Устройство для разделения и кассетирования потока изделий

 

О П И-С А Н И Е ()994346

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсинк

Социалистических республик (6!) Jl,îïîëèèòåëüíîå к авт.саид-ву(22)Заявлено 20.10.81 (21) 3349435j28-13 с присоединением заявки М (Sf)M. Кл.

В б5 В 35/30

Гесударстееввй кемлтет

СССР ае делам лзебретеклй и ar NllhfTllrl (23) Приоритет (53) УДК б21.798. .4(088.8) Опубликовано 07.02.83. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 07.02.83 В.Л.Кошель, Я.Ф.Стадник, В.Т.Бабич, М.Н.М и А.Я.Кайгвродова (72) Авторы изобретения "» "Р ъ

tJ KQ tf q g

Ч 1Д 3 1ити:ъ " jgqc:-".P»t" g » вог Жф=;,дд;;" --,,- -, (Ikey.,: 1

J (7l) Заявитель

Хмельницкий технологический институт бы обслуживания

/ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ И КАССЕТИРОВАНИЯ

ПОТОКА ИЗДЕЛИЙ

"привод (2).

Изобретение относится к устройствам для автоматического разделеHHR группирования .и кассетирования однородных изделий и может быть применено в различных областях народного хозяйства,в условиях серийного и массового производства, в частности, для разделения,-группировки и укладки в кассеты изделий типа плоских микромодулей, применяемых в радиоэлектронной Технике.

Известны устройства для разделе-. ния и кассетирования потока изделий ; содержащие питающий конвейер с толкателем, и приемные камеры для изделий, расположенные по обе стороны от конвейера Я .

Известно также устройство для разделения,и кассетирования потока иэделий, содержащее гравитационный приемник-сбрасыватель, .приемный стол, подвижные опорные планки и шаговый

Недостатком известного устройства является то, что разделение потока изделий в нем производится по-, штучно. Это обуславливает относительно невысокую производительность данного устройства.

Целью изобретения является повышение производительности устройства для разделения и кассетирования потока изделий эа счет обеспечения погруппового, одновременного и параллельного разделения на заданное число групп с последующим кассетированием изделий.

Для достижения укаэанной цели .в известном устройстве для разделения и кассетирования потока изделий, содержащем гравитационный приемниксбрасыватель, приемный стол, подвижные опорные пластины и шаговый привод, гравитационный приемник-сбрасыватель выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо котооого связа994346 но с противовесом и фиксатором, а другое снабжено роликами, выступающими над его поверхностью и размещенными с интервалом, кратным длине иэделий, при этом приемный стол установлен наклонно и оснащен разделителями потока, расположенными соосно роликам, а опорные пластины закреплены на шаговом приводе.

На приемном столе могут быть закреплены съемные кассеты, а опорные планки выполнены Т-образной формы и установлены в Н-образных прорезях, выполненных в основании кассет, а шаговый привод размещен под приемным столом.

На фиг. 1 показано устройство для разделения и кассетирования потока иэделий, вид сверху: на фиг. 2- то же, вид сбоку, на фиг. 3 — то же, разрез по подвижной опорной планке, на фиг. 4 — то же, вид А на фиг. 3, на фиг, 5 — горизонтальное плечо грави. тационного приемника — сбрасывателя с роликом устройства для разделе- 2s ния и кассетирования потока .изделий ( на фиг. 6 - узел 1 на фиг. 5; на фиг, 7- вид сбоку на фиг. 5, на фиг.8 - общая схема устройства для разделения и кассетирования потока изделий. зо

Устройство для разделения и кассе" тирования потока изделий содержит корпус 1, s котором смонтированы гравитационный приемник-сбрасыватель

2, выполненный в виде двуплечего рычага с противовесом 3, на горизонтальном плече которого размещены разделительные ролики 4 (на чертежах показан только один разделительный ролик). Расстояние между двумя соседними роликами кратно длине изделий и позволяет вместить целое число изделий. Ролик имеет возможность вращаться вокруг оси 5 и перемещаться по вертикали. В исходном положении двуплечий рычаг удерживается за вертикальное плечо при помощи собачки

6 (см. фиг. 8), закрепленной на стойке 7 и удерживаемой в исходном положении при помощи пружины 8. Двупле" чий рычаг имеет возможность ïîâîðîта относительно оси 9. где d - суммарная толщина стенок двух смежных кассет;

30 толщина разделителя потока в тыльной части, — максимальная ширина зазора макс в верхней части между двумя смежными изделиями в месте

15 выпучивания на разделяющих роликах.

Аналитически величину и „можно определить из геометрических параметров, ролика радиусом К, длины из2о делия 1, высоты изделия h (см. фиг. 5) (4) (5) к-е., Это достигается путем регулировки разделительных роликов по вертикали относительно верхнего уровня горизонтального плеча двухплечевой планки.

Внутри наклонного спуска находится шаговый привод Т-образных опорных планок 11, имеющих возможность перемещаться в Н-образных прорезях кассет. Привод, выполненный в виде шагового транспортера (см. фиг. 2 и 8) с храповым механизмом 13, содержащим пневмоцилиндр 14 (см. фиг.8) собачку 15 и храповое колесо 16, жестко соединенные на другой оси с,,ведущими звездочками 17 и тормозным барабаном 18. Звездочки сопряжены со стандартной цепью 19, нужное натяжение которой поддерживается при помощи натяжных винтов 20.

Помимо шагового перемещения по дну кассет опорные планки имеют возможность в начальном и конечном положении перемещаться по вертикали.

