колес снабжено дополнительной направляющей, имеющей корончатую форму.

14. Машина по пп. 1-13, о т л и:ч а ю щ а я с я тем, что сателлит планетарного механизма расположен на . свободном конце вала сектора для извлечения этикеток, цевки укреплены на нижней стороне сателлита, а корончатое колесо установлено с возможностью взаимодействия с цевками °

15. Машина по п. 7, о т л и ч а ющ а я с я тем, что оба корончатых колеса, сателлиты которых имеют цевки, расположенные на их противоположных сторонах, смонтированы в общем корпусе, имеющем U-образное сечение.

16 . Машина по пп. 1-15, о т л ич а ю щ а я с я тем, что цевки выполнены в виде роликов и смонтированы на сателлитах с возможностью вращения.

17. Машина по п. 13, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждая из цевок состоит из коаксиально расположенных втулок, в кольцевом пространстве между которыми расположена вставка из упругого материала.

15 18. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена передаточным механизмом, установленным между сателлитом и сектором для извлечения этикеток.

19. Машина по пп. 1-18, о т л и- . ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена установленным на опорной платформе по крайней мере одним дополнительным сектором для съема этике25 ток и взаимодействующим с ним по крайней мере одним дополнительным магазином для этикеток.

Источники информации, 30 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Р 1611911, кл. 81 A 9/13, опублик. 1969..