Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 993212 (61 ) Допол интел ьное к а вт. с вид-ву (22) Заявлено 07. 08. 81 (21) 3326158/18-24 (5l)M. Кл.

G 05 В 19/40 с присоединением заявки М

Гоеударстееакых комитет (23) Приоритет

Опубликовано 30,01,83, Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 30.01,83

IN делам изобретении и открытий (53) Уд 621.50 .355(088.8) 1

М

Ф

Н.А. Ружейников, О,Ф, Ружейникова и Ф.А, Шатхан (72) Авторы изобретения

Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно" исследователь ский институт комплексной автоматизации (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ /ПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМИ

ДВИГAT ЕЛЯМИ вания (1 ).

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления технологическими процессами в химической, нефтехимической и других областях промышленности, Известно устройство управления ша- говым двигателем, содержащее счетчик числа шагов, выход которого соединен с входом блока местного управления, связанным с блоком дешифрации номе1о ра канала, вентилями записи и считыОднако устройство обладает низкой н адежност ью.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, состоящее из приемного регистра, последова-2о тельно с ним соединенного узла сравнения, узла управления $2).

Устройство требует применения (И -1) лишних регистров для управле2 ния шаговыми двигателями, что понижает его надежность.

Цель изобретения - повышение на дежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее регистр, соединенный первыми выходами поразрядно с первыми входами блска сравнения, подключенного вторым входом к выходу счетчика им" пульсов введены дешифратор, два триг" гера и генератор импульсов, соединен" ный выходом с первым входом элемента И-НЕ, подключенного выходом ко входу счетчика импульсов, а вторым входом " к выходу триггера, связанно" го первым входом с шиной, "Выполнить", а вторым входом - с выходом блока срав™ нения и с первым входом второго триг" г ер а, с вя занно го выходом с ши ной "Готовность", а вторым входом - с шиной

"Запись"и с первым входом регистра.

99 3212

На фиг. 1 представлена блок" схема устройства; на фиг. 2 - временная диа грамма работы интерфейса управления.

Устройство состоит из интерфейса управления, который содержит регистр 2,5 второй триггер 3, счетчик 4 импульсов, первый блок 5 управления, генератор 6 импульсов, дешифратор 7, блок 8 сравнения, элемент И-НЕ 9, первый триггер 10, вторые блоки 1 1 и 12 управле- 10 ния.

Устрой ство работ ае т следующим образом.

Формат управляющего слова, поступающего от вычислительного компле кса шестнадцатиразрядное слово, в котором отведены разряды под признак направления вращенИя шагового двигателя.

В информационные разряды записывается код, пропорциональный углу поворота шагового двигателя, и код адреса шагового двигателя. Управляющее слово запоминается в регистре 2 при поступлении команды Запись" от вы3 числительного комплекса, По тому же сигналу второй триггер 3 готовности выставляет сигнал занятости системы.

Дешифратор 7 преобразует двоичный код адреса, поступающего с регистра 2, на соответствующей шине адрес=- появляется сигнал адреса, По команде от вычислительного комплекса блок 5 управления начинает выдавать

;-актовые импульсы на счетчик 4 импульсов. Первый блок 5 управления 35 представляет собой схему, содержащую первый триггер 10, у правляемый по установочным входам и элемент И-НЕ на выходе.

Ю

Код с выхода счетчика 4 импульсов @О поступает на второй вход блока 8 сравнения, на первый вход поступает код с регистра 2. Как только происходит совпадение кодов сравнения, вырабатывается сигнал равенства, по- 45 ступающий на первый блок 5 управления ° Блок 5 прекращает выдачу тактовых импульсов от генератора 6 импульсов и на выходе интерфейса 1 управления образуется число-импупьсный код, 50 соответствующий количеству шагов, на которое необходимо повернуть соответствующий адресу шаговый двигатель.

Тот же сигнал равенства сбрасывает счетчик 4 импульсов и второй триггер 3 ss (готовности ), т.е. снимает сигнал занятости системы, интерфейс управления 1 готов к приему очередного упр а вля юще го слова .

Число-импульсный код от интерфейса 1 управления поступает на входы вторых блоков 11 и 12 управления шаговым двигателем. На другие входы этих же первых блоков 11 и 12 управ" ления шаговым двигателем поступает сигнал направления вращения шагового двигателя, но отрабатывает заданный угол поворота только тот шаговый дви" гатель, на вход блока t1 и 12 управления которого поступил сигнал адреса.

Применение предлагаемого устройст" ва позволяет упростить многоканальную систему управления шаговыми двигателями и повысить ее надежность, так как приемный регистр, дешифратор адреса, узел сравнения, триггер готов" ности, счетчик, узел управления, тактовый генератор объединены в интерфейс управления и являются общими для многоканальной системы.

Формула изобретения

Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее регистр, соединенный первыми выходами поразрядно с первыми входами блока сравнения, подключенного в:.орым входом к выходу счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ч--о, с целью повышения надежности устройства, в него введены дешифратор, два триггера и генератор импульсов, соединенный выходом с первым входом элемента И-HE подключенного выходом к входу счетчика импульсов, а вторым входом - к выходу первого триггера, связанного первым входом с шиной "Выполнить" > а вторым входомс выходом блока сравнения и с первым входом второго триггера, связанного выходом с шиной "Готовность", а вто" рым входом - с шиной "Запись! и с первым входом регистра.

И сточ ни ки и нформации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР

330493, кл. G 05 B 19/40, 1972 °

2. Авторское свидетельство СССР

292141, кл. G 05 B 19/40, 1971 (прототип).

ВНИИГ!!! Заказ 455/63 Тираж 872 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4