Устройство для регулирования скорости электродвигателя

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«i>993425 (63) Дополнительное к евт. свид-ву(22) Заявлено 14. 05. 81 (21) 3288779/24-07 и) м.ки. с присоединением заявки ¹Н 02 P 5706

Госухарственный комитет

СCCP но хелнм имбретеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.83. Бюллетень № 4

РЗ) УДК 621 ° 316.

718 5 {088 8) Дате опубликования описания 30. 01 ° 83 е„.„.

И.Н.Бочаров и И.Н.Скоморо ский" -::»;-...

Л,:;".;

В gory

j? 4 г (ii I », .. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электротЕхнике и может быть использовано для регулирования скорости электро-. двигателей в приводах постоянного тока.

Известно устройство для регулирова,ния скорости вращения, содержащее датчик скорости, связанный с валом электродвигателя, два одновибратора, схемы совпадения и триггер управления двйгателем и .К недостаткам данного устройства относится сложность схемы и ее чувствительность к импульсным помехам, что требует специалт*ных мер по защите этих устройств.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее датчик скорости электродвигателя, формирователь входного сигнала, выход формирователя входного сигнала соединен с одним из входов схемы сов падения,,выход которой подключен к последовательно соединенным интегра-тору, пороговому блоку и усилителю мощности, снабженному выводами для подключения к якорной обмотке электродвигателя 2 .

Недостатком известного устройства является малое быстродействие, обусловленное тем, что разностный сигнал, выделяемый на Формирователе. входного сигнала схемы совпадения, представляет собой последовательность узких импульсов практически постоянной ширины, во всем диапазоне частот входного

10 сигнала, интегрирование которых требует определенного времени. Уменьшением постоянной времени можно повысить быстродействие устройства, однако при этом ухудшится точность регулирования, поскольку уменьшение

15 постоянной времени интегратора приведет к расширению полосы» затухания его частотной характеристики, а следовательно, и интервала частот, в котором осуществляется регулирование.

Цель изобретения — повышения быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен одновибратор, вход которого подключен к вы25 ходу Формирователя входного сигнала, а выход — к другому входу схемы совпадения.

На Фиг.1 представлена схема устройстват на Фиг.2 — диаграммы, пояс-, 30 няющие его работу.

993425

Устройство для регулирования скорости электродвигателя содержит датчик 1 скорости электродвигателя 2, формирователь 3 входного сигнала, выход которого соединен с одним из входов схемы 4 совпадения, выход схемы 4 совпа- 5 дения подключен к последовательно соединенным интегратору 5,пороговому блоку 6 и усилителю 7 мощности, снабженному выводами для подключения к якорной обмотке электродвигателя 2, одновибратор 8, выход которого подключен к выходу формирователя 3 входного сигнала, а выход — к другому входу схемы 4 совпадения. устройство для регулирования скороСти работает следующим образом.

Поступающий с датчика 1 сигнал преобразуется формирователем 3 в последовательность прямоугольных импульсов (фиг,23) с периодом, в каждый данный момент равным периоду входного сигна- @ ла. Задними фронтами импульсов этой последовательности запускается одновибратор 6, генерирующий импульс длительностью Т (фиг.2 ). Эти импульсы поступают на один из входов схемы 4 25 совпадения, на другой вход которой поступает сигнал с выхода формировате ля 3. На выходе схемы совпадения появляется импульсная последовательность (фиг.20) с длительностью им- 30 пульсов, равной разности между длительностью импульса Т одновибратора 8 и длительностью импульса входного сигнала,равного мгновенному значению полупериода входного сигналаТь 1, при условии 3$ что T >Ä lg). Эта импульсная последовательность интегрируется интегратором 5 и полученный результат сравнивается с опорным напряжением поро-. гового блока 6. 40

Сформированный блоком 6 сигнал усиливается усилителем 7 мощности и подается на электродвигатель 2. При этом из диаграмм (фиг.2). видно,, что, участок диаграммы в диапазоне Хэ„< „ соответствует вращению двигателя с максимальной скоростью, участокf р1 йеподвижному двигателю.

Процесс регулирования осуществляется в интервале а1 э = 4 - .

Перемещение диапазона регулирования по осй частот осуществляется из менением длительности импульса То одновибратора 8.

В качестве интегратора может быть применен дифференциальный усилитель с емкостной обратной связью, что позволяет использовать низкочастотные датчики вращения, обеспечивая возможность изменять диапазон, регулирования в широких пределах.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащеее датчик скорости электродвигателя, формирователь входного сигнала, выход формирователя входного сигнала соединен одним из входов схемы совпадения, выход которой подключен к последовательно соединенным интегратору, пороговому блоку и усилителю мощности, снабженному выводами для подключения к якорной обмотке электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него дополнительно введен одновибратор, вход которого подключен к выходу формирователя входного сигнала, а выход — к другому входу схемы совпадения.

Источники информации, :принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 468334, кл. Н 02 Р 5/06, 1975.

2. Патент США 9 4121141, кл. 318-326, 1978.

Составитель М. Кряхтунова

Редактор В.Пилипенко Техред И.Гергель Корректор С.Шекмар

Заказ 500/74 Тираж б85 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4