Под приемником-сбрасывателем 2 изделий расположен приемный стол, на котором жестко клинообразной стороной к разделительным роликам 4 закреплен клиновидный разделитель потока

10 (см . фиг . 2) . Толщина раэделительного потока в тыльной части выбирается таким образом, что зазор t в месте выпучивания изделий на разделительных роликах (см. фиг. 5 и 6) соответствует соотношению

R.i (à ñ 2h ь п агс s n — ) (2} е) отсюда EhR макс

6 (ь}

При наличии эксцентриситета раз.-. делительного ролика относительно верхнего уровня горизонтального плеча двухплечевой планки

Условие нормальной работы разделяющего устройства обеспечивается из выражения

5 99"

Иеханизм перемещения опорных- пла нок по вертикали (см. фиг. 3) состоит из поперечной траверсы 21,- жестко соединенной с двумя цилиндрическими стойками 22. Стойки могут -пере% мещаться в стаканах 23, вниз при воздействии серпообразных копиров

24, вверх при помощи пружин 25.-Вертикальное перемещение траверсы вверх сдерживается при помощи подковообразных ограничителей 26 (см. фиг.4).

При помощи крепежнйх болтов основание конструкции крепится к планке

27, в которой имеются продолговатые пазы (см. фиг. 8) . Перемещение крепежных винтов в пазах дает воэможность компенсировать износ цепи. Планка 27 при помощи проушин 28 кре пится к звену цепи 19 (см. фиг ° 3) которая сопряжена с ведомыми звез- 20 дочками 29.. Утапливание опорных планок 11 в нижнем положении производится при одновременном воздействии копиров 24 через подшипники 30 на краях траверсы 21, при этом пружины

25 сжимаются, а копиры 24 фиксируют опорные планки требуемое времяв заданном положении.

В исходном положении двуплечий рычаг гравитационного приемника-сбрасывателя, находится в- таком положении, что ось противовеса 3 параллельна горизонту. Это положение приемника-сбрасывателя. фиксируется при помощи собачки 6 шарнирно закрепленной на оси 31 стойки 7. Верхняя опорная планка ll находится в прорези кассетысверху, нижняя опорная планка утоплена при помощи копира 24 под основанием кассеты 32, установленной перед началом работы (см. фиг. 2).

Устройство работает. следующим образом. ,Однородные изделия 3 (см. фиг. 1),. например плоские микромодули, в коли 45 честве 40 шт. циклически выгружаются потоком с установки полимериэации

34. Через переходной:мостик 35 попадают на двуплечий рычаг 2 гравитаци-" онного приемно-сбрасывающего устрой.ства и заполняют его. По центру разделительного ролика для смежных изделия выпучиваются и образуют зазор, далее он сохраняется и при овско-параллельном перемещении изделий так как - с ) и (см. фиг. 5, 6) . Полу" чаются две (или более) разделенных группы иэделий из общего потока.

346 6

В крайнем фиксированном положении торец толкателя 36 нажимает, на собачку 6 (фиг. 8), которая, поворачиваясь вокруг оси 31, расфиксирует друплечий рычаг 2. Последний поворачивается вокруг оси 9, и изделия скользят под действием гравитационных сил через промежуточную планку в кассету 32. Сформированные группы, соскальзывая вниз по дну кассеты, упираются в опорные планки 11, находящиеся в Н образных прорезях кассет 32. При поступлении нового пневматического синхроимпульса в пневмоцилиндр 14 шагового привода, опорные планки перемещаются вниз на величину, равную ширине изделия и следующий разделенный и сгруппированный поток иэделий поступает иэ приемного устройства в кассету.

Как только весь объем кассеты заполнится параллельными группами,, ниж- ° няя опорная планка утапливается внутрь наклонного стола при помощи копиров 24, а верхняя, соскользнув с копиров 37, появляется сверху в прорезях кассет (см. фиг-. 2), од.новременно подается сигнал о наполнении кассет. Разделитель потока 9, расположенный на стыке кассет, обеспечивает плавный заход изделий в кассеты.

На месте наполненных кассет становятся пустые, и цикл повторяется.

Использование изобретения позволяет повысить производительность устройств для разделения и кассетирования потока изделий. формула изобретения

Устройство для разделения и кассетирования потока изделий, содержащее гравитационный приемник-сбрасыватель, приемный стол, подвижные опорные планки и шаговый привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности эа счет обеспечения погруппового одновременного и параллельного разделения на заданное число групп с последующим кассетированием иэделий, гравитационный приемник-сбрасыватель выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого связано с противовесом и фиксатором, а другое снабжено роликами, выступающими

7 99"346 8 над его поверхностью и размещенными формы и установлены в Н-образных прос интервалом, кратным длине изделий, резях, выполненных в основании каспри этом приемный стол установлен сет, а шаговый привод размещен под наклонно и оснащен разделителями по- приемным столом. тока, расположенными соосно роликам, Источники информации, а опорные пластины закреплены на принятые во внимание при экспертизе шаговом приводе. 1. Авторское свидетельство СССР

2, Устройство по и. 1, о т л и - h 583954, кп. 8 65 8 35/20, 1976. ч а ю щ е е с я тем,что на приемном 2. Авторское свидетельство СССР столе закреплены съемные кассеты, 10 11 610734, кл. 8 65 8 35/20, 1977 опорные планки выполнены Т-. образной (прототип).

994346

Составитель М.фомичев

Редактор С.Титова Техред Т.Иаточка Корректор О. Билак

Заказ 729/11 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, 1 ауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4