Автоматический стенд для контроля электрических аппаратов

 

.Е. М. Приходько и 3. Н. Абаджев т

" - "" é@ è

\ (72) Авторы изобретения г (7l) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕНД ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к электротех« нике и может быть испол.зовано при разработке средств автоматического контроля параметров контакторов и идентичных им аппаратов массового производства е

Согласю ГОСТ 2933-74 " Аппараты электрические на нааряжение до 1000 В.

Методы испытания" проверка основных параметров контакторов и идентичных им аппаратов в процессе приемно-сдаточных . испытаний произв щится либо путем вк ( батывания, яережение размыкания размыкающих вспомогателышх контактов относителыю замыкании главных ксйЬис тов, способность к удержанию якоря при снижении напряжения на катушке, вибра пия якоря), дибо с номощью ручного мерительного инструмента (аабпоиов и ка либров при контроле растворов и прова» лов контахтов двнамометров lIpH кОФщю» ле контактных нажатий) и т.п.

Известно устройство для автоматичео кого контроля четкости срабатывании и отбраковки электрических аппаратов, в мого аппарата производится их учет и последующее сравнение с количеством фактических срабатываний айнщжнц ирн совпадении количества жаренных иьафльсов .

10 с количеством фактических срабатываний аппарата устройствсм ивщаетси сигнал о годности, irya несовпадении - сигнал о браке аппарата по дппюму контролируемому параметру f 1) .

Известит также устройства автомати ческого контроля налжтий на контактах электрических ашщратов С2Д,ГЗ 3 . . Известны апааиичнив рвщеииа и по другим параметрам. Все эти ощелывю

20 устройства 1вниот ииди, контролыыв схемы, иозволикикие автоматизировать проиессы контроля этих

3 М86 о щельных параметров. Однако поскольку эти устройства не имеют между собой никакой взаимосвязи, они не находят практического применения, так как производительность контроля при их исполь ° 5 зовании рказывается крайне низкой из-за необходимости выполнения целого ряда . технологических переходов (перестановка аппаратов с одного устройства на другое, их под ц оченне и т.п.), иа которые за» l0 трачивается значительное технологическое время, Наиболее близким по технической суш мости к предлагаемому является автома тический стенд для контроля электричес 15 ких аппаратов, содержащий бесконечную транспортную систему, выполненную в виде дискретно вращающегося столау с расположенными на нем загрузочными приспособлениями для размещения коня ролируемых аппаратов, приводимую от приводного электродвигателя, а также индивидуальные для каждого параметра контрольные механизмы, включающие

25 дпя их перемещения Г4,).

Недостатком указанного устройства является низкая производительность ксщьроля за счет значительных затрат времени иа контроль.

Цель изобретения - повыцение произ водительности контроля путем сокращения врем ам контроля.

Указанная цель достигается благодаря тому, что автоматический стенд для контроля электрических аппаратов снабжен системой управления контролем, состоящей из механического коммутатора, механизмов для фиксации наличия контролируемых аппаратов на загрузочных приспособлениях, бпока выработки и распре-, 40 деления импульсов, блоков управления контролем параметров, управляющих работой индивидуальных дпя каждого параметра контрольных механизмов, меха,низмов клеймления, блока запоминания, блока выдачи сигналов о браке; дискретно вращающийся стол выполнен в виде вращающегося на опорном подшипнике кольца, по обе стороны которого расположены внутренний и наружный неподвижные столы, причем внутренний стоп предназначен для размещения контактных узлов, а наружный дпя размещения индивидуальных для каждого контролнруе мого параметра датчиков с механизмами их перемещения, механический коммутатор выполнен на базе бесконтактных путевых вьпцпочателей, расположенных

