Съемник цилиндрических изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

984560

В 21 D 5/14 (53) УДК 621.981. .1 (088.8) (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.05.81 (21) 3296222/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

Гввударствмемй кюмвтет

СССР

Опубликовано 30.12.82. Бюллетень №48

Дата опубликования описания 0501.83 пв делам взебретевнй а и вткрмтий (72) Автор изобретения

Н. П. Сорокин

1 :

Воронежское производственное объединение по в пуску кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина (71) Заявитель (54) СЪЕМНИК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к валковым и роликовым машинам, изготавливающим цилиндрические изделия, например ободья колес, замочные кольца и т. п., в автотракторном и сельскохозяйственном производствах.

Известен съемник цилиндрических изделий, содержащий связанный с штоком силового цилиндра с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. захват, взаимодействующий с заготовкой (1)..

Такой съемник предназначен только для съема цилиндрических деталей без внутренней отбортовки, но и при этом он работает ненадежно.

f5

Известен также съемник цилиндрических изделий с верхнего горизонтального валка гибочной машины, содержащий связанный с штоком силового цилиндра захват, взаимодействующий с заготовкой, выполненный в виде двух рычагов; связанных со штоком силового цилиндра при помощи рамы, расположенной в плоскости, параллельной валку, и образованной двумя штангами, несущими рычаги, и двумя поперечинами, иа одной из которых жестко закреплен шток силового цилиндра.

Известный съемиик обеспечивает съем изделий из любого профиля, а также позволяет механизировать и автоматизировать процесс гибки ободьев колес (2).

Однако таким съемником невозможно производить съем узких по ширине колец, с отношением ширины к диаметру 1/10, так как узкие кольца неустойчивы в вертикальной плоскости, и в результате этого они склонны к завалу, т. е. падают.

Цель изобретения — повышение надежности съема путем обеспечения более устойчивого положения после окончания гибки.

Поставленная цель достигается тем, что съемник цилиндрических изделий с верхнего валка гибочной машины, содержащий связанный со штоком силового цилиндра захват, выполненный.в виде двух рычагов, связанных со штоком силового цилиндра посредством рамы, образованной двумя штангами, несущими упомянутые рычаги, и двумя поперечинами, на одной из которых жестко закреплен шток силового цилиндра, снабжен дополнительнымм силовымм ци98456

1О

35 линдрами с регулируемыми по длине штоками, а также серьгами, шарнирно установленными на рычагах и несущими на концах ролики, при этом оба рычага кинематически связаны со штоками дополнительных силовых цилиндров, а шарниры серег установлены со смещением относительно центра тяжести последних.

На фиг. 1 показан съемник, общий вид с частичным разрезом; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1.

На корпусе 1 верхнего рабочего ролика

2 размещен силовой цилиндр 3 с поршнем

4 и штоком 5. Последний соединен с поперечной 6, выполненной в форме полукольца. Поперечина 6 своими концами жестко соединена со штангами 7 и 8. Вторые концы штанг объединены второй поперечиной

9 и несут на себе захваты 10 и 11. Захват

10 включает двуплечий рычаг 12, шарнирно установленный на оси 13 кронштейна 14 стойки 15. Один конец двуплечего рычага

12 шарнирно при помощи оси 16 соединен с серьгой 17, на которой смонтированы два ролика 18. Второй конец двуплечего рычага шарнирно соединен через гайку 19 со цтоком 20 дополнительного силового цилиндра 21, смонтированного на кронштейне 22 стойки 15. Захват 11 включает двуплечий рычаг 23, шарнирно установленный на конце штанги 7.Один конец двуплечего рычага 23 шарнирно при помощи оси 24 соединен с серьгой 25, на которой смонтированы два ролика 26. Второй конец двуплечего рычага соединен шарнирно через гайку 27 со штоком 28 дополнительного силового цилиндра 29, смонтированного на кронштейне 30 стойки 31. Вторая поперечина

9 выполняет функцию ограничителя положения изделия спереди. Вторым ограничителем сзади служит направляющая 32, укрепленная за верхним рабочим роликом 2 корпуса 1. Позицией 33 показана заготовка кольца.

Работа съемника цилиндрических изделий заключается в следующем.

