Устройство управления приводом разжима притира

 

Союз Советск их

Социапистическик . Республик

О n H C A H И Е (и 995()67

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.09.81 (2! ) 3342938/1 8-24 (51) ф )(д

9 05 В 1 9/1 8 с присоединениеатзаявки ЭЙ.Геаударстваааьй камлтвт

СССР

lo делам мэабрвтеккй и открытий (2З) Приоритет (53) Уд К621.50. .355 (088.8) Опубликовано,07.02.83 Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 09.02.83

Г.И.Журавлев, Г.И. Панин и Ф.Г.Стрйдов -.„.: ..т,)уф) w y

1 Я ч 1 нд .с . . $ Яь, „- ь,с :..., Д

Центральный научно-исследовательский и конструтсаy) сасне,институт топливной аппаратуры автотракторных и стацнонврнык,цвфателей (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАЗЖИМА

ПРИТИРА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначе но для использования в металлорежущих станках при доводочных операциях.

Известны устройства управления приводом разжима притира для доводочных операций (1 ).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее датчик момента сил резания

10 с пороговым, элементом минимального момента, подключенным к блоку переключения скорости разжима притира. Пороговый элемент минимального момента также подключен к управляющему входу генератора импульсов, выход которого через элементы И, делитель частоты следования импульсов и ячейку ИЛИ соединен с счетчиком, задающим длительность обработки детали I 2).

Однако известные устройства имеют недостаточную точность управления, так, как скорость разжима притира постоянна в течении процесса доводки и устанавли2 вается экспериментальным путем для кон-с кретных условий обработки (материал притира и детали, состав пасты, состоя- ние доводимой поверхности после предыдущей операции и др.}. Она должна соответствовать сумме скоростей износа при тира и съема металла со стенок доводи-. мого отверстия. Но поскольку в процессе доводки из-за постепенного затупления режущих граней абразивных зерен пасты и других факторов скорости сьема и износа уменьшаются, то скорость разжима устанавливают соответствуклцей концу цикла обработки детали с максимально возможными припусками. В противном случае, с большей скоростью разжима, процесс доводки прекращается из-за частых остановок двигателя при перегрузке и локального приваривания продуктов съема к стенкам детали или притира, т.е. брака.

Следовательно, уменьшение скорости разжима притира является при известном, устройстве необходимым условием, что

3 ОММ7 4 приводит к снижению производительности обработки на 15-20%. Кроме того, на разброс диаметров доводимых отверстий оказывает влияние нестабильностей, например, глубина залегания дефектного 5 слоя после электроэрозионной обработки от детали к детали, HepaaHOMepHocòü нанесения абразивной пасты на притир от цикла к циклу H другие, а следовательно, и появление дополнительной погрешности 0 обработж, которую не учитывает извест ное устройство так как нелинейный характер величины съема от времени корректируется жесткой программой, заложенной на основании усредненных экспе риментальных данных.

Белью, изобретения является повышение точности устройства за счет автоматического изменения скорости разжима притира на рабочей подаче и длительности обработки с учетом нелинейной зависимости съема металла.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления приводом разжима притйра, содержащее первый счетчик импульсов, первый пороговый элемент, подключенный входом к выходу датчика момента сил резания, а выходомк первому входу блока переключения скорости разжима притира и к входу генератора импульсов, соединенного выходом с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых подключены соот,ветствеино к первому входу и через делитель частоты к второму входу элемента ИЛИ, связанного выходом со счетным входом второго счетчика импульсов, подключенного установочными входами к выходу измерителя начального диаметра, а выходом - к первому входу коммута40 тора и через первый элемент задержкик второму входу коммутатора, введены триггер, два элемента И, второй элемент задержки, задатчик перегрузок и второй пороговый элемент, подключенный входом к выходу датчика момента сил резания, а выходом - к третьему входу коммутатора, к первому входу третьего элемента

И и через второй элемент задержки - к второму входу третьего элемента И и к установочному входу первого счетчика импульсов, связанного счетным входом с выходом третьего элемента И, установочным входом - с выходом задатчика перегрузок, а выходом - с первым входом четвертого элемента И, подключенноFo выходом к входу триггера, соединен ного прямым выходом с вторыми входами блока переключения скорости раэжима: притира и второго элемента И.