40 4 по периферии врапающегося ст ла, вращающийся стол снабжен активным элемен-, том, воздействующим при определенном взаимном положении на группу, составленную из указанных путевых вьюцочателей, и выполняют функции рабочего органа механического коммутатора, загрузочное приспособление выполнено в виде неподвижных стоек с расположенными между ними подпружиненными стойками, установленными с возможностью перемещения их под действием веса контролируемых аппаратов, подпружиненные стойки снабжены активными элементами для воздействия на другие из указанных becконтактных путевых вьпипочателей, установленных на стойках неподвижных столов таким образом, что при отсутствии контролируемого аппарата срабатывает один, а при наличии — другой бесконтактный путевой вьпцпочатель, выходы механического коьмутатора связаны с входамц блоков управления контролем параметров, блока запоминания и блока выдачи сигналов о браке; выходы блока выработки и распределения импульсов связаны с входа ми блоков управления контролем параметро в, выходы блоков управления контролем параметров связаны с входами индивидуальных для каждого параметра конт ропьных механизмов и блока запоминания, выходы индивидуальных для каждого параметра контрольных механизмов связаны с входами блока запоминания и клеймле-ния аппаратов при браке, выходы блока запоминания связаны с входами блока вьщачи сигналов о браке.

На фиг. 1 и 2 представлен автоматический стенд для контроля электрических аппаратов, общий вид; >и фиг. 3 — его структурная электричес зя схема.

Основным элементом конструкции стенда является транспортное устройство— вращающийся стол 1 (фиг. Х и 2), выполненный в виде вращающегося кольца с расположенными на нем четырьмя пара ми (поскольку пример дается для четырехпозиционного устройства) стоек 2 для установки контролируемых аппаратов.

Внутри вращающегося стола установлен внутренний неподвижный стол 3, по которому перемеааются три контрактных узла 4, приводимые кулачками 5. Снаружи вращающегося стола расположен на ружный неподвижный стол 6, на котором размещены индивидуальные для кажnovo параметра контрольные устройства, состоящие из следящего устрой -;",;;. 7, прщцизмаченного для контроля рас воров

5 0888 и провалов контактов, устройство подвода датчика 8 вибрации для контропя виб

Рации якоря, устройство подвода датчиков

9 нажатий дпя контроля конечных нажатий HB KoHTGKTBxð стойки с контактными 5 узлами 10 для подвода напряжения к вспомогательным контактам контропируемых аппаратов. Под поскостью вращающегося и неподвижного столов расположен приводной механизм 11, предназначенный 19 дпя привода основных кинематических узпов, комплект бесконтактных путевых выключателей 12, управляемых активным эпементом (стапьньаг фпажком) 13,. » перемещающимся вместе с вращающимся 15 столом, комплект других бесконтактных путевых вьпапочатепей 14, управпяемых активным элементом (стжп ным флажком)

15, перемещающимся под действием мас. сы контролируемых аппаратов, и комппе1р 20 блоков 16, в которых размещены эпемеИ ты электрических схем контроля и управпе. ния, над плоскостью вращающегося и неподвижного столов размещена панель 17 управления, на которой расположены зпе- 35 менты эпектрической схемы, обеспечивающие, ручной выбор режимов, исполнений аппаратов, управление и другие операиии, требующие вмешательства обслуживающего персонала. 30

Приводной механизм состоит иэ двигатепя 18 и редуктора 19. Через зубчатую пару 20 вращение передается валу 21, на котором насажены звездочка 22, передающая вращение с помоцц ю цепной

35 передачи на ocb кулачков 23, и сектор

24, периодически вступающий в эацеппение с шестерней 25, создавая прерывистое вращение вала 26, связанного через зубчатую пару 27 с вращающимся стопом.

Электрическая схема предлагаемого устройства {фиг. 3) содержит механический коммутатор 28, который предназначен дпя выработки электрических.сигна» а5 пов фиксации вращающегося стопа на позиции после предшествующего перемещения, а также наличия контролируемого аппарата на загрузочных стойках; блок

29 выработки и распредепения импульсов, предназначенный дпя выработки управпяюж

S0 щих электрических импульсов и их распредепения по бпокам управления процессами контроля на различных контрольных позициях, блоки 30-33 управления контролем параметров соответственно на

О-й, 1-й, 2-й, и 3-й позициях стенда, предназначенный дпя приема управпяющих сигналов от бпока 29 и формиров