Вращением роликов завивочной машины заготовка завивается в виде кольца. В момент завивки заготовка своим концом при загибе по ролику 2 ударяет в подвижный флажок электрического выключателя (не показан) . При этом подвижный флажок входит в прорезь электрического выключателя и с последнего подается импульс на реле времени (не показан). Выдержав определенное время, реле подает импульс на распределитель энергоносителя (не показан) для подачи его в дополнительные силовые цилиндры 21 и 29 на захват кольца 33. С распределителя энергоноситель подается в штоковые полости обоих дополнительных силовых цилиндров 21 и 29. Под действием энергоносителя штоки 20 и 28 действуют на двуплечие рычаги 12 и 23, а последние через серьги 17 и 25 с роликами 18 и 26 дей20

0

4 ствуют на завитое кольцо 33, захватывая

его в четырех точках. По окончании завивки корпус 1 с верхним роликом 2 и со всеми элементами съемника колец поднимается вверх. При подъеме корпус 1 с роликом

2, в верхнее положение электрическим выключателем (не показано) подается импульс на распределитель энергоносителя на подачу последнего в штоковую полость силового цилиндра 3. Под действием энергоносителя шток 5 силового цилиндра 3 перемещает поперечину 6, со штангами 7 и 8 и захватами 10 и 11 с находящимся на них завитым кольцом 33 вперед на линию сброса.

При достижении кольцом 33 линии сброса автоматически включается подача энергоносителя в поршневую полость дополнительных силовых цилиндров 21 и 29 на разжим захватов 10 и ll. При этом из противоположных полостей дополнительных силовых цилиндров 21 и 29 энергоноситель удаляется в атмосферу (на слив). Под действием энергоносителя штоки 20 и 28 действуют на двуплечие рычаги 12 и 23, а последние на серьги 17 и 25 с роликами 18 и 26. Захваты освобождают кольцо 33, и оно подает на склиз (на чертеже не показан) . После освобождения захватами 10 и 1! кольца 33 от электрического выключателя (не пока- . зан) поступает импульс на распределитель энергоносителя для подачи последнего на силовой цилиндр 3 и сброса энергоносителя из противоположной полости в атмосферу (на слив). Подачей энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра 3, шток 5 перемещает поперечину 6 со штангами 7 и 8 и захватами 10 и 1! в заднее исходное положение. Корпус 1 с роликом 2 опускается вниз для завивки следующего кольца. Цикл работы снова повторяется.

В процессе эксплуатации завивочной машины приходится завивать кольца различного диаметра. При этом производится настройка следующим образом. Предварительно завитое вручную или каким нибудь другим способом кольцо надевается на ролик 2.

Между кольцом и роликом устанавливаются вставки. После этого распределителем энергоносителя сбрасывается энергоноситель из дополнительных силовых цилиндров 21 и 29 в атмосферу (на слив). Вручную подводят, например, захват 10 с роликами 18 к кольцу. Если ролики 18 не доходят до кольца, то производят регулировку длины штока 20 за счет гайки 19, которую вращают в ту или другую сторону до тех пор, пока захват 10 не установится на требуемый угол, т. е. пока не упрутся ролики в кольцо. Аналогично производят настройку и захвата 11.

Необходимо также отметить, что захваты 10 и 11 установлены таким образом, что их ролики 18 и 26 зажимают кольцо ниЖе оси центра тяжести кольца с тем, чтобы последнее не соскальзывало с роликов захватов. В результате разностей длин плеч серег 17 и 25 центр тяжести последних сме984560

5 бр щается вниз, и поэтому они самопроизволь- штангами, несущими упомянутые рычаги, о стараются занять строго вертикальное и двумя поперечинами, на одной из которых положение. Такое явление исключает воз- жестко закреплен шток силового цилиндра, можность зацепления заготовки в момент отличающийся тем, что, с целью повышения завивки кольца. надежности съема путем обеспечения более

Благодаря предлагаемому съемнику поя- устойчивого положения после окончания вилась возможность съема любой формы гибки, съемник снабжен дополнительными и узких завитых колец с верхнего рабочего .силовыми цилиндрами с регулируемыми по ролика и автоматизировать работу его с длине штоками, а также серьгаМи, шарниростальными агрегатами завивочной маши- но установленными на рычагах и несущими йы. Оно значительно расширило технологи- на концах ролики, при этом оба рычага ки-ческие возможности завивочной машины и 10 нематически связаны со штоками дополнинамного увеличило ее производительность. тельных силовых цилиндров, а шарниры серег установлены со смещением относительно центра тяжести последних.

Формула изобретения Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Съемник цилиндрических изделий с верх1S 1. Валковые листогибочные машины, него валка гибочной машины, содержащий НИИМАШ, Кузнечно-прессовое машиносвязанный со штоком силового цилиндра строение, С вЂ” Ш, М., 1972, с. 32. захват, выполненный в виде двух рычагов, 2. Авторское свидетельство СССР связанных со штоком силового цилиндра № 766704, кл. В 21 D 7/00, 1978 (протопосредством рамы, образованной двумя тип).

13

20 фигЛ

Вид Б фиг. Ф

Фиг,3

Составитель Е. Чистякова

Редактор Н. Грншанова Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 0021/8 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй и открнтий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4