На фиг. 1 дана функциональная схема устройства; на фиг. 2» его структурная схема имеющая три ступени рабочих скоростей.

Устройство содержит датчик l момента сил реэанья, первый и второй пороговые элементы 2 и 3, блок 4 переключения скорости разжима притира, генератор

5 импульсов, второй элемент 6 задержки, второй элемент И 7, первый элемент И8, триггер 9, третий и четвертый элементы

И 10 и 11, первый счетчик 12 импульсов, задатчик 13 перегрузок, делитель

14 частоты, элемент ИЛИ 15, коммутатор 16, измеритель 17 начального диаметра, второй счетчик 18 импульсов, первый элемент 19 задержки. Для реализации третьей ступени устанавливаются пятый элемент И 20, второй триггер 21 г шеотой элемент И 22. Для получения Vl ра-, бочих скоростей потребуется (И -1 ) триггеров и элементов И, управляющих каналами прохождения рабочих импульсов, и (vl-1) элементов И, устанавливаемых для управления триггерами.

Диапазон измерения измерителя 17 равен сумме диапазона рассеивания размеров деталей, поступающих на доводку и минимального припуска, который необходимо снять для получения требуемой чистоты поверхности и точности геометрической формы. Это гарантирует необходимую величину съема при доводке отверс тий, имеющих максимальный размер.

Устройство работает следующим образом.

После установки детали (с предварительно измеренным и занесенным во второй счетчик 8 импульсов размером) в приспособление станка и включения осуществляется ускоренный разжим притира, Б момент касания притиром поверхности доводимого отверстия с выхода датчика

1 на входы первого порогового элемента 2 (минимального момента) и второго порогового элемента 3 (максимального предельного момента) начинает поступать сигнал, пропорциональный величине момента сил резания. При заданной величине i момента, на которую настроен пороговый элемент 2, последний срабатывает и с его выхода поступает сигнал в блок 4 переключения скорости разжнма притира, при этом происходит переключение скорости разжима притира с ускоренной на рабочую. Одновременно сигналом с порого5 9950 вого элемента 2 запускается генератор

5 импульсов. Период следования импулт сов выбирается из условия скорости съема металла с обрабатываемой поверхности

Т=

5 V где Т - период следования импульсов, с; с - цена деления (дискретность) цифроаого выхода измерителя, мкм, / - скорость съема металла с обра 10 батываемой поверхности детали, мкм с

Рабочая скорость разжима притира для конкретной абразивной пасты вначале об- 15 работки выбирается оптимальной, обеспечивающей максимальную производитель-ность обработки.

После запуска в работу генератора 5 импульсы с его выхода поступают одноврещ

:менно на второй и первый элементы И 7 и И 8. При этом прямым выходом триггера 9 открыт элемент;И8 и третий элемент И11, а инверсным выходом триггера закрыт элемент И7 и блок 4 пере-: 25 ключения скорости разжима притира сле дующей ступени скорости. Импульсы генератора через элемент И8 и элемент

ИЛИ 15 поступают на счетный вход второго счетчика 18, определяющего длитель-50 ность обработ.н детали, который работает по принципу досчета", т.е. обеспечивается малое время обработки большего исходного диаметра, соответствующего большему числу, записанному в счетчик, и большее время обработки малого диаметра, соответствующего числу, записанному в счетчик.

По мере обработки происходит измельчение зерен абразивной пасты, и, как следствие этого, снижение ее режущих . свойств вызванное тем, что поверхность детали предварительно обработана на электроэрозионном станке И имеет "де фектный мягкий слой, который-снимается значительно быстрее, чем следующий за ням, обладающий повышенной твердостью. Уменьшение режущих свойств пасты приводит к тому, что скорость разжима притира начинает превышать ранее 50 заданную — ойтимальную и сигнал, поступающий с датчика 1, становится достаточным для включения порогового элемента 3. максимального момента. Выходной сигнал порогового элемента одновремен55 но поступает на второй элемент 6 задержки (реле времени), третий элемент

И 10 и коммутатор 16, который выдает: команду на остановку двигателя разж жа

67 6 притира. Сигнал порогового элемента 3 запускает элемент 6 задержки в работу на интервал времени, равный, например, трем-четырем двойный ходам притира относительно обрабатываемой поверхности детали. Это объясняется тем, что случай ные перерегулирования скорости, возникающие в результате неравномерности раз жима притйра или же нанесения абразив ной пасты на притир, как правило, само устраняются за один-два двойных хода.

