Имитатор моментов инерции

 

!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцнапнстнческнк

Республик

gs>987431.г

«Ъ г

l (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 181280 (21) 3221136/25-28 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опублйковано 070183, бюллетень HP 1 р М g+ з

С 01 М 1/10

Государственный комитет

СССР ио делам нзобретеиий и открытий (331УДК 620 ° 1 ° 05:

: 531. 24 (088. 8) Дата опубликования описания 070183 (72) Автор изобретения

10. И..Галахов! ! т ... л -., г,. ! с ! (71) Заявитель (54) ИМИТАТОР МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано для испытаний объектов различного назначения.

Известен имитатор моментов инерции, содержащий кардановый подвес с внешней и внутренней рамками для установки объекта-гироскопа, привод вращения внешней рамки и датчик угловой "скорости вращения объекта вокруг оси, имитации момента инерции 1).

Недостатком имитатора является то, что он не может быть применен для имитации пространственного движения в связи с тем, что позволяет следить за движениями объекта только вокруг, оси-имитации момента инерции.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является имитатор моментов инерции относительно трех взаимно перпендикулярных осей, содержащий датчики углового движения объекта: три датчика углового ускорения объекта, два датчика угловой скорости объекта — в кардановом подвесе с внешней и внутренней рамками для установки объекта приводы вращения рамок, механизм углового движения объ.кта, выполненный в виде маховика с приводом, датчик угловой скорости маховика, а также счетно-решающее устройство, вход которого связан с датчиками, а выход — с приводами (2), Однако известный имитатор имитирует только моменты инерции и не учитывает взаимную перекрестную саяэь .. от одновременного вращения объекта

10.относительно трех главных осей инерции.

Целью изобретения является повыше.ние эффективности за счет приближения имитируемых. условий к реальным.

Поставленная цель достигается тем, что имитатор моментов инерции объекта, содержащий механизм углового движения объекта и датчики углового движения последнего, снабжен тремя усилителями, входы которых соединены с выходами датчиков, а механизм угло-вого движения выполнен в виде трех маховиков с приводами, связываемых с объектом по осям координат и соединенных с выходами усилителей.

На фиг. 1 изображена кинематнческая схема имитатора; на фиг. 2— блок-схема имитатора.

Имитатор моментов инерции содержит механизм углового движения объекта 1, выполненный в виде трех махо987431

"x хо х Ич= чн ч Нх= .,Н„= „®„;

Нч=к„ач; и,=кв ; где К ., 5,и К - коэффициент усиления усилителей 115 13 по каналам имитации моментов инерции относительно осей х, у и z, соответственно.

Имитатор позволяет учитывать взаимные перекрестные связи от одновременного вращения относительно трех осей, которые возникают в реальных условиях при испытаниях оборудования, что повышает его эффективность.

Формула изобретения

Ф

Имитатор моментов инерции объекта, содержащий механизм углового движения объекта и датчики углового движения последнего, о т .л и ч а ю.— щ и и с"я тем, что, с целью повышения ЭфФективности за счет приближения имитируемых условий к реальным, он снабжен тремя усилителями, входы ко5 торых соединены с выходами датчиков, а механизм углового движения выполнен в.виде трех маховиков .с.приводами, связываемых с объектом по осям координат и соединенных с выходами усилителей. где М Мм и М вЂ” внешние моменты. у х

-прикладываемые к О объекту 1 относительно осей х, у,у координат,соответственно, 3„, 3 и 3< .- моменты инерции,которые имеет объект.

1 в процессе имитации по осям х,у и i и соответственно;

Ч Ч„ и W — угловые скорости

1 X вращения объекта 1, определяемые датчиками 8-10 углового движения объекта 1, Н -,Н и Н вЂ” кинематическне моменты маховиков, связываемых с объек. том 1 по ооям х,у и координат, при этом

3 внков 2-4 с приводами, соответственно, 5-7, связываемых с объектом 1 по оси коордийат, датчики 8-10 углового движения объекта 1, усилители 11-13, размещенные соответственно между датчиками 8-10 и приводами 5-7.

Имитация моментов инерции происходит следующим образом.

Маховики 2-4 жестко связываются с объектом 1 по осям координат и при угловом отклонении объекта под действием приводов 5-7 уравнение его движения имеет видг

Х Х Ч +Н ® НФ"-М е х х Ъ и х®+Н " (t) H Ш =М х хт. ч х гг ч

2 т. ч (Ч < +Н, +Ну Жт Нх() Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 3277727, кл. 73-66, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

9 720328, кл; G 01 М 1/10, 1977 (прототий).

9874:31

Составитель P.Ãàéíóòäèíoâà

Корректор А, Ференц

Редактор .О.Юрковецкая Техред A,Áàáèíåö

Подписное

Заказ 10281/27 Тираж 871

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ,113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/ .. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4