40 6 ния временных командных сигналов для управления процессом контропя на cour . ветствующих укаэанных позициях, блоки

34-40 контроля соответственно четкости срабатывания аппаратов, растворов и провалов контактов, опережения размы, .! кания размыкающих вспомогательных конй тактов относительно замыкания главных койтактов, способности аппарата к удержанию якоря, конечных нажатий на главных контактах, электрической прочности изопяции, предназначенные дпя осуществления контроля укаэанных параметрдв по сигналам блока 31 — блоки контроля

34 - 36, блока 32 - блоки 37-39 контропя и блока 33 - блок 40 контроля получения результирующих сигналов о браze ипи годности аппарата; блок 41 запоминания, предназначенный дпя эаноминания сигналов о браке контролируемых аппаратов по .какому пибо одному или .группе параметров; блок 42 выдачи сигналов о браке, предназначенный дйя принятия сигнала о браке от блока запоминания и выдачи их после возвращения аппарата на загрузочно-разгрузоч. ную позицию по командам бпока 30р ме xaammr 43 кпеймпения аппаратов, пред назначенные дпя нанесении клейма на аппарат при наличии брака по одному ипи группе параметров по сигналам, выдаваемым непосредственно контрольными блоками 34-40.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Вращайщийся стол 1 получает прерывистое вращение от вада 26. При этом четырехпоэиционный стенд (пара: сектор

24 - шестерня 25) и зубчатая пара 27 подобраны так, что эа один оборот вала

26 вращающийся свои совершает 1/4 оборота. При этом поворот стола происходит по времени неравномерно: 1/6 времени - поворот, 5/6 - высотой. Таким образом; предпагаемым приводным устройством обеспечивается: поворот и осюановка вращающегося стола на четырех позициях стенда (три являются испытательными, одна - загрузочно-разгру зочной), сдвинутых относительно друг друга на 90о; продопжитепы ый выстой стола на позициях, во время которого осуществляется контроль параметров контролируемых аппаратов.

Привод кулачков 5, осуществляемый от того же приводного устройства через цепную передачу, обеспечивает подвод контактных узлов 4 к контролируемым аппаратам, выстой их в этом положении

7 9886 в период контроля и возврат в исходное положение по окончании процесса контроля перед поворотом стола йа следующую яюишпо. Комплект бесконтактньи путевых вьпипочателей 12 размещается под плоскостью вриювиипегоср стопе оо периферии со сдвигом относительно друг друга на .90". В процессе работы стальной фпажок

13 в момент фиксации стола на той или иной позиции, перемещаясь вместе со c g лом, останавливается последовательно цро- тив каждого бесконтактйого путевого выключателя; вызывая их срабатывание, w.e. вращающийся ехоп с флажком 13 вместе с системой бесконтактных путе- 15 вых выключателей 12 выполняет функции механического .коммутатора, выдающего электрические сигналы в моменты остановок вращающегося стола на позициях.

Комплект бесконтактных путевых вы- 2О ключателей 14, управляемых стальными фпамащми 15, выполняет функции конечного выключателя, свидетельствующего о наличии аппарата на загрузочных стой; ках вращающегося стола.

Принцип работы электрической схемы функционально выглядит следующим обраЗОМ.

Блок 29 обеспечивает выработку и выдачу управляюццфх импульсов по сигналам 30 механического комф,утатора 28 блокам

30-33. Последние Обеспечивают формирование команд (временных интервалов) и их выдачу непосредственно контрольным блокам 34-40, обеспечивая на каждой позиции сдвиг контрольных процессов во

35 времени. Результирующие сигналы о браке аппарата (при его наличии) по какому-либо одному или группе параметров выдаются, во-первых, на механизмы 43, 40 обеспечивающие нанесение клейма на аппарат, и во-вторых, запоминаются в блоке 41 до маме та возвращения аппарата на исходную {загрузочно-разгрузочную) позицию, После возвращения аппарата на

45 эту позицию сигнал о браке, запомненный блоком 41, по сигналу бпока 30 бпоком 42 выцается обслуживающему персоналу. Синхронизация выработки сигналов и ик выдача бпоками 30-33 с цикллограммой перемещений вращающегося

5О стола обеспечивается механическим коммутатором 28.