Разрешающий сигнал с выхода элемента

6 (реле времени), поступающий на третий элемент И 10 и счетчик 12, позволяет сигналам перегрузки по моменту приходить через элемент И 10 на счетный вход счетчика 12, который считает число пе регрузок до величины, установленной за датчиком 13. Таким образом, если счетчик заполнился, то с его, выхода проходит команда через четвертый элемент И 11 на вход триггера, который изменяет со стояние своих выходов на противо".оложное и тем самым прямым выходом запирает элемент И 8 для прохождения импуль сов генератора и запирает элемент И 11, Инверсный выход триггера воздействует на блок 4 переключения скорости разжи- . ма притира, который снижает скорость разжима, тем самым вновь создавая наи более благоприятные условия для обра ботки детали. Этот же сигнал триггера открывает элемент И 7 для прохождения импульсов генератора в счетчик 18 через делитель 14, который вносит коррекцию непропорциональности съема и времени обработки.

В случае, если за промежуток времени открытого элемента И 10 счетчик не заполняется цо величины, установленной задатчиком.13, то при выключении элемента 6 задержки (реле времени) запирается элемент И 10, а счетчик 12 устанавливается в исходное состояние, переключение скорости разжима притира не происходит и импульсы генератора 5 на делитель 14 не поступают. После заполнения счетчик 18 последний выдает сигнал об окончании обработки в коммутатор 16 и включает элемент 19 задержки (реле времени) для осуществления выхаживания и реверса двигателя разжима.

Предлагаемое устройство позволит на

15-20% увеличить размерную точность обрабатываемых отверстий и повысить производительность доводочных станков, что создает значительный технико.еконо мический эффект при использовании уст-

7 ф9 ройства для размерной доводки деталей массового производства, например дета« лей дизельной топливной аппаратуры.

Формула изобретения

Устройство управления приводом разжима притира, содержащее первый счет чик импульсов, первый пороговый элемент, подключенный входом к выходу датчика момента сил резанья; а выходом к первому входу блока переключения скорости разжима притира и к входу генератора импульсов, соединенного выходом с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых под ключены соответственно к первому входу и через делитель частоты к второму входу элемента ИЛИ, связанного выходом 2î со счетным входом второго счетчика импульсов, подключенного установочными входами к выходу измерителя начального диаметра, а выходом - к первому входу коммутатора и через первый алемент за- 25 держки - к второму входу коммутатора, отличающееся тем,что,с целью повышения точности устройства, в него введены триггер, два элемента И, второй элемент задержки, задатчик перегрузок и второй пороговый алемент, подключенный входом к выходу датчика момента сил резания, а выходом - к третьему входу коммутатора, к первому входу третьего элемента И и через вто

pok элемента задержки - к второму входу третьего элемента И и к установочному входу второго счетчика импулсов, связанного счетным входом с выходом третьего алемента И, установочным вхо . дом - с выходом эадатчика перегрузок, а выходом - с первым входом четвертого алемента И, подключенного выходом к входу триггера, соединенного прямым выходом с вторыми входами блока переключения скорости разжима притира и второго элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе

1. Мельник В.П. Доводка направляк щего отверстия в корпусе распылителя на станках ЗЕНИТА. Труды IIHHTA, Л., 1974, вып.2, с. 39, фиг. 2.

2. Авторское свидетельство по заявке № 2701880/25-24, кл. G 05 В 19/26, 1978 (прототип).

095067

Составитель Н. Торбунова редактор Н. Рогупич Техред М,Костик Корректор И™уппа

Заказ 644/33 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытий

3.13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4