Таким образом, на предлагаемом четырехпозиционном стенде обеспечиваются: автоматический последовательный койтролы аппаратов на трех испытательных позициях с выдачей Окончательных результатов контроля на 0 и загрузочноl0 8 разгрузочный позиции, автоматический последовательный переход аппаратов с каждой испытательной позиции на поспе.дуюшую; одновременный контрож трех аппаратов на Трех испвтательных пози циях (на исходной позиции в это время выдаются результаты контроля четвертого аппарата, после чего устанавливается новый).

Укаэанные преимушества позволяют значительно увеличить производительность контроля при сохранении его обьективности по сравнению е известными ус ройствами автоматического контроля.

Формула изобретения

Автоматический стенд для контроля электрических аюшаратов, содержащий бесконечную транспортную систему, выполненную в виде дискретно вращающегося стола с расположенными на нем загрузочными приспособлениями для размещения контролируемых аппаратов, приводимую . от приводного электродвигателя, а также индивидуальные для каждого параметра контрольные механизмы, включающие контактные узлы, датчики и механизмы для их перемещения, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения производительности контроля путем сокра щения времени контроля, он снабжен системой управления контролем, состоящей иэ механического коммутатора, механизмов для фиксации наличия контролируемых аппаратов на загрузочных, приспособлениях, блока отработки и распределения импульсов, блоков управления контролем параметров, управляющих работой индивидуальных для каждого параметра конт рольных механизмов, механизмов клеймления, блока запоминания, блока выдачи сигналов о браке, дискретно вращадощийся стол выполнен в виде вращающегося на опорном подшипнике кольца, по обе стороны которого расположены внутренний и наружный неподвижные столы, причем внутренний стол предназначен дця разме» щения контактных узлов, а наружныйдля размещения индивидуальных для каж дого контролируемого параметра датчиков с механизмами их.перемещении, механический коммутатор выполнен иа базе бесконтактных путевых вьпипочателей, расположенных по периферии вращающего ся стола, вращакецийся стол снабжен активным элементом; воздействующим при определенном взаимном положении на

9 08S8 группу, составленную из указанных псе вых выключателей, и выполняет фнкпии рабочего органа механического коммута-. тора, загрузочное приспособление выпол« кено в виде неподвижных стоек с расположенными между ними подпружиненными стойками, установленными с воэможностью перемещения их aa@ действием веса контролируемых аппаратов, подпружиненные стойки снабжены активными элементами дла Воздействия на другие из указанных бесконтактиых путевых выключателей, установжвыых на стойках неподвижных стоаэв таким образом, что при отсутсч вии контролируемого аппарата срабатывает один, а при налЖии - другой .бескоитактс ный ц Февой вьпцпочатеш, выходы механического коммутатора связаны с входами блоков управленйа контролем параметров, блока запоминания и бпока выдачи сигна«26 лов о браке; выходы бпока выработки и раснределениа импульсов связаны с входами бпоков управления контролем параметр

40 10 ров, выходы блоков управления контролем параметров евазаны с входами индивидуальных для каждого параметра контрольных механизмов и блока запоминания, выходы индивидуальных для кавшого параметра . контрольных механизмов связаны с вхо-, дами блока зиюминаниа и механизмов клеймления аппаратов при браке, выходы блока запоминания связаны с входами блока выдачи сигналов о браке.

Источники информании, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 437052, кл. Н 01 Н 49/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 389563, кл. H. 01 Н 49/00, 1971.

3. Авторское свидетельство СССР № 531135, кл. Н 01 Н 49/ОО, 1975.

4. Стенд автоматического непрерывного действия для испьпаниа промежуточных реле РПУ-4 на. электрическую прочность изория, разработанный СПКТБ. Ереван.

Редактор A. Ворович Техред С.Мигунова Корректор Г. Решетник

Заказ 10173/72 Вираж 761 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыжй

113035, Москва, Ж-ЗВ, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгрфод, ул. Проектная, 4